زمینه و هدف: ساخت و ترکیب داروهای جدید گیاهی و شیمیایی علیه بیماری هایی مثل سرطان، از جمله تلاش های مهم سال های اخیر محسوب می شود. ترکیبات ترپنی از جمله ترکیبات مهمی هستند که خواص بیولوژیکی و فارماکولوژیکی متعددی دارند، اما به دلیل حلالیت کم آن ها در محلول های آبی کمتر مورد توجه بوده اند. سیکلودکسترین ها نیز نانوکپسول های طبیعی تشکیل شده از واحدهای گلوکزی هستند که می توانند ایجاد نانوحفره نماین...

با توجه به افزایش جمعیت انسان ها ، میل به استفاده از خودرو و عدم امکان توسعه جاده ها متناسب با رشد تعداد خودرو، می بایست تغییری در سیستم هدایت خودرو به جهت کاهش حجم تصادفات ایجاد کرد.هدف در این پروژه ، طراحی ماشینی ( سیستم هوشمند ) است که بتواند به انسان در رانندگی خودرو کمک کند. ماشین می تواند با استفاده از حسگرهای تعبیه شده بر روی خودرو ، سریع تر از انسان تصمیم گیری کند و هیچ گاه دچار خستگی ،...

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

داده های ناقص دبی یکی از مشکلات متخصصان و طراحان پروژه های منابع آب است وباعث بروز خطا در نتایج مطالعات طرح ها شده و اجرای پروژه ها را دچار مشکل می نماید، در مناطقی که ایستگاههای هیدرومتری از نظر تعداد محدود می باشند این مسأله حادتر میباشد، بنابراین لازم است این نواقص آماری به طریقی برطرف گردد. ساده ترین روش بازسازی ordinary least squares regression ((ols (رگرسیون به روش مینیمم مربعات) می باشد ...

بکارگیری پایدارساز سیستم قدرت (pss) در سیستم های قدرت موجب بهبود پایداری دینامیکی در سیستم های قدرت می شود. ضروری است pss به خوبی و با پارامترهای مناسب طراحی گردد. در این پایان نامه یکبار از pss با پارامتر ثابت در سیستم قدرت استفاده می گردد و یکبار نیز از pss با پارامتر متغیر در سیستم قدرت استفاده می شود. در بکارگیری از pss با پارامتر ثابت؛ از یک تابع هدف جدید برای بهینه سازی و تعیین پایداری سی...