یکی از چالش های اساسی در نماهای متحرک مکانیسم باز و بسته شدن آن ها است. به طور کلی نماهای متحرک به سه شیوه دستی، الکترومکانیکی و مواد هوشمند باز و بسته می شوند. شیوه دستی و الکترومکانیکی بواسطه غیرهوشمند بودنشان برای استفاده امروزی چندان مناسب نیستند. یکی از روش-های در حال توسعه امروزی استفاده از مواد هوشمند برای باز و بسته کردن این نوع نماها است. این نوع مواد با استفاده از خواص ذاتی درونیشان م...

این پژوهش به بررسی سازوکار ضربه با بهره گیری از ویژگی انقباض سریع یک سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان یک محرکه جدید می پردازد. در این مقاله یک محرکه نمونه، شامل بدنه اصلی، بدنه اینرسی، یک سیم آلیاژ حافظه دار و یک فنر بایاس، طراحی و ساخته شده است. به منظور بررسی کاربرد این محرکه به عنوان دستگاه موقعیت دهی، آزمایش هایی تحت شرایط مختلف روی آن انجام شده است. نتایج آزمایشات نشان می دهد که این محرکه قادر...

ربات های راه رونده ربات های پیچیده ای می باشند و از نظر ابعاد به علت تعدد درجات آزادی و محرک های پیچیده حجیم و سنگین هستند. این تحقیق به دنبال ارائه یک طرح جدید از رباتهای راه رونده بصورت سبکتر و کوچکتر می باشد. اولین قدم در جهت سبک سازی می تواند با ساده سازی محرک های ربات راه رونده شروع شود که یکی از مهم ترین عوامل پیچیدگی و سنگینی ربات های راه رونده هستند. سپس کاهش درجات آزادی اضافی که به ساد...

میراگر جرمی تنظیم شده (tuned mass damper) نوعی ابزار کنترلی کلاسیک در مهندسی است که از سه بخش اصلی یعنی جرم، فنر و میراگر ویسکوز تشکیل می شود. این میراگر از طریق نوسان در حین اعمال بار دینامیکی بخشی از انرژی وارده را تلف می کند و ارتعاش سازه اصلی را محدود می نماید. استفاده از آلیاژ حافظه دار شکلی (shape memory alloy) به جای فنر و میراگر در ساختار میراگر جرمی از روش های جدید و تکنولوژی های نوین ...

آلیاژهای حافظه دار، به عنوان گروهی از جامدات، دارای خواصی منحصر به فرد نسبت به دیگر مواد معمول استفاده شده در زمینه ی مهندسی می باشند. این آلیاژها به سبب وقوع تبدیل فاز در ساختار کریستالی، قادر به بازگشت شکل اولیه ی خود در تغییر شکل های بزرگ می باشد. این توانایی در ریز ساختار ماده، دو خاصیت اصلی آلیاژهای حافظه دار، یعنی اثر فوق الاستیک (سوپر الاستیسیته) و اثر حافظه داری را به دنبال دارد. آلیا...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

ارتعاشات در مهندسی یکی از پدیده¬هایی است که به علت اثرات مخرب آن از جمله ایجاد ناراحتی و سر و صدا و تخریب ماشین آلات و ...، بسیار مورد مطالعه قرار گرفته است و برای از بین بردن آن¬ها کارهای مختلفی از جمله طراحی جدید سازه و ابداع جاذب¬های ارتعاشی صورت گرفته است که در این میان جاذب¬های ارتعاشی به لحاظ کاربردی¬تر بودن مورد توجه قرار گرفته¬اند. جاذب¬های ارتعاشی دارای انواع گسترده¬ای هستند که یک گونه...

رفتارهای منحصربفرد آلیاژهای حافظه دار شکلی، منجر به استفاده روز افزون آنها در سال های اخیر در جنبه های گوناگون زندگی بشر گردیده است، که رشته مهندسی عمران (پایه پل ها، اعضای بتنی، اتصالات پیچ و مهره ای، مهاربندها و...) از این قاعده مستثنی نبوده است.دو خاصیت ویژه، آلیاژهای حافظه دار شکلی را موادی منحصربفرد و محبوب ساخته است:1) خاصیت فراارتجاعی و 2) خاصیت حافظه شکلی. این آلیاژها قادر به تحمل تبدیل...

یکی از ابزارهای کنترل غیرفعال سازه ها استفاده از مهاربندهای با آلیاژهای حافظه دار شکلی می باشد. این مقاله تحقیقی را در زمینة میزان بهبودی که در عملکرد سازه های فولادی در اثر استفاده از مهاربندهای از جنس آلیاژ های حافظه دار شکلی نسبت به مهاربندهای فولادی مقید در برابر کمانش پدید می آید، ارائه می نماید. در این راستا رفتار یک قاب فولادی با ابعاد واقعی هم در حالتیکه توسط المانهای از جنس آلیاژهای ...

استفاده از آلیاژهای حافظه دار شکلی یکی از روش های کنترل غیر فعّال سازه است. این نوع آلیاژ به علت داشتن ویژگی های منحصر به فردی همچون خاصیت فوق ارتجاعی و اثر حافظه دار شکلی توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است. این خواص ناشی از تبدیل فازی ایجادشده در آلیاژ به علت تغییرات درجه حرارت و تنش است. از جمله روش های به کارگیری این آلیاژ در سازه، می توان به استفاده از آن در محل اتصال تیر به ستون ق...