نتایج جستجو برای: undetailed pre task planning

تعداد نتایج: 775556  

2012
Glenn Wagner Howie Choset Nora Ayanian

Multirobot path planning and task assignment are traditionally treated separately, however task assignment can greatly impact the difficulty of the path planning problem, and the ultimate quality of solution is dependent upon both. We introduce task reassignment, an approach to optimally solving the coupled task assignment and path planning problems. We show that task reassignment improves solu...

Journal: :Journal of the Robotics Society of Japan 1985

Journal: :Journal of the Robotics Society of Japan 1990

1998
Dana S. Nau Stephen J. J. Smith Kutluhan Erol

AI planning techniques are beginning to find use in a number of practical planning domains. However, the backward-chaining and partial-order-planning control strategies traditionally used in AI planning systems are not necessarily the best ones to use for practical planning problems. In this paper, we discuss some of the difficulties that can result from the use of backward chaining and partial...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار - دانشکده علوم انسانی 1389

عنوان پایان نامه تاثیر آموزش معنا محور بر مهارت خواندن زبان آموزان سطح متوسط ایرانی است. طی سالهای اخیر با ارائه نظریات جدید آموزشی تمرکز از فرم به معنا تغییر کرده است. همراه با نظریه استفان کرشن مبنی بر ارائه مطالب قابل فهم برای آموزش زبان روشهای جدیدی همچون content-based instruction و task based instruction پا به عرصه وجود گذاشتند که همه جزو روشهای communicative می باشند. در این تحقیق با ا...

ژورنال: :زبانشناسی کاربردی 0
afsar rouhi afsaneh saeed-akhtar

در حالی که آموزش تکلیف مدار زبان - به گواهی مطالعات انجام گرفته - در پرورش زبان آموزانی که زبان دوم را با روانی نسبتا قابل قبولی تکلم می کنند، موفق نشان داده، صحت کلام چنین زبان آموزانی فاصله زیادی از حد مطلوب داشته است. از بین روشهای مختلفی که برای جبران چنین ضعفی در آموزش تکلیف مدار زبان پیشنهاد شده است، فرصت تمهید (planning time) در این مطالعه پژوهشی مورد مداقه قرار گرفته است. سه گروه از دان...

Journal: :American Association of Industrial Nurses Journal 1968

2015
Constantinos Mitsopoulos Denis Mareschal

The planning process is central to goal-directed behaviour in any task that requires the organization of a series of actions aimed at achieving a goal. Although the planning process has been investigated thoroughly, relatively little is known about how this process emerges and evolves during childhood. In this paper we describe three reinforcement learning models of planning, in the Tower of Lo...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید