در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

در این پایان نامه مدلی جدید برای سیستم پیشنهاددهنده ارائه شده که بر پایه کاربردکاوی کار می‏کند اما ساختار وب‏سایت را نیز برای ارائه پیشنهادات بهتر در نظر می‏گیرد، زیرا کاربر در صورتی از یک صفحه به صفحه دیگر می‏رود که بین آنها یک پیوند برقرار باشد. در این مدل ، تابع علاقه کاربر به صفحه را با استفاده از زمان سپری شده کاربر در آن صفحه تخمین می‏زنیم و از این طریق داده های پرت زیادی را از فضای نمونه...

این مقاله به بررسی وضعیت عوامل ساختاری و کارآفرینی دانشگاهی در دانشگاه هوائی شهید ستاری(وابسته به نیروی هوائی ارتش جمهوری اسلامی ایران) پرداخته است. نوع پژوهش از نظر هدف کاربردی و به جهت شیوه تحقیق از نوع آمیخته می باشد. جامعه آماری پژوهش، اعضاء هیئت علمی دانشگاه هوائی شهید ستاری بوده اند و جهت گردآوری داده ها از ابزارهای مصاحبه و پرسش نامه استفاده شده است. در مرحله اول برای شناسائی عوامل ساختا...

سازمان معاهده منع گسترش آزمایشات هسته ای (CTBTO) سازمان معاهده منع گسترش آزمایش‌های هسته‌ای (CTBTO) برای صحت فعالیت‌های کشورهای عضو این سازمان، از روش‌های آشکارسازی خاصی استفاده می‌کند. یکی از سامانه‌های مبتنی بر این روش‌ها، سامانه نمونه برداری ذرات رادیواکتیو موجود در هوا است. پایش رادیونوکلئید که شامل نمونه بردار هوا و واحد آشکارسازی است، برای دستیابی به توانایی آشکارسازی بیشتر از 90% یک انف...

هدف: استفاده از فراداده های مناسب در سامانه های اطلاعاتی پیش نیاز ارائه قابلیت های نمایه پذیری، جستجو و بازیابی اطلاعات می باشد. هدف کلی پژوهش حاضر ارزیابی فراداده های به کار رفته در سامانه اطلاعات علمی دانشگاه فردوسی مشهد (ساعد) از جنبه قابلیت های جستجو، بازیابی و نمایه پذیری اطلاعات در راستای کارآمدتر کردن سازماندهی اطلاعات در این سامانه و به ویژه در موتورهای جستجو است. روش شناسی: این پژوه...

بسیاری از سازمان‌ها در بخش دولتی و خصوصی نوعی از نظام پیشنهادها را دارند تا اعضای خود به منظور ارائه طرح‌هایی جهت بهبود امور تشویق نمایند. این طرح‌ها غالبا ً به کمیته‌هایی جهت بررسی ارجاع می‌شوند تا ایده‌های خوب برای اجرا به دست اندرکاران پیشنهاد شوند. فرایند تبدیل ایده به پیشنهاد کاری علمی است که می‌تواند از سوی خود ارائه دهنده، کمیته بررسی کننده، دبیر نظام پیشهاد‌ها، مجری استقرار و اجرای نظام ...

استفاده از زمینه، به عنوان اطلاعات پویایی که توصیف گر وضعیت کاربران و اقلام بوده و بر فرایند تصمیم گیری و انتخاب کاربران تاثیر گذار است، توسط سیستم های پیشنهاد دهنده در تجارت سیار، در جهت ارتقاء کیفیت مناسب پیشنهاد دهی ضروری است. در این تحقیق یک روش جدید چند بعدی برای پیشنهاد دهی آگاه از زمینه در تجارت سیار ارائه شده است. در این روش اطلاعات کاربران، اقلام، پارامتر های زمینه و ارتباط میان آنها د...

عدم اطمینان محیطی یک مفهوم کلیدی در ادبیات نظریه و طراحی سازمان است. به ویژه در نظریه هایی که ماهیت و چگونگی تعامل سازمان و محیط را تبیین می نمایند. بخش مهمی از فعالیت های تجربی و نظری با هدف مفهوم سازی سنجش و اندازه گیری عدم اطمینان محیطی انجام شده است. اکثر این تلاش ها و اقدامات ناظر بر این پیش فرض ضمنی است که عدم اطمینان برای حفظ تعادل سازمانی و عملکرد رضایت بخش غیر کارکردی و مضر است. بنابرا...