برکسی پوشیده نیست که خواستگاه پلهای تاریخی ایران در لرستان است، این امر مرا بر آن داشت تا به بررسی مواد و مصالح بکار رفته در این پلها بپردازم. سعی شد از بین پلهای تاریخی لرستان چند نمونه شاخص از جمله پلهای(شکسته، گاومیشان، کلهر، پل دختر و کشکان) را مورد مطالعه قرار دهم. با نظر به اینکه این پلها از لحاظ تایخی، بسیار به هم نزدیک هستند، احتمال این می رفت که از نظر تکنیک ساخت، همچنین مواد و مصالح ا...

همه ساله پلهای زیادی به دلایلی از جمله معضلات ژیوتکنیکی، سازه ای، هیدرولوژیکی، زلزله و ... تخریب میشود که مطمینا در صورتیکه قبل از خرابی در برنامه ریزی های مدون موردارزیابی دقیق قرار میگرفتند. بسیاری از عیوب آنها قابل رفع بود. مشاهدات محلی، بازرسیها و تحقیقات انجام شده در مورد پلهای مورد بررسی در این پایان نامه حاکی از آنست که عوامل عمده در ایجاد نواقص موجود به ترتیب ذیل قابل تقسیم بندی میباشند.

امروزه شرایط توپوگرافی و به دنبال آن مباحث اقتصادی، موجب گسترش احداث پل های مورب در اقصی نقاط جهان شده است. این مسئله اهمیت آنالیز و طراحی این پل ها را در جامعه مهندسی، علی الخصوص در میان مهندسان سازه، دو چندان نموده است. باتوجه به نامنظم بودن پلهای مورب، امتداد اعمال نیروی زلزله به گونه ای انتخاب شده که حتی المقدور بیشترین اثر را ایجاد کند. بدین منظور در تحقیق حاضر ابتدا سه نمونه پل با زوایا...

این پروژه از دو بخش ظاهرا مجزا اما دراصل مرتبط بهم تشکیل شده است ، بخش اول تهیه دو برنامه کامپیوتری برای بدست آوردن خطوط تاثیر و بارگذاری پلها (پوش اثر بارها) می پردازد و در بخش دوم ضمن استفاده از برنامه های تهیه شده در بخش اول روشی برای بهینه کردن طول دهانه های پلهای با عرشه مشخص ارائه میشود. برنامه کامپیوتری خط تاثیر به لحاظ طبیعت خاص مسئله به جای روشهای ماتریسی بر پایه روش عددی گراس استوار ش...

ضرورت توسعه در بسیاری از موارد ایجاب می کند که از یک مسیر برای بارهای سنگین تر و سرعت بیشتر استفاده شود. در بررسی قابلیت مسیر برای عبور بارهای جدید، پلها یکی از بخشهای مهم می باشند که برای تعیین مقاومت باقیمانده آنها علاوه بر مشخصات اسمی باید مسائلی مانند گذشت زمان، توزیع طولی و عرضی بار را در نظر گرفت. همچنین به دلیل تغییر در استانداردهای طراحی و افزایش حجم ترافیک و بارها، درصد زیادی از پلهای ...

این مقاله‏ طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توان‌بخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه می‌نماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستم‌های فازی تعیین می‌گردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...

در این پژوهش، رفتار خوردگی فولاد کربنی api 5l gr.b و میزان تزریق بازدارنده­­ای بر پایه ایمیدازولین در آب دریای ساختگی بررسی شد. برای این منظور پس از غوطه­وری نمونه­ها در پتانسیل مدار باز به­مدت زمان­ 30 دقیقه، آزمون­های پلاریزاسیون تافل و طیف­سنجی امپدانس الکتروشیمیایی انجام شدند. منحنی­های پلاریزاسیون تافل نشان داد که کم­ترین مقدار چگالی جریان خوردگی با افزودن مقدار ppm 40 از بازدارنده به­دست ...

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

در طراحی هر آنتن، تک المان یا چند المان، وقت و هزینه ی زیادی صرف تطبیق امپدانس می شود؛ به طور کلی دو رویکرد در مورد تطبیق امپدانس وجود دارد؛ یکی رویکرد تطبیق امپدانس گسترده که در آن با تعیین درجه های آزادی مناسب در ساختار آنتن به اصلاح ابعاد هندسی آن پرداخته می شود. رویکرد دوم، روش المان فشرده می باشد که در آن به جای اصلاح ساختار هندسی آنتن، تلاش می شود تا با استفاده از یک شبکه ی پسیو فشرده، بی...

پلهای قوسی یکی از اولین انوا ع سازه های ساخته شده توسط بشر می باشند که قدمت ساخت آنها نزدیک پنج هزار سال می باشد اگرچه امروزه پلهای قوسی با مصالح بنایی به ندرت ساخته می شوند لیکن هنوز بسیاری از این گونه پلها پابرجا هستند و با توجه به داوم پایداری بسیاری خوب در حال سرویس دهی می باشند با اختراع راه آهن پلهای بسیاری برای ایجاد خوط آهن در کشورهای مختلف ساخته شدند که امروزه قدمتی بین 50 تا 200 سال د...