در نوشتار حاضر، با الهام از شیوه‌ی جست‌وجوی الگوریتم‌های فراابتکاری مختلف از قبیل G‌A، C‌S‌S، P‌S‌O و H‌S الگوریتم ترکیبی نوینی پیشنهاد شده است. در الگوریتم مذکور، هر طرح در فضای طراحی به‌عنوان یک نقطه در فضای کاوش لحاظ می‌شود. مجموعه‌ی نقاط در کنار یکدیگر، جمعیت را تشکیل می‌دهند. براساس روش پیشنهادی، هر نقطه از جمعیت با حرکت به سوی نقاط منتخب جمعیت حاضر، مرکز هندسی نقاط منتخب و نیز مرکز هندسی...

به واسطه پیچیدگی اعضای خانواده Nemacheilidae به لحاظ آرایه­ شناسی براساس صفات ریختی، محققان به دنبال استفاده از سایر خصوصیات آرایه­ شناختی از جمله استخوان­ شناسی، سعی در ارایه صفات تشخیصی مناسب دارند. از این­رو، این تحقیق با هدف توصیف ساختار استخوان‌شناسی گونه Paraschistura alta به منظور ارائه صفات استخوان­ شناسی این گونه به اجرا درآمد. برای این منظور تعداد 7 نمونه از حوضه آبریز سیستان جمع­ آور...

چکیده ندارد.

با محدودیت های پیش آمده در توسعه معماری های موازی همچون میزان مصرف انرژی، میزان گرما و مشکلات عدم همراهی سرعت حافظه با پردازنده ها، معماری چندهسته ای طرح گردید. این معماری به سرعت در کامپیوتر های تجاری و خانگی جای گرفته است. گرچه پردازنده های چندهسته ای گونه ای از معماریهای حافظه اشتراکی هستند ولی بعلت بکارگیری حافظه سلسله مراتبی در سطح یک پردازنده، نیاز به یک بازنگری مجدد در مورد نرم افزار...

بلایای طبیعی حاصل کنش و واکنش های عادی روزمره طبیعت هستند که برای آنان که نمی توانند از این وقایع درس بگیرند بصورت بلا و مصیبت جلوه می نماید، در حالیکه برای دیگران فقط اعلامی برای تفکر بیشتر می باشد. در کشور ما طی 100 سال گذشته زمین لرزه های بسیاری با بزرگی 6 ریشتر و بیشتر اتفاق افتاده است. آمارها نشان داده اند که تقریبا 90 درصد تلفات جانی زمین لرزه ها بر اثر خرابی ساختمان ها حادث شده اند بناب...

شهرها همانند یک سیستم منسجم و یکپارچه وحدت و انتظام درونی دارند. این انسجام و اتصال همواره موجب برقراری جریان فعالیت و فعل و انفعالات درونی سیستم می شود. لیکن چیدمان عناصر و فضاهای عمومی در قالب یک الگوی فضایی منسجم ضمن معنی بخشی به ادراک آن، عامل ایجاد حیات شهری و جریان زندگی درون سیستم است. این بعد از انسجام فضایی شهر، متفاوت از بعد عملکردی و اقتصادی آن، بعد ماهوی از نظم فضایی را تشکیل می دهد...

سابقه و هدف: تکنیک های پروتزی گوناگونی برای درمان بیماران ایمپلنتی بکار می روند. یکی از این تکنیک ها ساخت پروتز سمان شونده روی یک فریم ورک پیچ شونده می باشد. این نوع پروتز بر روی ایمپلنت هائی که در موقعیت نامناسب یا بطور زاویه دار قرار گرفته اند، بکار برده می شود. مزیت این روش در سهولت بازیابی، تعمیر و مراقبت از پروتز است. هدف از گزارش مورد حاضر توضیح روش ساخت پروتزهای ایمپلنت ساپورت می باشد که...

مقدمه: اسکلت جنین درحین حاملگی شکل می گیرد و کلسیم و فسفر مورد نیاز به وسیله مادر تامین می شود. بنابراین، تغییرات چشمگیری ممکن است در اسکلت مادر رخ دهد. این مطالعه برای ارزیابی تغییرات مارکرهای خونی و ادراری استخوان سازی و جذب استخوان درحین حاملگی انجام شد. روش کار : این مطالعه مورد شاهدی از مهرماه 1384- مرداد 1385 بر 307 زن حامله در بیمارستان امام رضا (ع) مشهد انجام شد. کلسیم، فسفر، آلکالن فسف...

برای مطالعه ی آثار برجای مانده از جوامع پیش از تاریخ ،و پی بردن به اقتصاد زیستی آن ها ناگریز باید از علوم مختلف چون علم جانورشناسی بهره گرفت در دهه های اخیربابهره گیری از این علم و با بررسی بقایای جانوری این امکان فراهم آمد تا با استفاده و مطالعه ی جانورباستان شناسی ، به ابزار و فنون شکار، نوع شکار، نقش جانوران گوناگون در اقتصاد زیست پایه، روند اهلی سازی گونه های گوناگون جانوری و نیز رد و بدل ا...

ربات اسکلت خارجی ماشینی است دارای اعضای مشابه بدن انسان و قابل پوشیدن که به کمک عملگرهای خود قدرت شخص را افزایش می دهد. پژوهش پیش رو به مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای نوع پایین تنه این ربات پرداخته است. در مقالات موجود حداکثر بخشی از ربات با یک درجه آزادی مدل سازی و کنترل شده است که به خواننده دید مناسبی از کنترل هم زمان تمام اجزای ربات را نمی دهد. در این راستا ابتدا ساختار مناسب مش...