مسئله پیدا کردن جواب عددی برای معادلات انتگرال یکی از قدیمی ترین مسائل در ریاضی کاربردی است و روش های عددی بسیاری برای حل معادلات انتگرال و معادلات انتگرال-دیفرانسیل وجود دارد. در سال های اخیر، روش تئوری اندازه ای روبیو در حل مسائل مختلف ریاضی مورد استفاده قرار گرفته است. در این رساله، برای حل معادلات انتگرال فردهلم و معادلات انتگرال-دیفرانسیل فردهلم روش تئوری اندازه ای روبیو بکار برده شد. به ...

در این پایان نامه مسئله خودبرنامه ریزی یک تولید کننده قیمت پذیر در بازار رقابتی ناقص با عدم قطعیت های بازتخصیص تولید، خروج اضطراری واحدها و قیمت، با استفاده از برنامه ریزی تصادفی حل شده است. از این جهت تولیدکننده قیمت پذیر در نظر گرفته شده است که توانایی تأثیر گذاری بر قیمتهای بازار نداشته و کار برنامه ریزی آن صرفاً با پیش بینی قیمت انجام شود. عدم قطعیت های بازتخصیص تولید و خروج اضطراری به صورت ...

افزایش کاربرد سیستم های کامپیوتری تعبیه شده در حوزه های مختلف، وابستگی زندگی بشر را به این گونه سیستم ها بیش از پیش افزوده است تا جایی که بروز اشکال (fault) و در نتیج? آن خطا (error)، در اغلب این سیستم ها صدمات جبران ناپذیری را به دنبال خواهد داشت. این گزارش، روشی در سطح معماری برای تصحیح اشکال های رخداد? یک بیتی و چندبیتی در خط لول? ریزپردازند? سیستم های تعبیه شده و مدارات داخلی آن ها ارائه م...

مدیریت فرآیند تولید در سیستم های تولید انعطاف پذیر یکی از مهمترین موضوعات در بهره وری این نوع سیستم ها می باشد. سیر تحولی سیستم های تولید انعطاف پذیر استعداد بالقوه ای برای افزایش انعطاف پذیری با اطمینان بخشی در هر دو حیطه ی تولید به صرفه(ثمر بخش بودن از لحاظ هزینه ها)و کنترل سفارشات(رضایت مشتری)را ارایه می دهد. مسئله بارگذاری ماشین آلات در سیستم های تولید انعطاف پذیر نوعاً مسائل پیچیده ای هستن...

در این پایان نامه برخی از الگوریتم های ارایه شده مبتنی بر مفهوم زیرگرادیان برای حل مسایل بهینه سازی تک هدفه یا چندهدفه ناهموار مورد بررسی قرار گرفته اند. در ابتدا الگوریتمی توسعه یافته برای کمینه‏ سازی موضعی توابع لیپ شیتز ارایه شده است. در این الگوریتم جهت کاهشی با حل دستگاه نامعادلات خطی محاسبه شده و همگرایی الگوریتم برای توابع شبه مشتق پذیر نیمه هموار نیز بررسی شده است. نتایج عددی با هر دو ت...

مسیریابی روبات عبارت است از یافتن یک توالی حرکت برای روبات که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک نقطه آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی ختم می گردد. این مبحث از منظر محدودیت های دینامیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم می شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت هولونومیک روبات آزادانه می تواند از هر نقطه به نقطه دیگر حرکت کند اما در حالت غیرهولونومیک به دلیل و...

طرح ریزی فرآیند شامل تعیین مناسبترین و کارآمدترین فرآیندهای ساخت )مونتاژ( و نیز تعیین توالی آنها بهمنظور تولید یک محصول )قطعه(، مطابق با مشخصه های مورد نیازی است که در مستتندات طرا حی  محصول،ذکر شده است. در مقاله حاضر در رویکردی یکپارچه به بهینه سازی برنامه ریزی فراینتد و زمانننتدی با در نظرداشتن پارامترهای کیفی موثر در سیستم ساخت و تولید کارگاهی و انعطاف پذیر پرداخته شده است. برای حلمسئله، از ...

طراحی یک تقسیم کننده فرکانسی کسری پیوسته موضوع این پایان نامه می باشد. تقسیم کننده های کسری به عنوان مهترین بلوک در سینتی سایزرهای مبتنی بر pll تعریف می شوند. دراین پایان نامه برای پیاده سازی تقسیم کننده فرکانسی کسری روش جدیدی معرفی شده که باعث کاهش جیتر سیستم شده است. این تقسیم کننده فرکانسی که در پروسه 0.35µm استاندارد cmos طراحی شده، با پالس ورودی دارای فرکانس 833mhz کار می کند و نسبت تقسیم ...

هدف اصلی از این پژوهش «بررسی جایگاه توانمندسازی شغلی در برنامه درسی دوره ی متوسطه حرفه ای دانش آموزان آهسته گام آموزش پذیر بوده است .جهت دستیابی به این هدف ، به بررسی میزان تأثیر عناصر برنامه درسی(هدف ، محتوا، زمان و ارزشیابی) بر هر یک از مؤلفه های توانمندسازی شغلی (مهارت های عمومی و اجتماعی ، خود مدیریتی، خودکفایی فردی، خودکفایی اقتصادی و توانبخشی حرفه ای ) پرداخته شد.روش تحقیق مورد استفاده در...

با شکل گیری چشم اندازهای نوین توسعه در قالب ایجاد جوامع دانشی و اقتصاد دانش بنیان در کشورهای مختلف و ضرورت تأمین منابع انسانی موردنیاز برای تحقق چنین اهدافی، بازتعریف سیاستهای کلان برای دوره های تحصیلات تکمیلی در نظام آموزش­ عالی امری کاملاً ضروری است. بر این اساس دوره های دکتری باید پاسخ­­گوی تقاضای بازار کار بخشهای متفاوت جامعه باشند. شاید بتوان اهمیت بخشیدن به مهارتهای دانش آموختگان برای پاسخ...