هدف این مقاله یافتن مسیر بهینه با کمترین تلاش، جهت جابجایی مجری نهایی ربات سه کابلی فضایی، در فضای کاریش می‌باشد. جهت این کار، ابتدا به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات سه کابلی فضایی پرداخته می‌شود، سپس شبیه سازی و استخراج نتایج با دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می‌گیرد. روش حل غیرمستقیم بر اساس روش حساب تغییرات می‌باشد. شرایط لازم بهینگی به منظور حداقل شدن گشتاور بین دو نقطه داده شده و با ...

مسئله ی چندین فروشنده ی دوره گرد (m t s p) گسترشی است مشهور از مسئله ی فروشنده ی دوره گرد (t s p)، که ثابت شده یک مسئله ی n p-h a r d است. اگرچه m t s p یک مسئله ی پیچیده ی بهینه سازی ترکیباتی است، می توان آن را به مسائل گوناگونی در مسیریابی و زمان بندی توسعه داد. به علاوه، تحقیقات روی این مسئله، برخلاف t s p که گستردگی آن توجه بسیار زیادی را به خود معطوف کرده، بسیار محدود بوده است. از این رو، ...

در صنایع تولیدی وجود یک استراتژی شفاف در جهت برنامه ریزی منابع و زمان بندی فعالیت ها، به منظور کاهش هزینه ها و عرضه بهنگام محصولات، کاملاً ضروری به نظر می رسد. از این رو تعیین بهینه نوع و زمانبندی تولید محصولات اهمیت ویژه ای پیدا می کند. زمانبندی در واقع تخصیص منابع در طول زمان برای اجرای مجموعه ای از وظایف است که معمولاً بمنظور کاهش مجموع هزینه ها و افزایش سود صورت می گیرد. علاوه بر آن یک تولید ...

طراحی بر مبنای عملکرد یکی از روش های نسبتاً جدید در طراحی لرزه ای سازه ها می باشد که به عنوان جایگزینی برای روش های متداول طراحی که بر مبنای نیرو می باشند، مطرح گردیده است. یکی از روش های طراحی بهینه بر مبنای عملکرد که در سال های اخیر جهت طراحی بهینه ی سازه ها معرفی شده است، بهینه سازی بر اساس تئوری تغییر شکل یکنواخت می باشد. اگرچه این روش به عنوان یک تکنیک در بهینه سازی سازه ها معرفی شده است، ا...

مسایل مکان یابی هاب یکی از موضوعات مطرح در مهندسی صنایع و یکی از مهمترین شاخه های حمل ونقل است که کاربرد وسیعی در حوزه های استراتژیک مانند سیستم های حمل و نقل ، سیستم های پستی و شبکه های ارتباطی دارد. استفاده از هاب ها در شبکه توزیع باعث کاهش هزینه های انتقال جریان در شبکه شده و در نتیجه بهره وری سیستم را افزایش می دهد. در شبکه های هاب، جریان در گره های هاب متمرکز شده وسپس به مقاصد منتقل می شود...

انبارداری متقاطع یکی از مهم ترین استراتژی های انبارداری در زنجیره تأمین می باشد که می تواند زمان پاسخ گویی به مشتریان را به طور قابل ملاحظه ای کاهش دهد. با توجه به اینکه یکی از مهم ترین مسائل در مدیریت زنجیره تأمین، کنترل جریان فیزیکی محصولات است، یکپارچه سازی این راهبرد و مسیریابی وسایل نقلیه، در کاهش هزینه های توزیع تأثیر به سزایی دارد. در این پایان نامه مسئله مسیریابی وسایل نقلیه ناهمگن در ا...

بهینه­سازی سبد سهام یکی از مهم‎ترین موضوعاتِ تصمیم­گیری برای شرکت­های فعال در بازار سرمایه است. هنگامی که وضعیت و محدودیت­های دنیای واقعی نظیر محدودیت سرمایه­گذاری در هریک از سهام­ها و نیز محدودیت تعداد سهام­های موجود در سبد سهام در نظر گرفته می­شوند، مسئلۀ بهینه­سازی سبد سهام به راحتی حل نمی‎شود، از این رو استفاده از شیوه­های فراابتکاری مد نظر قرار می­گیرد. هدف اصلی از پژوهش حاضر، حل مسئلۀ بهین...

یکی از مهم ترین بخش های سیستم قدرت، شبکه توزیع می باشد. با توجه به سرمایه گذاری های کلانی که در این بخش جهت توزیع بهینه برق صورت می گیرد، لزوم استفاد? حداکثری از بسترها، تجهیزات و امکانات ایجاد شده و موجود را ایجاب می کند. علی رغم این موارد، امروزه بیشترین هدررفت سرمایه ای در سیستم قدرت، در این بخش صورت می گیرد که تلفات شبکه های توزیع مهمترین سهم را در این هدررفت دارا می باشند به همین منظور از ...

یکی از مسائل کاربردی زمان بندی پروژه، که در سال های اخیر موردتوجه محققان قرار گرفته، مسألهسرمایه گذاری در منابع می باشد. در این مسأله، برخلاف سایر مسائل زمان بندی پروژه، سطح دردسترسبودن منابع موردنیاز پروژه به صورت متغیر تصمیم مطرح شده و مدنظر است که علاوه بر زمان بندیفعالیت ها، سطح تدارک منابع نیز مشخص گردند. مطالعات انجام شده در این زمینه، محدود به بهینه سازییک تابع هدف می باشد. در این مقاله،...

مسائل موجود در برنامه¬ریزی شهری به طور کلی، و مسائل مطرح در حیطه¬ی برنامه¬ریزی کاربری زمین به طور خاص چند وجهی بوده و با اهداف متعددی درگیر است. برنامه¬ریزی کاربری زمین به دنبال تخصیص بهینه¬ی کاربری¬های مختلف به منبع ارزشمند و محدود زمین بوده که با استفاده¬ی حداکثری از آن بیش¬ترین مطلوبیت را برآورده کرده و اهداف برنامه ریزی کاربری زمین را تا بالاترین میزان محقق سازد. با توجه به تعدد اهداف مطرح ...