نتایج جستجو برای: اجتناب از برخورد با مانع

تعداد نتایج: 728530  

ژورنال: :کنترل 0
حمید توشنی hamid toshani دانشگاه علم و صنعت ایران محمد فرخی mohammad farrokhi دانشگاه علم و صنعت ایران

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم ها می باشد. با توجه به این که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه های عصبی، سیستم های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ت...

Journal: : 2022

هدف: کارآفرینی یکی از عوامل کلیدی در توسعه اقتصادی و شاخص اساسی جوامع روبه‌رشد است. آنچه که کارآفرین را به آغاز فعالیت ترغیب می‌کند، انگیزه فرایند تبدیل یک فرد عادی است می‌تواند فرصت‌هایی ایجاد کند حداکثر رساندن ثروت کمک کند. هدف این پژوهش شناسایی طبقه‌بندی انگیزه‌های کارآفرینان می­باشد.طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: با رویکرد مرور نظام­مند استفاده ماتریس شش سلولی دو مؤلفه جهت (کشش یا فشار) منبع (اق...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

نقش سلولهای خونی به عنوان اجزای اصلی دفاع فیزیولوژیک حشرات مهم گزارش شده است. اولین فاکتورهای سیستم گردش خون هستند که در مقابله با انواع تنشها و عوامل بیگانه مشارکت می کنند. تحقیق حاضر، چهار نوع هموسیت همولنف لارو سن چهارم خرطوم بلند دمبرگ چغندرقند شناسایی شد شامل پروهموسیتها، گرانولوسیتها، پلاسموتوسیتها انوسیتوئیدها هستند. بزرگترین از نظر اندازه بودند مجموع فراوانی گرانولوسیتها لاروهای سنین سو...

Journal: : 2021

آلیاژهای منیزیم معمولاً دارای عدم تقارن تسلیم در حالت کشش و فشار هستند که این عامل ناشی از سازوکارهای مختلف تغییر شکل پلاستیک فعال تحت بارگذاری‌های کششی فشاری است. مقاله بر روی شبیه‌سازی المان حجمی نماینده‌ی سه‌بعدی آلیاژ اکسترود شده تمرکز دارد تا با کمک روابط کریستال پلاستیسیته تأثیر شدت بافت پایه ـ را بررسی کند. پلاستیسته مبتنی‌بر لغزش به‌صورت یک زیربرنامه نرم‌افزار آباکوس (U‌M‌A‌T) برای آزمون...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

اواسط شهریور 1401 و در نزدیکی ساحل ماسه‌ای رودخانۀ نکا شمال ایران، به روش تورزدن روی گل‌آذین بوته‌های کاهوک (.Lactuca serriola L) میان تمشک وحشی (.Rubus idaeus انار (.Punica granatum L)، نمونه‌ای جیرجیرک جمع‌آوری شد که بررسی توسط کلیدهای شناسایی شکل‌شناسی مقایسه با نمونه‌های از قبل تعیین نام شدۀ موزۀ حشرات هایک میرزایانس رکورد جدید جنس گونه را تایید کرد. این اولین گزارش گونۀ Arachnocephalus ves...

Journal: :Mechanic of Advanced and Smart Materials 2022

در صنعت پالایشگاه و پتروشیمی‌ها به دلیل وجود تجهیزات تمام فلزی محیط اسیدی خوردگیتنشی زیاد است با توجه افزایش کاربرد فولادهای زنگ نزن این صنایع پژوهش بررسی اثر ضربات امواج اولتراسونیک بر رفتار خوردگی فولاد 316 (S.S 316) می‌پردازیم. هدف از تأثیر روش تنش‌زدایی برافزایش مقاومت قطعات محیط‌های خورنده است. لازم ذکر که، تنش پسمان نمونه‌ها جوش‌کاری ایجادشده ابتدا نمونه مدنظر استفاده ارتعاش تحت فرکانس 20...

Journal: : 2023

به منظور تولید رادیوایزوتوپ تکنسیم-۹۹ حاصل از واپاشی رادیواکتیو مولیبدن-۹۹ و خالص‌­سازی محصول فرایند انحلال اسیدی هدف مینیاتوری، لازم است آلودگی ید گازی در حد قابل قبولی کاهش یابد. این جاذب‌های جامد استفاده می‌شود. یکی بهترین مورد موردنیت حاوی نقره تشکیل شده است. پژوهش روش سنتز مشخصات جاذب بررسی قرار گرفته برای تهیه بلورهای حفره‌دار با اندازه حدود ۱۰ میکرومتر نسبت آلومینیم سیلیکون برابر 2/5 شد ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید