در این پایان نامه مسئله ی کنترل غیر خطی برای سامانه های کارکرد از دور مورد بررسی قرار گرفته و روش نوینی بر پایه ی روش کنترل یادگیر تکرار شونده ارائه شده است. مشکلاتی از قبیل وجود تأخیر در کانال ارتباطی، وجود نامعینی در دینامیک روبات ها و ناشناخته و متغیر بودن دینامیک محیط و کاربر در این سامانه ها مانع از پایداری در این سامانه ها به خصوص در حالت غیرخطی آن است. برخلاف روش های موجود که ردیابی پاسخ...

از آنجا که کره زمین به صورت یک آهنربای دایم خیلی بزرگ می باشد به همین خاطر در هر مکانی دارای یک میدان مغناطیسی با شدت مختلف می باشد. قرار گیری منابع تولید میدان مغناطیسی و یا منابع تولید جریان الکتریکی، باعث تغییر در شکل میدان مغناطیسی زمین می شود. ادواتی وجود دارند که از تغییرات به وجود آمده استفاده کرده و باعث تشخیص حضور جسم، می شوند یکی از راه های مقابله با این موضوع خنثی سازی میدان مغناط...

یکی از مهم ترین روش های یادگیری ماشین، یادگیری با نظارت است که در آن برای آموزش سیستم از داده های برچسب دار استفاده می کنیم. اما گاهی اوقات تعیین برچسب تک تک نمونه های داده سخت و حتی غیر ممکن است و تنها برچسب هر مجموعه از نمونه ها مشخص است. در این مواقع از نوعی یادگیری به نام یادگیری چند نمونه ای استفاده می شود که برای کار با داده های مبهم به وجود آمده و امکان دسته بندی بدون مشخص بودن کلاس همه ...

امروزه با رشد اینترنت، کاربردهای مختلفی از جمله تلفن اینترنتی، ویدئو کنفرانس، تلویزیون اینترنتی محبوبیت فراوانی یافته است، که برای دستیابی به این کاربردها نیاز به تأمین کیفیت سرویس مناسب می باشد. از این رو الگوریتم های مسیریابی کیفیت سرویس متفاوتی برای پاسخگویی به نیازهای مختلف کاربران و برنامه های کاربردی مختلف پیشنهاد شده است. در این تحقیق الگوریتم مسیریابی مبتنی بر قید جدیدی با استفاده از ات...

رادیو هوشمند یا رادیو شناختی، روشی نوین به منظور بهبود بکارگیری یک منبع طبیعی بسیار ارزشمند، با نام طیف فرکانسی است. این روش بر اساس یادگیری محیط، می تواند درکی از محیط اطراف داشته باشد. یکی از مهمترین اهداف رادیو شناختی، قابلیت دسترسی به طیف است. از آنجایی که این مساله نوعی استدلال و یادگیری است، می توان برای هوشمند سازی آن از الگوریتم های یادگیری استفاده کرد. در این پایان نامه، به دنبال دو هد...

با گسترش روزافزون شبکه های کامپیوتری و استفاده از آن، مسائل امنیتی در این ارتباطات در سالهای اخیر اهمیت ویژه ای یافته است. بزرگترین خطر امنیتی که اینترنت در حال حاضر با آن مواجه است، انتشار سریع نرم افزارهای بدخواه اینترنتی است. طرحهای مبتنی بر امضا غالباً در تشخیص نرم افزارهای بدخواه یک روزه ناتوان بوده و با توجه به اینکه نوعاً نیازمند دخالت انسانی برای فرموله کردن امضاهای حملات جدید هستند، توان...

مسائل زمان بندی از جمله مسائل پرکاربرد در زندگی روزمره ما می باشند. یک نمونه از مسائل زمان-بندی، برنامه ریزی دروس دانشگاهی است که هر نیم سال در آموزش دانشگاه انجام می شود. تنوع محدودیت ها در این مسأله باعث می شود برنامه ریزی در دانشکده های مختلف به گونه های متفاوتی انجام شود. برای این منظور روش های متنوعی ارائه شده است. به طور معمول به علت وجود متغیرهای غیرقطعی، این گونه مسائل، جزو مسائل np-har...

یاگیری مداوم یا مادام العمر برای مهندسان حرفه ای به اندازه کارآموزی اولیه و دریافت مدرک امری ضروری است. توسعه پیوسته حرفه ای برای اطمینان از سلامت عمومی، محیط پایدار، اقتصاد رقابتی ملی، یک حرفه قابل احترام، کارفرمای موفق به لحاظ اقتصادی و ارضای شرایط شغلی، امری ضرور است. این مسئولیت اولیه برای هر مهندسی که به صورت فعال مورد پشتیبانی کارفرمایان(سرمایه داران ) قرار می گیرد، کاملا لازم است. فرایند...

امروزه با رشد روزافزون اهمیت امنیت اطلاعات و محرمانه بودن داده‎ها، توجه به این موضوع به یکی از مباحث مورد علاقه پژوهشگران تبدیل شده است. همچنین توجه به سیستم‎های رمزنگاری که به عنوان ابزار شناخته شده برای تامین امنیت اطلاعات استفاده می شوند، رو به افزایش است. جعبه های جایگزینی(s-box) تنها بخش غیرخطی را در سیستم‎های رمزگذار بلوکی تشکیل می دهند، در حقیقت این بخش به عنوان هسته اصلی در الگوریتم‎های...

در این گزارش به تحقیق در زمینه تعدیل بار هوشمند در محیط گرید محاسباتی پرداخته شده است و فناوریهای موجود بررسی شده اند. برای استفاده هر چه بیشتر از قابلیتهای گرید محاسباتی، مدل گرید تجزیه ای مبتنی بر گرید برقرسانی پیشنهاد شده است. این گرید به ترجمه برخط برنامه ها می پردازد و به منظور تعدیل بار هرچه بهتر به تجزیه و تحلیل برخط کد می پردازد و حداکثر استفاده را از منابع موجود می نماید. الگوریتمی برا...