چکیده هدف از این تحقیق ارائه یک مدل شبیه سازی برای کاهش خسارت های اقتصادی برداشت گندم در شرایط آب و هوایی استان خوزستان و مناطق مشابه می باشد. این مدل از سه زیر مدل تعیین زمان های کاری مناسب، زیر مدل تلفات دانه و زیر مدل اقتصادی تشکیل شده است. به منظور تعیین ساعت­های کاری مناسب برداشت، یک مدل ریاضی برای تعیین محتوای رطوبتی دانه درو نشده تدوین گردید. برای تعیین تلفات دانه، 52 مزرعه در بخش مرکزی ...

به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

با افزایش فعالیت‌های مکانیزه کشاورزی و وجود ماشین‌های متنوع در برداشت محصولات کشاورزی، استفاده از روش‌های علمی برای انتخاب بهینه روش برداشت ضروری است.  ذرت بذری به دلیل حساسیت بسیار در زمان برداشت و ارزش ریالی زیاد آن اهمیت بسیاری بالایی در کشاورزی ایران دارد.  وجود تنوع سامانه‌ و ماشین‌های برداشت این محصول ایجاب می‌کند تا گزینه‌های مختلف، از جنبه‌های گوناگون، ارزیابی شوند.  بر این اساس، در پژو...

ویژگی های خاص گیاه کلزا و سازگاری آن با شرایط آب وهوایی اکثرنقاط کشور (2) سبب شده است کشت آن جهت تامین روغن خام مورد نیاز کشورتوسعه یابد.براساس آمارهای موجودتنهاهشت درصدروغن مورد نیازکشورازطریق تولیدات داخلی تامین می گردد (4). افزایش جمعیت کشور به بیش از 60میلیون نفر، افزایش سرانه مصرف روغن از 5/2 کیلوگرم به بیش از 14 کیوگرم وافزایش نسبت انرژی حاصله از روغن نباتی در جیره غذایی روزانه مردم ایران...

طبیعت پیچیده غلاف‌های گیاه کلزا موجب می‌گردد که هنگام برداشت محصول با کمباین‌های رایج فعلی، ضربات مکانیکی اعمال شده باعث باز شدن غلاف‌های نیمه خشک و ریزش آنها گردد. به همین دلیل مقدار زیادی دانه، قبل از ورود به کمباین بر روی زمین می ریزند. اضافه بر این، به هم پیچیدگی غلاف‌های گیاه در زمان رسیدن کلزا ریزش زیادی در ناحیه جدا کننده را موجب می گردد. درتحقیق حاضر نوعی ضمیمه جهت سوار کردن بر جداکننده...

برنج یکی از مهمترین غلات پرمصرف ایران است و نقش مهمی در تأمین امنیت غذایی دارد. باتوجه به ‏‏جمعیت کشور و برای جلوگیری از واردات برنج، کاهش ضایعات در مرحله برداشت ضروری است. چون ‏‏برداشت به روش دستی موجب تأخیر در برداشت محصول و مصادف شدن با باران های آخر فصل و افزایش ‏ضایعات برنج می شود. لذا به نظر می رسد با مکانیزه کردن برداشت برنج این عملیات تسریع شده و ضایعات ‏‏کاهش یابد. چون انتخاب روش برداش...

چکیده ارتعاش در پلتفورم برشی کمباین برداشت غلات باعث افزایش افت دانه و کاهش عمر وسیله نقلیه شده و می تواند دقت و آسایش کاری راننده را تحت تاثیر قرار دهد. برای تعیین رفتار ارتعاشی یک سازه مکانیکی، ارائه مدلی که نیرو های اعمال شده به سازه را با پاسخ های ارتعاشی ناشی از آن به هم مربوط کند نقش اساسی بازی می کند. برای بسیاری از سازه های مکانیکی فقط داده های پاسخ قابل اندازه گیری هستند، درحالی که شر...

با توجه به سطح صدای تولیدی در ماشین های کشاورزی نیاز به استفاده از جاذب های متخلخل برای استفاده درکابین کمباین ها براساس مفاهیم نوین هندسه فرکتالی احساس می شود. در این راستا با استفاده از روش های کاتز، سویک، هیگوچی و mrbc در ابتدا مقادیر بعدفرکتال موج های صوتی منتشر شده از کمباین سمپو و جاندیر در شرایط مختلف عملکردی محاسبه گردید آزمایش ها برای سه مرحله اول تولید الگوی فرش سیرپینسکی با تخلخل21، ...

هدف از این پروژه، تهیه و تنظیم یک الگوریتم برای برآورد قابلیت اطمینان در ماشین برداشت غلات در منطقه فراهان با تاکید برکمباین جاندیر مدل 955 بوده است. مراحل انجام طرح شامل: 1- انتخاب جامعه آماری 2- ثبت آمار خرابی‏ها و فراوانی آ‏ن‏ها با توجه به زمان 3- انتخاب تابع توزیع مناسب برای خرابی‎‏ها 4- برآورد پارامترهای تابع توزیع 5- استفاده از تابع برای برآورد زمان خراب شدن دستگاه‏ها و برآورد قابلیت اطمی...