هزینه های حمل و نقل با تخصیص دادن بین20% تا 50% از هزینه های عملیاتی به خود شرکت ها را با مساله داشتن یک سیستم حمل و نقل مناسب و مطابق با نیاز دنیای مدرن امروز روبه رو می سازد. لذا هرگونه صرفه جویی در این هزینه ها به شکل عمده ای روی کارایی کل سیستم ساخت و تولید تاثیر گذار می باشد. طراحی مسیر حرکت از موضوعات مهم در طراحی و کنترل سیستم های حمل و نقل اتوماتیک می باشد لذا جزء اولین مسائلی است ک...

اگرچه امروزه قرائت خودکار نقاط عکسی در تصاویر فتوگرامتری بردکوتاه رقومی به امری معمول تبدیل شده است اما بازشناسی خودکار نقاط متناظر در اکثر موارد هنوز با نظارت عامل انسانی صورت می‌گیرد. در شبکه‌های فتوگرامتری برد کوتاه و بخصوص در کاربردهای صنعتی، عواملی نظیر همگرایی تصاویر و درنتیجه عدم امکان برجسته‌بینی، تصویربرداری موضعی از اشیاء بزرگ و پیچیده و شباهت کلی تارگت‌ها نسبت بهم، باعث شده است که ا...

امروزه کاربرد مهندسی کنترل مخصوص به دسته‌ای خاص از رشته‌ها نیست و گسترۀ وسیعی از مسائل روزمره را دربرمی‌گیرد. بنابراین درس کنترل خودکار به‌عنوان یک درس سه‌واحدی در بسیاری از رشته‌های مهندسی ارائه می‌شود. دسترسی نداشتن به اهداف آموزشی درس کنترل خودکار علاوه بر زیانهای کوتاه‌مدت آموزشی مذکور، باعث کاهش توانایی دانش‌آموختگان در بازار کار خواهد‌ شد. در این مقاله روشی نوین بر مبنای...

در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...

یکی از مباحث مهم حوزۀ مهندسی، سامانه‌های کنترل خودکار با بازخورد یا بدون آن است. از منظر غالب استادان و دانشجویان این موضوع از مباحث کمابیش جدید و پیشرفتة مهندسی محسوب می‌شود و لذا از حوزه‌های جوان در تاریخ مهندسی تلقی می‌شود. در این مقاله نشان داده می‌شود که ایدة کنترل خودکار پیشینة دیرینه‌ای در تاریخ مهندسی دارد و یکی از برجسته‌ترین مهندسان ایرانی را باید پیش‌قراول مبحث کنت...

مقدمه: پرستاری نیازمند دقت زیادی است و سر و کار داشتن با بیمار، فشار کاری و مسئولیت سنگینی را بر دوش پرستاران می­گذارد. کمالگرایی و خودکار آمدی متغیرهایی هستند که با تاثیرات دو جانبه بر روی هم می­توانند بر سلامت روان و کیفیت ارائه­ی خدمات این قشر زحمت­کش اثر گذار باشند. این مطالعه با هدف بررسی رابطه­ی کمالگرایی و خودکار آمدی، در پرستاران شهر رشت انجام شد.   روش­ها : این پژوهش به روش توصیفی - هم...

محاسبات ابری معانی متفاوتی برای افراد مختلف دارد. با این وجود یک تعریف اساسی که تقریباً تمام تعاریف دیگر را در برگیرد عبارت است از : محاسبات ابری سبکی از محاسبات با قابلیت دسترسی به منابع براساس نیاز، به صورت پویا و مقیاس پذیر است. مقیاس گذاری یکی از مهمترین خصوصیات ابر می باشد. با این وجود مقیاس گذاری با چالش هایی از جمله پیش بینی بار کاری، بارهای کاری گذرا، تخمین تعداد صحیح منابع، تخمین هزینه ...

با مشخص شدن نیاز به سیستم انبارداری as/rs و استفاده گسترده از آن محققین زیادی تلاش در بهینه کردن و افزایش کارایی آن کردند. در افزایش کارایی این سیستم، طراحی فیزیکی و سیاست کنترل اهمیت بسیاری دارد. یکی از موارد بسیار مهم در طراحی as/rs این است که این سیستم به گونه ای طراحی شود که برای نیاز فعلی و آینده کارآمد باشد. بخشی از طراحی واقعی یک as/rs از تعیین ظاهر فیزیکی آن تشکیل شده است. طراحی فیزیکی ...

در این پایان نامه به بررسی روشی تعدیل شده هدایت گرمای معکوس در حالت یک بعدی می پردازد. در این روش شرایط کرانه ای مجهول بوده که با استفاده از توابع اسپلاین پایه ای آنها را پارامتریک می کند برای تقریب ضرایب فوق از روش کمترین مربعات استفاده می شود . دستگاه معادلات غیرخطی حاصل به روش levenberg-marquardt حل می گردد. در مساله ای که مورد بررسی قرار می گیرد، طول گام، مرتبه پارامتری سازی و مقدار گام حفظ...

در طراحی خلبان خودکار هواپیماهای بدون سرنشین (uav) ، یک مشکل مهم و اساسی نتایج حاصل از نامعینی ها در مشتقات پایداری و ضرایب آیرودینامیکی است. با این شرایط کنترلر نباید نسبت به تغییرات مداوم این ضرایب در طول مدت زمان پرواز حساس باشد. چرا که با تغییر سرعت هواپیما نیروها وگشتاورهای آیرودینامیکی تغییر کرده که منجر به یک دینامیک متغیر با زمان شده و معادلات حرکت حاکم بر رفتار هواپیما را غیر خطی و متغ...