ازگیل ژاپنی میوه‌‌ای نافرازگرا است و فسادپذیری بسیار بالایی در دوره انبارداری دارد. در پژوهش حاضر، اثرهای زمان (صفر، 7، 14، 21، 28 و 2 +35 روز)، بسته‌‌بندی (ظرف‌های‌ پلی‌‌استیرنی و پلی‌‌استیرنی/پلی‌‌اتیلنی) و آنتی‌‌اکسیدان‌‌ها (آسکوربیک‌اسید 1 و 2%، سیتریک‌اسید 5/0 و 1% و هگزا متا فسفات سدیم 5/0 و 1%) ارزیابی شدند. این تیمارها برای کنترل قهوه‌ای‌‌شدن آنزیمی و عمر انباری میوه‌‌ی ازگیل ژاپنی انتخ...

در این پژوهش اثر افزودن جفت‌کننده ایزوسیانات (هگزا متیلن دی ایزوسیانات) بر روی ویژگی‌های فیزیکی و مکانیکی چند سازه الیاف به‌دست آمده از کارتن کهنه / پلی‌اتیلن سنگین بررسی شده است. مخلوط شدن مواد، در اکسترودر دو مارپیچه ناهمسوگرد انجام گرفت؛ سپس از دستگاه قالب‌گیری تزریقی برای ساخت نمونه‌های آزمونی استفاده شد. ویژگی‌های فیزیکی و مکانیکی نمونه‌های آزمونی چند سازه شامل مقاومت خمشی، مقاومت کششی، مد...

در تحقیق حاضر، پودر مغناطیسی هگزافریت باریم با روش سنتز دمای بالای خود پیشرو یا SHS1 از پودر آهن، اکسید آهن و نیترات باریم تهیه شد. نسبت مولی Fe/Ba برابر 9 انتخاب شد و نسبتهای مختلف آهن و اکسید آهن مورد استفاده قرار گرفت. آنیل شدن محصولات SHS در محدوده دمایی 850 تا C ?1150 انجام گردید. ساختار فازی، نوع واکنش‌های صورت گرفته طی SHS و آنیل شدن بر اثر تغییر میزان آهن مورد بررسی قرار گرفت. فرآیند S...

تاریخ اتوماسیون صنعتی با دوره¬هایی مشخص می¬شود که در آنها تغییرات سریع و ناگهانی در روش¬های معمول فرایندهای تولید صورت گرفته است. استفاده از ربات¬های صنعتی در فرایندهای تولید و اتوماسیون صنعتی در دهه¬های اخیر رشد قابل توجهی کرده است و استفاده از آنها در محیط-های آلوده صنعتی به شدت رایج شده است. همچنین ربات¬های صنعتی به دلیل دقت و تکرار¬پذیری بالا در جهت تولید محصول بیشتر و مرغوب¬تر همواره مورد ...

همکاری بین ربات ها از یک سو باعث افزایش قابلیت سیستم های رباتیکی و تنوع کاربرد های آن شده و از سوی دیگر به دلیل ایجاد زنجیره های بسته، پیچیدگی های سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی بیشتری را به این سیستم ها تحمیل می کند. در این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک، دینامیک و کنترل مجموعه ای از بازوهای همکار صفحه ای، مسأله طراحی مسیر بهینه (با اندیس های مختلف بهینه سازی) در دو فاز مجزای حرکتی قبل و بعد از اتص...

جرثقیل بهبودیافته نوع پیشرفته جرثقیل های سنتی است که در آن علاوه بر حمل بار امکان کنترل دقیق آن نیز وجود دارد. جرثقیل بهبودیافته اولین بار توسط سازمان ملی استاندارد و تکنولوژی آمریکا معرفی شده است. از مزایای این نوع ربات می توان به پوشش فضای کاری وسیع، قابلیت حمل بار زیاد و اشغال فضای کم تجهیزات آن اشاره کرد. در این تحقیق، دو مدل ربات موازی کابلی و سه مدل ربات مرکب از ربات های موازی کابلی معرف...

در سال های اخیر رویکرد جدیدی در باب افزایش تعداد واحدهای عملگر و تقسیم کار بین آنها در سیستمهای رباتیکی باز شده است. در این رویکرد، تقسیم کار بین اجزای مستقل از هم به عنوان هدف در نظر گرفته می شود. به عنوان مثال به جای ساخت یک ربات بزرگ و پیچیده برای انجام عملیات مشخصی میتوان از چند ربات ساده تر که با همکاری یکدیگر بتوانند آن عملیات را انجام دهند، استفاده کرد. همچنین رباتهای همکار یا گروهی در ز...

این مقاله  به دو بخش کلی تقسیم شده است. در بخش نخست صورت‌بندی پاتنم، دنت و سرل به جایگاه فلسفی هوش مصنوعی به صورت کلی، طرح شده و نقاط ضعف هر یک نشان داده می‌شود. سپس صورت‌بندی برگزیده با تفکیک دو تراز فلسفه‌علمی ‌و فلسفه‌ذهنی شرح داده می‌شود. در تراز فلسفه‌علمی‌ مسئله آن است که آیا هوش مصنوعی می‌تواند دستگاهی بسازد که در آزمون نامحدود تورینگ پیروز شود؟ اما در تراز فلسفه‌ذهنی مسئله این است که اگ...

نوع مواد اولیه‌ی مورد استفاده در تهیه‌ی نانوذرات مغناطیسی از اهمیت به‌سزایی برخوردار است. در بین مواد اولیه، عامل کمپلکس‌کننده یکی از مواد مؤثر بر اندازه‌ی ذرات، دمای زینترکردن و خواص مغناطیسی پودر هگزا فریت باریم تهیه‌شده به‌روش سل ـ ژل احتراقی است. در این نوشتار با توجه به اهمیت نوع و میزان عامل کمپلکس‌کننده در اثرگذاری بر خواص ذرات مغناطیسی تهیه‌شده به‌روش سل ـ ژل احتراقی، دو نوع عامل کمپلکس...