امروزه ربات ها جایگاه وی‍‍ژه ای در صنعت به خود اختصاص داده اند به-طوری که حضور آنها در صنایع مختلف اجتناب ناپذیر می باشد. یکی از صنایعی که به طور گسترده از مزایای ربات ها بهره می برد، صنعت فولاد سازی است. ربات نمونه گیر، ربات جابجا کننده ی کویل ها و قطعات سنگین و ربات مارک زن از انواع ربات های مورد استفاده در صنعت فولاد سازی می باشند. پروژه ی حاضر در مورد شبیه سازی و طراحی ربات مارک زن است. ربا...

چکیده تجمع مگنتیتfe3o4 در مغز و نقص در تنطیم انتقال و ذخیره آهن، با بسیاری از بیماری های تحلیل سیستم عصبی مانند آلزایمر ارتباط دارد. همچنین ثابت شده است پاتولوژی آلزایمر از طریق مکانیسم های مختلف با ناجور تاخوردگی و ایجاد تجمعات فیبریلی پروتئین تاو همراه است. از اینرو، در این مقاله میانکنش پروتئین تاو انسانی در حضور نانوذرات آهن مغناطیسی مورد بررسی قرار گرفت. نتایج با استفاده از روشهای اسپکتروس...

در این تحقیق ثبات ابعاد، خواص فیزیکی و ساختار میکروسکوپی چوب صنوبر (populus alba) اشباع شده با نانو سیلور به روش سلول خالی مورد مطالعه قرار گرفت. نمونه های آزمون، طبق استانداردastm d143-1992 در ابعادmm 40×28×380 و mm 30×28×380 به ترتیب برای درصد فشردگی 50% و 33% تهیه شدند. نمونه های اشباع با نانو نقره و بدون نانو (خشک)، به طور جداگانه داخل پرس گرم با یک سطح دمای ثابت به میزان °c 160 و در سه سطح...

هدف از این پایان نامه در نظر گرفتن ابعاد اضافی از نوع مکانی و بررسی الکترودینامیک در چنین فضایی است. در واقع با فرض داشتن یک بار الکتریکی در فضایی با ابعاد اضافی هم از نوع فشرده و هم غیر فشرده، پتانسیل های الکتریکی و مغناطیسی آن را بدست آورده و با استفاده از آن ها میدان های الکتریکی و مغناطیسی را حساب می کنیم و سپس حالت های حدی آنها را بررسی می کنیم. فصل یک، شامل مقدمه ای از مواردی است که در طو...

چکیده پایان نامه ( شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده ): یکی از مباحث اصلی و بنیادی علم روانشناسی ویژگی های شخصیتی است. از آنجایی که این ویژگی ها زیر بنای نظام رفتاری افراد را تشکیل می دهد، پرداختن به این مقوله می تواند جنبه های خاصی از عملکرد افراد را در زمینه های مختلف روشن سازد. از مصادیق بارز این موضوع، تأثیر ویژگی های شخصیتی افراد بر کارکرد شغلی آنان می باشد. افراد شاغل د...

مقدمه: اعتیاد از جمله مهم ترین مشکلات قرن حاضر می باشد که می تواند پایه و اساس بسیاری از معضلات اجتماعی و خانوادگی گردد. اعتیاد سلامت جسمانی و روانی افراد معتاد را به شدت تحت تأثیر قرار می دهد. هدف پژوهش حاضر مقایسه ی ابعاد جسمانی و روانی کیفیت زندگی مرتبط با سلامت در افراد معتاد و همتایان عادی بود. روش: این پژوهش از نوع توصیفی مقایسه ای بود. نمونه پژوهش این مطالعه 50 نفر از افراد معتاد و 50 نف...

کاهش بعد یکی از مهم ترین وچالش برانگیز ترین وظایف در سنجش اطلاعات از راه دور است.