در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.

در این مقاله، مسأله ضربه عرضی با سرعت پایین بر روی پانل ساندویچی با هسته هدفمند مرتبه ای در نظر گرفته شده است. فعل و انفعال ضربه زننده و پانل به کمک سیستم دو درجه آزادی جرم و فنر مدل شده است. برای تخمین نیروی برخورد، روش عددی بر پایه تئوری بهبود یافته مرتبه بالای ورق ساندویچی به کار برده شده است. تئوری برشی مرتبه اول برای رویه­ها بکار رفته، در حالی که تئوری الاستیسیته سه بعدی برای هسته استفاده ...

خواص دینامیکی نانوساختارها یکی از مهم ترین و بحث برانگیزترین مشخصات این ساختارها می باشد. نانوساختارها به دلیل خواص فوق العاده فیزیکی، شیمیایی، مکانیکی، نوری و الکتریکی ، توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. این خواص منحصر به فرد نانوساختارها را به عنوان کاندیدای ایده آل برای کاربردهای گوناگون در دستگاه های نانو- الکترومکانیک، ابزار پزشکی، سلول های سوختی و بسیاری از اجزا دیگر، مطرح می سازد. بنابر...

زمینه و هدففشار بالای داخل چشم در گذشته اغلب جزء معیارهای تعریف گلوکوم زاویه باز بوده است. در مطالعه حاضر به بررسی ارتباط فشار خون و برخی عوامل زمینه ای اپیدمیولوژیک با فشار داخل چشمی بالا در جمعیت بستری در بیمارستان امیرالمومنین در طول سال 1390 پرداخته شده است.مواد و روش هادر این مطالعه توصیفی گذشته نگر 180 بیمار با فشار داخل چشمی بالا وارد مطالعه شدند. داده های جمع آوری شده با استفاده از نرم ...

هدف از این پایان نامه، طراحی بازآواگر لیزر قفل شده ی مدی nd:yag با استفاده از مدوله ساز آکوستواپتیک، به منظور تولید تپ کوتاه پیکوثانیه ای است. این لیزر توسط لیزر دیودی دمش شده و به وسیله مدوله ساز آکوستواپتیک (aom) قفل بندی مدی کنا می شود. به منظور انتخاب بلور مناسب برای aom ، برهم کنش آکوستواپتیکی همسانگرد و ناهمسانگرد را بررسی کردیم. همچنین پراش چند مرتبه ای همسانگرد که پراش رامان-نث نامیده م...

در این پژوهش خروجی های مدل wrf برای بارشی که در منطقه ی کارون منجر به وقوع سیل شده است،  راستی آزمایی شدند.  داده های دیدبانی شده ی بارش و داده های ماهواره trmm  برای راستی آزمایی و  داده های fnl به عنوان خروجی مدل استفاده شده اند. مدل با دو آشیانه با گام های شبکه ای 45 و15 کیلومتر، برای پیش بینی 24 و 48 ساعته اجرا شده است. به منظور بررسی صحت مدل پیش بینی عددی wrf، نتایج حاصل از آن با واقعیت از...

حروفیّه از گروه های متصوفه شیعه بودند که در روزگار استبداد و خونریزی و کشتار امیرتیمورگورکان به پا خاستند، یعنی در روزگاری که ارزش و کرامات انسانی زیر پای سم اسبان این کشورگشای سنگدل و سربازان خونریز او بی محابا بر زمین ریخته می شد. در چنین فضایی دفاع از فلسسفه ی وجودی انسان و به گونه ای مبارزه ی منفی در برابر اعمال ضد انسانی آن سپاه خونخوار، اقدامی بسیار مخاطره آمیز به نظر می رسید و از جان گذشت...

با توجه به تقاضای روزافزون برای طراحی و ساخت سازه های بلند مرتبه قاب خمشی، و وجود مزایای استفاده از فولاد مقاومت بالا در این نوع سازه ها (اعم از صرفه جویی در تولید، سهولت نصب و انتقال به محل اجرا، طراحی ظریف اعضا و کاهش آلودگی های زیست محیطی)، لزوم بررسی اتصالات گیردار ساخته شده از فولاد پرمقاومت وجود دارد. از طرفی استفاده از فولاد با تنش جاری شدن بیشتر از حد معمولی (240 نیوتن بر میلیمتر مربع) ...

روش کنونی مورد استفاده در طراحی سازه های بتنی مسلح استفاده از ضرایب بار- مقاومت می باشد که این ضرایب مقدار ثابت و مشخصی در کل روند طراحی دارند. در حالیکه در برخی حالات استفاده از این ضرایب، طراحی ایمن و اقتصادی سازه را دشوار می سازد. از طرفی، پارامترهای مربوط به بار و مقاومت در طراحی سازه ها متغیرهای تصادفی می باشند. طراحی ایمن مستلزم این است که شناخت صحیحی از پارامترهای موجود در طراحی و عدم قط...