مزایای فراوان ربات های مارمانند، از جمله داشتن سطح مقطع کوچک، پایداری بالا و درجات آزادی فراوان، توانایی های حرکتی آنان را بسیار بالا برده است. آن ها می توانند طیف وسیعی از حرکات را به نمایش بگذارند؛ از خزیدن بر روی ریگ و نقب زدن در آوار گرفته تا بالا رفتن از درخت و حتّی شنا کردن در دریاچه ها. به خاطر دارا بودن چنین قابلیت هایی زیادی، امروزه ربات های مارمانند در مصارف متعدّدی به کار گرفته می شوند...

در تاریخ سرزمین ایران توجه به استحکامات دفاعی، به عنوان یک عامل مؤثر در بقای مراکز سکونتی، مورد اهتمام بوده است. مطالعه ی این ساختارهای دفاعی، اطلاعات مفیدی از این گونه معماری ارائه خواهد داد. پس از رخداد زلزله ی شهر بم در سال 1382 هـ.ش.، توجه به مجموعه ارگ بم که دچار ویرانی گسترده شده بود، جلب گردید و مطالعه و پژوهش های روشمندی در بخش های مختلف این مجموعه ثبت شده در فهرست میراث جهانی آغاز گردی...

پوزولان طبیعی سنگ‌های آتشفشانی هستند که در تولید سیمان‌های آمیخته استفاده می‌شوند. این سنگ‌ها به‌صورت گرد نرم در مجاورت رطوبت و در دمای معمولی با هیدروکسید کلسسیم واکنش نشان داده و ترکیباتی با خواص سیمانی بوجود می‌آورند. توف‌های آهکی ترکیب شیمیایی استانداردهای بین المللی را نشان نمی­دهند، و از این رو  به عنوان پوزولان استفاده نمی شوند. میزان سیلیس آنها کمتر از حد معرفی شده و میزان کلسیم آنها بی...

زمینه و هدف: با رشد و افزایش جمعیت شهرها مشکلات بسیاری نمود پیدا می کند که از این مسائل می توان به ترافیک، اختلال در سیستم حمل و نقل، آلودگی هوا و تصادفات اشاره نمود. جهت کاهش این موارد می توان به سامانه های حمل و نقل تندرو و با انرژی پاک توجه خاصی نمود مانند سیستم های حمل و نقل ریلی(مترو) که می تواند هم کمک شایانی به کاهش ترافیک نموده و هم سبب کاهش آلودگی هوا و محیط زیست گردد . از طرفی پیشرفت ...

چکیده: زلزله یکی از هولناک ترین بلایای طبیعی در طول تاریخ بشر است. قدرت تخریب بالا و کشتار بی رحمانه در زمان اندک از خصوصیات بارز این پدیده طبیعی است. تفاوت دیگر این بلای طبیعی با سایر بلایا آن است که ماهیت زلزله کشنده نیست بلکه تخریب و آوار ساختمان ها و سازه ها موجب مرگ و میر و جراحت افراد می شود. بنابراین به نظر می رسد که بین تراکم جمعیت و تراکم ساختمانی با میزان آسیب پذیری ناشی از زلزله ارت...

بر اساس آخرین تحقیقات میزان تلفات و جراحات زمین¬لرزه با نحوه خرابی ساختمان¬ها و میزان کاهش فضای داخلی بر اثر ریزش آوار ارتباط مستقیم دارد و تاکنون مدل¬های ارائه شده برای تخمین تلفات اثر این عوامل را در نظر نگرفته¬اند. لذا در این پژوهش به توسعه مدل احتمالاتی برای تخمین تلفات جانی بر اساس آسیب¬پذیری سازه¬ای، الگوهای خرابی و میزان کاهش فضای داخلی ساختمان پرداخته شده است. همچنین سعی شده است تا علاو...

از طیف سنجی مادون قرمز غشاء چیتوسان پردازش شده با یون متان مشاهده شد که، در ساختار شیمیایی نمونه های پردازش شده با انرژی های پایین گروه عاملی جدیدی به وجود نیامده است. اما با افزایش انرژی یون متان به 80 کیلوالکترون ولت به جهت بالا بودن انرژی باریکه ی یونی و شکسته شدن برخی پیوندها، در ناحیه طول موجی cm-1 2229 پیوند سه گانه کربنی (c?c) تشکیل شد. اندازه گیری زاویه تماس آب با سطح غشاءهای اصلاح شده...

مرگ و زندگی از دیرباز همچون دو دشمن سازش ناپذیر تجسم شده اند. با وجود این، چنین می¬نماید که تعارض میان این دو مفهوم آشکار و بدیهی نباشد. در شعر اغلب شاعران این مفاهیم وجود دارد، لیکن شیوه برداشت¬ها متفاوت است. زندگی و مرگ از تصویرهای هستند که با کلام سپهری، در آمیختگی جاودانه دارد. سپهری با تعریف دوباره¬ی آن¬ها در اشعارش، برداشت قابل توجهی از این مفاهیم ارائه داده است. در این پژوهش با رویکردی ...

رشد بی رویه جمعیت و تمرکز منابع و امکانات در مناطق خاص، موجب گسترش شهرها و شهرنشینی شده است و به دنبال آن برای تامین نیازهای این جمعیت شهرنشین تکنولوژی به کمک انسان آمده است. آب یکی از مهمترین این نیازها می باشد. در گذشته در بیشتر مناطق ایران برای استخراج آب زیرزمینی از قنات استفاده می شده است. اما امروزه قنات پاسخگوی نیاز روزافزون به آب نمی باشد و حفر چاه های عمیق جهت تامین آب به مرور سبب افت ...

نظریه تصادفی، متن تصادفی داوود عمارتی مقدم در سال های اخیر انبوهی از مقالات نقدادبی در نشریه¬های پژوهشی کشور منتشر می شود که ساختاری دوـ پاره دارند؛ در بخش اول به معرفی یک نظریه می¬پردازند و در بخش دوم آن نظریه را بر یک متن ادبی اعمال می¬کنند. مثلاً در پاره¬ی نخست نظریه¬هایی چون فرمالیسم، ساختارگرایی، روایت¬شناسی، سخن¬کاوی انتقادی و... معرفی می¬شوند و در پاره¬ی دوم متنی اغلب بدون توجه به قابلیت¬...