در این مقاله روشی برای ردگیری هدف ارائه گردیده است که می تواند در سیستمهای رادار و سونار کاربرد داشته باشد. روش ارائه شده در این مقاله مبتنی بر استفاده از الگوریتم Rao Blackwellized (RB) در کنار تکنیک ارتباط اطلاعات مونت کارلو (MCDA) می باشد. این مقاله سعی دارد با تکیه بر الگوریتم فیلترینگ ذره ای و همبستگی هدف به ردیابی هدف در قالب الگوریتم RBMCDA برسد. تفاوتی که در این روش و روش فیلترینگ جزئی ...

هدف پژوهش حاضر شناسایی و تبیین تجارب زیسته ی معلمان از اجرای برنامه درسی کاروفناوری (دوره متوسطه اول) است. رویکرد پژوهش، کیفی از نوع پدیدارشناسی است. جامعه ی پژوهش، معلمان دوره ی اول متوسطه ی شهر کرج در استان البرز بودند. اطلاع رسان های پژوهش که از طریق نمونه گیری هدفمند ملاک محور انتخاب شدند شامل 15 نفر از معلمان برنامه درسی کاروفناوری پایه های هفتم و هشتم دوره متوسطه اول بودند که با رعایت اصل...

حاکم (در معنای عام) وقاضی(درمعنای خاص) پس از وضع باید ها و نباید ها توسط شارع(درفقه) و قانونگذار، چارچوب آزادی اشخاص در ابعاد مختلف زندگی اجتماعی را بر اساس موازین فقهی وقانون می تواند تعریف و تفسیر کند. در فقه از دایره اختیارات فقیه و حاکم در ذیل احکام بحث می شود و در محدوده قوانین مدون، قانون گذار اصل را بر آزادی اراده اشخاص علی الخصوص در حیطه روابط قراردادی نهاده و مصادیق آن در مواد 10 و 230...

اشخاص در روند عادی امورات تجاری و مدنی خود با تنظیم قراردادهای بدنبال دسترسی به انتظارات قراردادی می باشند . این مهم حاصل نمی گردد مگر با اجرای اکمل و اتم مفاد قراردادی . گاها مشاهد می شود که بعد از تسلیم موضوع قرارداد و بررسی و بازرسی آن ایفای به عهد کیفیت مطلوب را ندارد و بعبارتی انتظارات قراردادی را فراهم نکرده است . اجرای نادرست و معیب قرارداد در ححم عدم اجرای عقد است و طبعا با توجه به موضو...

ژن ها و درصد نوترکیبی با توزیع غیر یکنواخت بالایی در ژنوم گندم یافت شده است. برای مثال بیش از %85 از ژن ها در 48 ناحیه ی غنی از ژن (grrs) با تراکم و اندازه های مختلف قرار دارند که کمتر از % 29 از ژنوم گندم را شامل می شوند. تعیین ناحیه ی ژنی بویژه صفات مهم اگرونومیک شبیه عملکرد و اجزای آن و ژن هایی که پاسخ گیاه به استرس های غیر زنده از جمله خشکی و گرما را کنترل می کنند، می تواند اطلاعات مفید ی ر...

یکی از مشکلاتی که در سازمانهای دولتی و خصوصی در ایران وجود دارد اجرای استراتژی تدوین شده است یعنی ما در سازمانها با مشکلات دانش لازم برای تدوین استراتژی به ان صورت برخوردار نیستیم.بنابراین می توان گفت درست اجرا نشدن استراتژیها علت اصلی انتخاب موضوع تحت این عنوان بوده است. هوش هیجانی مشتمل بر شناخت احساسات خویش و دیگران و استفاده از آن برای اتخاذ تصمیمات مناسب در زندگی است. به طور کلی، اجرای موف...

هر عملی که مخل روند عدالت باشد یا موجب انحراف دادرسی شود، جرم علیه عدالت قضایی نامیده می شود. این عمل به دلیل آثار سوء و همه گیری که دارد با مخالفت هایی جهانی رو به رو شده است. یکی از این موارد ماده 25 کنوانسیون سازمال ملل متحد برای مبارزه با فساد است که ایران با پیوستن به این کنوانسیون ملزم به جرم انگاری مفاد این ماده شده است. در ماده 25 هرگونه تهدید، ارعاب، وعده و یا دادن امتیاز اعم از مالی و...

منابع انسانی مؤسسات درمانی و بهداشتی، مهم ترین سرمایهآن ها می باشد، زیرا عملکرد آن ها به طور مستقیم بر جان بیماران و سلامتی جامعه تأثیرگذار است. مطالعهحاضر به بررسی تأثیروظایف مدیریت منابع انسانی بر منابع انسانی شاغل در حوزهدرمان پرداخته است. در این راستا قراردادهای روان شناختی نیز به عنوان متغیر واسط و تعهد سازمانی کارکنان به عنوان متغیر وابسته در نظر گرفته شده اند.از استراتژی تحقیق پیمایشی- ت...

در این پژوهش زمان بندی توزیع نیازهای توجه سرو تنیس با استفاده از روش تکلیف دوگانه بررسی شده است. از بیست بازیکن تنیس باتجربه درخواست شد چند سرو تنیس را اجرا کنند. از این مشارکت کنندگان خواسته شد در زمان اجرای این سروها به صورت کلامی به یک پیام صوتی پاسخ دهند که در چهار موقعیت کاوش (pp) ارائه می شد. از زمان واکنش کاوش، به مثابۀ شاخص اندازه گیری توجه، در چهاربخش سرو تنیس شامل مرحله آمادگی (pp1)، ...

هنگامی که دادگاه حکم مدنی صادر می‌کند ولی محکومٌ علیه داوطلبانه به اجرای آن تن در نمی‌دهد، اگر راهکارهای مؤثری در اجرای رأی در پیش روی محکومٌ له برای الزام محکومٌ علیه به اجرای رأی وجود نداشته باشد، رأی دادگاه در عمل تبدیل به کاغذی بی‌ارزش می‌شود. از این رو وجود راهکارهای مؤثر برای اجرای مطلوب احکام و تأمین عدالت ضروری است. راهکارهایی که ضمن توجه به ضمانت اجراهای خاص، باید از علوم مؤثر از جمله علم...