Aktoren auf Basis magnetorheologischer Fluide zeichnen sich durch eine hochdynamische und weitgehend lineare Verstellung der Schubspannung aus und stellen deshalb eine interessante Alternative zu konventionellen Bremsen, Kupplungen und Dämpfern dar. Im Rahmen dieses Beitrags wird ein rotatorischer MRF-Aktor modellgestützt entworfen, der sich insbesondere für die Bewegungssteuerung von Türen und...

Structure-oriented retrieval is an essential feature of substance information systems. Chemists most often perform standard retrieval projects on their own and therefore prefer user surfaces that allow input according to chemical notation rather than requiring knowledge of special retrieval languages. SWEETDB, a glycosubstance information system, offers structure retrieval by using an input mat...

Linear control may be favorable over nonlinear control because linear design techniques greatly facilitate the controller design process and because linear controllers impose lower requirements on the implementation and operation as compared to nonlinear controllers. It is therefore a tempting idea to use linear models and linear controller design methods also for nonlinear systems. It is for i...