در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس، سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بع...

در این مقاله مسئله طبقه بندی سیگنالهای eeg مبتنی بر تصور حرکتی برای یک سیستم واسط مغز-کامپیوتر (bci)، توسط طبقه بندی کننده مبتنی بر نمایش تنک (src) مورد توجه واقع شده است. این طبقه بندی کننده برای کارایی بالا نیاز به طراحی ماتریس دیکشنری قوی دارد. با توجه به کارایی بالای الگوریتم الگوهای مکانی مشترک (csp) در سیستمهای bci، از این روش برای طراحی ماتریس دیکشنری استفاده شده است. از معایب cspحساس به...

ابتدا با توجه به معانی فیزیکی اجزا ماتریس های مثلثی که از تجزیه ماتریس اندوکتانس بدست می آیند معکوس ماتریس اندوکتانس های اتصال های کوتاه بدست آورده شده است سپس به کمک ماتریس تلاقی ماتریس ادمیتاس گره محاسبه و نشان داده شده است که می توان مداری شامل اندوکتانس ها بدون القا متقابل یافت که این ماتریس ادمیتاس گره در آن مدار نیز صادق باشد در پایان چند مثال ساده آورده شده اند .

در ارتعاشات لرزه ای سازه های بزرگ و پرکاربرد همچون سدها و پل ها و همچنین در آزمایش های ارتعاش اجباری با لرزاننده های مصنوعی، بر خلاف آزمایش های ارتعاش محیطی نیروهای تحریک کننده غالب معمولاً قابل اندازه گیری می باشند. از آنجائیکه یکی از دلایل اصلی ایجاد خطا در آنالیز مودال عملیاتی عدم اعمال ورودی ها در شناسائی سیستم می باشد، می توان با اعمال آن ها در مدل دینامیکی سیستم، مشخصات دینامیکی غیر سازه ا...

پایه استاندارد که در روش سیمپلکس استفاده می شود تعمیم می یابد تا شامل ماتریس های مستطیلی نیز شود. در این حالت تعداد ستون های ماتریس پایه از تعداد سطرهای ان کمتر است. با استفاده از تجزیه ی lu این ماتریس پایه تجزیه شده و در هر تکرار عامل های lu آن به هنگام می شموند تا بهینگی به دست آید. مزیت این روش نست به روش سیمپلکس استاندارد، اجتناب از دور می باشد. در بخشی از این پایان نامه الگوریتم پیشنهادی ر...

در این رساله یکی از متداولترین روش های بهینه سازی با متد جستجوی مستقیم یعنی روش سیمپلکس در بازسازی منحنی های انعکاسی، جمع آوری گردیده است به کمک نرم افزار متلب محرکه های سه گانه نمونه ها در سامانه رنگی ciexyz در زیر منابع نوری مختلف (a،d65 و tl84) و مشاهده کننده استاندارد 1964 محاسبه و به عنوان مشاهدات در مسیله بهینه سازی به منظور بازسازی مورد استفاده قرار گرفته است. به منظور بازسازی داده های ا...

 ارزیابی خرابی­های سطحی راه جزء مراحل اصلی فرآیند مدیریت روسازی است. در دهه گذشته، مطالعات وسیعی پیرامون توسعه روش­های خودکار شناسایی خرابی­های روسازی انجام گرفته که غالبا بر پایه بینایی کامپیوتر و فنون پردازش تصویر هستند. یکی از مهم­­ترین اجزای تشکیل­دهنده سیستم­های بینایی ماشین، الگوریتم استخراج ویژگی تصویر است. ویژگی­های بافتی در مقایسه با دیگر ویژگی­ها هم­چون رنگ و ویژگی­های هندسی، اطلا...

در این پایان نامه ریشههای دوم ماتریسهای دوری و ماتریسهای شبه متقارن دوری را با استفاده از ویژگیشان مورد بحث قرار میدهیم. در قسمت اول از این کار تحقیقی، شکل تقلیل یافته از ماتریسهای - دوری و همچنین ماتریسهای شبه متقارن دوری را بررسی میکنیم و دو الگوریتم کارا برای محاسبه ریشههای دوم این نوع ماتریسها ارائه می شود و همچنین روشهای ارائه شده برای محاسبه ریشههای دوم این نوع ماتریسها از الگوریتمهای...

آویشن (thymus sp.)، که معمولاً به­عنوان گیاه دارویی شناخته می­شود، در نواحی مختلف ایران یافت می­گردد. آنالیز روابط ژنتیکی در میان گونه­ها جهت فهم فرایند تکامل در سطح جمعیت و در سطــح ژنوم ضــروری است. فن­آوری­های نشـانگر مولکولی پیشـرفت قابل­توجهی داشته­اند و تأثیر زیادی در یافتن اساس تنوع ژنتیکی دارند. در این مطالعه 70 توده جمع­آوری­شده از مناطق مختلف ایران، به­وسیله 30 آغازگر rapd آنالیز شدند....

انار یکی از مهمترین میوه هایی است که ایران مرکز و کشت و کار آن در دنیا بشمار می رود و غنی ترین ذخایر ژنتیکی انار دنیا در ایران وجود دارد. در این مطالعه تنوع ژنتیکی 15 نمونه انار مربوط به شهرستان طارم زنجان با استفاده از نشانگر مولکولی rapd مورد بررسی قرار گرفت. dna ژنومی از برگ ها استخراج، و از نظر ویژگی های کمی و کیفی در واکنش pcr، مورد ارزیابی قرار گرفتند. از تعداد 39 آغازگر تصادفی 10 نوکلئوت...