امروزه در متون قابلیت اعتماد، سیستم ها از دیدگاه های مختلفی مورد بررسی قرار می گیرند. یکی از این دیدگاه ها مطالعه هم ارزی قابلیت اعتماد است. در این پایان نامه ما به دنبال عملکرد سیستم در بهترین روش ممکن هستیم. روش های مطرح شده برای بهبود قابلیت اعتماد سیستم روش کاهندگی و روش افزونگی می باشند. روش افزونگی به دلیل وجود محدودیت ها ممکن است همیشه کارایی لازم را نداشته باشد. در چنین مواقعی روش کاهند...

درخت عیب یک دیاگرام سلسله مراتبی است که راههای مختلف ترکیب اجزای معیوب یک سیستم را که منجر به وقوع عیب نامطلوب مشخص در آن می شوند به تصویر می کشد. این دیاگرام در فازهای طراحی و بهره برداری سیستم های صنعتی به کار رفته و به طراحان امکان ارزیابی ویژگی هایی نظیر قابلیت اطمینان، میانگین زمان تا خرابی و حساسیت را عرضه می کند. علاوه بر موارد مذکور از درخت عیب برای پیدا کردن گلوگاه های خرابی و تعیین نق...

در این نوشتار مدل جدیدی برای مسئله ی تخصیص افزونگی با ساختار سریٓـ موازی و زیرسیستم های k-o u t-o f-n با در نظر گرفتن «نرخ خرابی وابسته به تعداد اجزای در حال کار» ارائه شده که در آن سیاست افزونگی آماده به کار سرد یا فعال برای زیرسیستم ها در نظر گرفته می شود. هدف، تعیین سیاست افزونگی، نوع و تعداد اجزاء مازاد تخصیص یافته به هر زیرسیستم به منظور بیشینه سازی قابلیت اطمینان و کمینه سازی هزینه ی کل سی...

در این مقاله مدل جدیدی برای مسئله تخصیص افزونگی با ساختار سری موازی و زیر سیستمهای - k-out-of-n با در نظر گرفتن نرخ خرابی وابسته به تعداد اجزای در حال کاار اراهاه ما یشاود .در ایان ناون نارخ خرابای بااافزایش تعداد اجزای در حال کار به دلیل تقسیم بار )فشار( بر روی تعداد بیشتری از اجزاء، نرخ خرابی هر یا کاز اجزاء کاهش مییابد. همچنین برای هر یک از زیر سیستمها دو نون سیاست افزونگی آمااده باه کاار سا...

در این مقاله، علاوه بر جایابی بهینه واحدهای اندازه‌گیری فازوری، روش جدیدی جهت توزیع بهینه افزونگی در راستای ارتقاء قابلیت اطمینان سیستم، ارائه شده است. از آنجا که باس‌ها با افزونگی مرتبه 1 با از دست رفتن اندازه‎گیری خود، رویت‌پذیری سیستم را با خطر مواجه می‌کنند،با کمک این روش سعی شده که تعداد این قبیل از باس‌‌‌ها در سیستم کاهش یابد. از سوی دیگر، روش پیشنهادی، بر خلاف روش‎های قبلی، سعی می‎کند که...

مطالعه و بررسی بر روی شبکه های انتقال با توپولوژی مش نیاز این شبکه ها را برای پشتیبانی در مقابل قطعی اتصال روشن می سازد به طوریکه این روش نیازمند حداقل افزونگی و در عین حال دارای حداکثر سرعت پاسخ دهی باشد. روش های متفاوتی بعنوان تعیین مسیر پشتیبان مشترک در شبکه های مش ارایه شده که برخی از آنها نیاز به حداقل افزونگی حدود 30 درصد دارند ولی بدلیل هماهنگی میان مسیرهای پشتیبان مختلف , دارای سرعت پاس...

چکیده لیپازها به عنوان یک گروه آنزیمی مهم باعث هیدورلیز و سنتز استرها می شوند. لیپاز سودوموناس فلوئورسانس یک نوع گرمادوست از لیپازها است که وزن مولکولی آن در حدود 33 کیلودالتون می باشد. در این پایان نامه در ابتدا مطالعات انجام گرفته به تاثیر پرولین و سوربیتول بر روی تغییرات فعالیت آنزیم اختصاص داده شد. از طرف دیگر مطالعات ساختاری با استفاده از تکنیک های cd و فلوئورسانس انجام شد. این تحقیقات نش...

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

ربات های موازی علی رغم وجود مزایای زیاد، دارای معایبی نظیر فضای کاری کوچک، نقاط تکینگی زیاد و ... می باشند که کاربرد آن ها را محدود می کند. در این پژوهش ربات های موازی صفحه ای مورد مطالعه قرار می گیرند و کیفیت آن ها با استفاده از افزونگی سینماتیکی بهبود می یابد. در ربات ها با افزونگی سینماتیکی، با توجه به بیشتر بودن متغیرهای فضای مفاصل نسبت به متغیرهای فضای کاری، تحلیل سینماتیکی ربات بی نهایت ج...