شناخت واکنش های حرکتی انسان علاوه بر کاربردهایی رایج در رباتیک و گرافیک کامپیوتری، به محققان این امکان را می دهد که با تشریح و بررسی دقیق عکس العمل ها، ضمن کسب اطلاعات کاملی از فرایند حفظ پایداری و روند وقوع حرکت، الگوهای حرکتی مناسب و بهینه ای برای تقویت سیستم عصبی- عضلانی و کمک به حفظ پایداری انسان، پیشنهاد کنند. در این مقاله به دو روش فرضیه ای و تجربی به بررسی پایداری انسان در برابر اغتشاش ن...

امروزه حفظ تعادل ربات های فوتبالیست یکی از مهمترین چالش های لیگ شبیه سازی سه بعدی فوتبال در علم رباتیک می باشد. برهم خوردن تعادل که در اثر برخورد دو ربات فوتبالیست و همچنین افتادن آنها بر زمین بوجود می آید یکی از مهمترین موضوعات ، در همکاری تیمی رباتها می باشد که این مساله می تواند به سود تیم حریف باشد. در این پایان نامه رویکردی برای تشخیص پایداری ربات های فوتبالیست بر اساس اطلاعات برگرفته شده ...

در این رساله پدیده خاموش شوندگی فلورسنس در مخلوط الیفا از قبل رنگرزی با مواد رنگزای فلورسنت و سفید کننده نوری و همچنین رنگ همانندی آنها با استفاده از شبکه عصبی مورد مطالعه قرار گرفته است.در هنگام استفاده از رنگهای فلورسنت و همچنین سفید کننده های نوری مقدار نور بازتاب شده ناشی از وجود پدیده فلورسنت تا مرحله ای با افزایش غلظت ماده فلورسنت افزایش و پس از آن کاهش می یابد. در تحقیق فعلی وقوع این پدی...

در این پایان نامه سه تقویت کننده کم نویز برای باند ku طراحی شده اند . در هر یک از این سه طرح سه روش تطبیق متفاوت مبتنی بر طراحی فیلتر میانگذر برای نخستین بار استفاده شده است . دو مدار نخست از ناحیه کانال کوتاه و اشباع حامل ها برای دستیابی به حداکثر گین ، خطینگی و فرکانس قطع برای ترانزیستورها استفاده می کنند و علاوه بر آن نسبت به کارهای مشابه توان بسیار کمتری مصرف می کنند . در طرح فیلتر ورودی د...

هدف این تحقیق، تعیین تاثیر بازخورد هنجاری بر یادگیری مهارت هدف گیری پرتابی کودکان 11تا 9 ساله شهر اهواز بوده است. جامعه آماری این تحقیق را کودکان 11 تا 9 ساله شهر اهواز تشکیل دادند. با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای چندمرحله ای 90 نفر از آنان به شیوه تصادفی انتخاب و براساس سن، قد، وزن، طول دست، طول بازو و نمرات پیش آزمون در سه گروه بازخورد هنجاری مثبت، منفی و کنترل ، تکلیف را در سه مرحله اکت...