مطالعه بر روی مکانیزم حرکتی جانوران همواره از فعالیت های مهم در تحقیقات علمی بوده است. در دهه های اخیر مطالعه بر روی حرکت قورباغه ها در شنا کردن و پریدن و شبیه سازی این حرکات افزایش یافته است. در کار پیش رو با الگوبرداری نحوه ی عملکرد عضلات و مطالعه ی آناتومی پای قورباغه مکانیزمی طراحی شده است که حرکت طبیعی پای قورباغه را تنها با یک عملگر شبیه سازی می کند. با ارائه روش هندسی در طراحی مکانیزم، ح...

وجود محدودیت منابع و روابط پیش‌نیازی بین بعضی از فعالیت‌ها در یک پروژه، زمان‌بندی پروژه را به یک مسئله‌ی دشوار تبدیل کرده است. در این نوشتار، الگوریتم ژنتیک توسعه‌یافته‌یی برای حل مسئله‌ی زمان‌بندیپروژه در حالت چندگانه )M‌R‌C‌P‌S‌P( با هدف کمینه‌ساختن زمان پروژه،تحت محدودیت‌های پیش‌نیازی و منابع پیشنهاد شده است. جهت حل این مسئله، روش نمایش کلید تصادفی و روش نمایش فهرست حالات اجرایی مربوط، برای ...

امروزه با توجه به توسعه شبکه های توزیع و افزایش تقاضای برق، استفاده از منابع تولید پراکنده و بانک های خازنی به موازات هم افزایش یافته است. در این مقاله، الگوریتم کلونی زنبور مصنوعیِ اصلاح شده به منظور بهینه سازی هم زمان جایابی و تعیین ظرفیت بهینه منابع تولید پراکنده و خازن پیشنهاد شده است که با هدف کاهش تلفات، انحراف از ولتاژ، هزینه و بهبود شاخص پایداری ولتاژ با درنظرگرفتن مدل های مختلف بوده است...

در این مقاله، کاربرد الگوریتم ژنتیک در بهینه‌سازی بهره‌برداری از سیستم‌های چند مخزنی بررسی شده است. بهینه‌سازی پارامترهای سیاست بهره‌برداری در این روش، صرفاً با استفاده از نتایج شبیه‌سازی سیستم انجام می‌شود و بنابراین می‌توان انواع مختلفی از مسائل بهره‌برداری را مستقل از نوع تابع هدف و قیدهای آن و نیز ساختار سیاست بهره‌برداری، بهینه‌سازی نمود. در این مقاله پس از بررسی اجمالی روش الگوریتم ژنتیک پ...

فاصله فرشه یک معیار اندازه گیری تشابه بین دو منحنی $a$ و $b$ است. به طور غیر رسمی، فاصله فرشه بین دو منحنی $a$ و $b$ طول کوتاه ترین قلاده ای است که برای وصل کردن یک سگ، که در امتداد $a$، و صاحبش، در امتداد $b$، حرکت می کنند، لازم است، به گونه ای که آن ها بدون بازگشت به عقب در امتداد منحنی‎ های مربوطه شان از یک نقطه انتهایی به نقطه انتهایی دیگر راه می روند. مزیت این اندازه گیری نسبت به اندازه گی...

زیستگاه و عوامل تولید مثلی نقش مهمی در تشخیص گونه¬های همجای مختلف دارد. از اینروطی یک سال کار میدانی در 9 ایستگاه مختلف لرستان سه گونه قورباغه ¬مردابی، قورباغه¬ درختی و وزغ¬ سبز را از جنبه های تولید مثلی مانند زمان و مکان تخم¬ریزی، تعداد و نوع¬ تخم مقایسه قرار گرفت. قورباغه¬ی درختی (در بوته¬زارها و مزارع) در اوایل فروردین، قورباغه¬مردابی در اواسط فروردین (اغلب در مرداب¬ها و آب¬های راکد) بصورت ت...

از جمله الگوریتم های فرامکاشفه ای ارائه شده الگوریتم تکاملی می باشد که امروزه کاربرد زیادی در علوم مختلف دارد. الگوریتم تازه ظهور یافته رقابت استعماری نیز از یک پدیده اجتماعی-انسانی الهام گرفته است. در این پایان نامه بهبودهای مختلفی برای الگوریتم تکاملی و رقابت استعماری مانند استفاده از سن گذاری، جنسیت، در نظر گرفتن روابط غیر خویشاوندی، استفاده از ایده الگوریتم قورباغه و انواع کشورها ارائه شده ...

در این مقاله، برنامه‌ریزی توسعه تولید به‌صورت یک مسأله بهینه‌سازی مدل شده است که در آن تابع هدف، کمینه کردن مجموع هزینه‌های سرمایه‌گذاری، بهره‌برداری، تعمیر و نگهداری، هزینه انرژی تأمین نشده و همچنین ارزش بازیافتی هزینه‌های سرمایه‌گذاری است. قابلیت اطمینان سیستم با استفاده از شاخص‌های مقدار انتظاری انرژی تأمین نشده (EENS) و احتمال عدم تأمین بار (LOLP) برآورد و تأمین می‌شود. برای حل مسأله، اصلاح...

در دهه‌­های اخیر مدل­‌های هیدرولوژیکی کاربرد گسترده­ای در شبیه‌­سازی فرایند بارش رواناب یافته‌­اند. این مدل­‌ها دارای مقادیر پارامترهای ثابت هستند که نیاز است با روش مناسب، مقادیر آن­‌ها بهینه شوند. در واقع، کارایی مدل­‌های هیدرولوژیک علاوه ­بر ساختار آن­‌ها به مقادیر بهینه پارامترهای آن‌­ها بستگی دارند. در این پژوهش، به ­بررسی کارایی سه روش بهینه‌­سازی اتوماتیک شامل الگوریتم تکامل تصادفی جوامع...

مهم­ترین عامل کنترل­ کننده­ ی صفت کیفیت نانوایی گندم، ژنوم گیاه است که با ایجاد تنوع ژنتیکی از طریق جهش ­زاها در گیاه این صفت قابل ­بهبود و ارتقا است. در این پژوهش آزمایش ­های شیمیایی و فارینوگراف در ژن­مانه­ های جهش ­یافته­ ی 60-58-66-T، 10-1-64-O، 1RO-، 3RO- و 5RO- به ­ترتیب حاصل از پرتودهی رقم­ های گندم طبسی، امید و روشن مورد بررسی قرار گرفت. هم­چنین تابع انتقال اِس شکل برای برآورد ضریب­ ها ا...