طراحی سیستم های بی درنگ همانند صنعت نرم افزار، یک موضوع رو به رشد در پژوهش های امروزی است. یک قسمت مهم از این سیستم ها، الگوریتم زمان بندی آن ها است. زمان بند یک سیستم بی درنگ تعیین می کند که کدام وظیفه در کدام پردازنده اجرا شود، و در عین حال باید تضمین کند که هیچ وظیفه ای، مهلت زمانی خود را از دست ندهد. از جمله این الگوریتم ها، می توان الگوریتم متناسب با نرخ و الگوریتم نرخ یکنواخت تأخیری را نا...

در این پایان نامه مسأله شناسایی اشیاء از پیش تعیین شده در یک تصویر از صحنه، مورد مطالعه قرار می گیرد. این مسأله کاربرد فراوانی در بینایی ربات دارد. از آنجا که برای یک ربات مسأله بلادرنگ بودن الگوریتم یک امر مهم است، روش ارائه شده باید دارای سرعت خوبی بوده و همچنین دقت آن هم مناسب باشد. با بررسی روش های موجود از توصیفگر surf برای بازنمایی تصویر شیء استفاده شد. این روش هم دقت خوب و هم سرعت مناسبی...

دراین تحقیق، نوع ویژه ای از اتصال صلب به کمک المان رابط فولادی که برای سازه های پیش ساخته بتنی قابل استفاده است مدل سازی المان محدود شده و رفتار آن برای چند حالت متفاوت از جزییات اتصال، در حوزه غیرخطی بررسی شده است. درجریان این مدلسازی که بانرم افزار ABAQUS انجام شده، نتایج تحلیل این اتصال تحت بارهای رفت و برگشتی مطابق آیین نامه ACI T1.1-01 با نتایج آزمایشگاهی مقایسه شده است. در مدل سازی المان ...

درخت تصمیم یکی از روشهای نمایش دانش بوسیله یادگیرنده های استقرایی می باشد که طی بیست سال گذشته مورد توجه بوده است. استقرا درخت تصمیم در محیط های مغشوش شامل دو مرحله توسعه درخت و هرس آن می باشد که ره کدام نقش به سزایی در افزایش دقت درخت تصمیم نهایی ایفا می کند. اخیرا استفاده از ضردازش موازی به منظور توسعه درخت تصمیم مطرح شده است که زمان یادگیری بر روی مجموعه هایآموزشی بزرگ را کاهش می دهد. در این...

روش عددی fast multipole method) fmm) یکی از 10 الگوریتم برتر قرن بیستم شمرده شده است که برای محاسبه ی سریع میدانهای پتانسیل و نیرو در سیستمی شامل تعداد زیادی ذره استفاده شده است. این روش را برای حل معادله هلمهولتز هم به کار برده اند. با استفاده از این روش پیچیدگی محاسبه از مرتبه(o(n2 در روش مستقیم به مرتبه(o(nlogn کاهش می یابد. معادله هلمهولتز و معادله های شبیه آن مانند معادله لاپلاس و معادله م...

امروزه پردازش دسته ای و همچنین پردازش خوشه ای نقش بسیار مهمی را در حل مسائل بزرگ بازی می کند. از آنجایی که اجرای برنامه های کاربردی و همچنین استفاده درست از روش پردازش دسته ای نیاز است که این نوع برنامه های کاربردی نه تنها بر روی سیستم های تک پردازنده، بلکه بر روی سیستم های چند پردازنده اجرا شوند. به منظور استفاده بهینه و مطمئن از حد اکثر کارآیی منابع سیستم و همچنین بدست آوردن کم ترین تعداد پرد...

در این پایان نامه در ابتدا با ایجاد تغییراتی در رابطه ی تبدیل فوریه گسسته (dft) آنرا به صورت رابطه ای بازگشتی در آورده ایم که دارای قابلیت محاسبه محتوای فرکانسی سیگنال تحت بررسی، به شکل پیوسته و مداوم با دریافت هر نمونه ی جدید از سیگنال می باشد. این رابطه را الگوریتم running fft می نامیم. سپس ساختار بهینه ای را برای پیاده سازی سخت افزاری این الگوریتم ارائه کرده ایم که در آن تلاش شده به منظور کا...

برای بهره بردن از خواص و ویژگی های الگوریتم ها، نیازمند پیاده سازی آن ها در عمل هستیم. در میان الگوریتم های مختلف، الگوریتم های دیجیتال از اهمیت فراوانی برخوردارند. این اهمیت بدلیل برتری های سیستم های دیجیتال نسبت به آنالوگ است. پیاده سازی الگوریتم های دیجیتال در عمل یکی از چالش های مهم فن آوری روز است. در این میان سخت افزارهایی مانند پردازنده های سیگنال دیجیتال ، fpga و ... دارای کاربردهای وسی...

امروزه صنعت خودرو یکی از مهمترین و فعال ترین صنایع جهان به شمار می آید و از مهمترین مباحث روز در صنایع خودروسازی، مقوله ایمنی خودرو می باشد. از جمله خطراتی که سرنشینان خودرو را تهدید می نماید، تصادفات در شب می باشد. چنانچه آمارهای معتبر جهانی نشان می دهد، تنها 25% رانندگی ها در هنگام شب انجام می-شود و این در صورتی است که 55% کل تصادفات (مربوط به اروپا) در همین بازه رخ می دهد (آمریکا 44% تصادفات...

درخت تصمیم یکی از تکنیک های بسیار رایج در طبقه بندی داده ها است. در این مقاله درخت تصمیم داده های نامطمئن مورد بررسی قرار گرفته است. از عواملی که سبب عدم اطمینان در داده ها می شوند می توان به محدودیت در دقت اندازه گیری، منابع قدیمی، اظهار نشدن اطلاعات و مسائلی که در انتقال داده ها بوجود می آید اشاره نمود. در داده های نامطمئن، مقدار داده با یک مقدار مشخص، نشان داده نمی شود و با چند مقدار به شکل ...