Ce rapport introduit les structures composites dans le contexte du profile OMEGA UML pour représenter la structure hiérarchique des systèmes complexes, comme les systèmes temps-réel embarqués. Comme la norme UML est sous-spécifiée pour préserver la généralité du langage, on se propose de définir un ensemble expressif de notions et de r` egles pour la bonne modélisation et cohérence de structure...

iv Résumé (Solution de guidage navigation pilotage pour véhicules autonomes hétérogènes en vue d'une mission collaborative) L'application classique des techniques d'estimation et de contrôle, ba– sées sur des capteurs de haute performance, à des systèmes utilisant des capteurs de performances médiocres mais adaptés aux besoins nouveaux des troupes légères et à leurs contraintes est un enjeu pou...

To cite this version: DavidVissì ere. Guidance navigation and control solutions for unmanned heterogeneous vehicles during a collaborative mission. Mathematics. ´ HAL is a multidisciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, ...

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau...

Le besoin d’intégrer et d’analyser des grandes masses est présent dans de nombreux domaines d’applications. Le problème de l’alignement d’ontologies/schémas dont le résultat est un ensemble de correspondances entre différentes représentations du monde réel, est au centre du processus d’intégration des données. En effet, l’intégration de données est motivée par la forte hétérogénéité des données...

Résumé. La recommandation de points d’intérêts (ou POI), est devenue un problème majeur avec l’émergence des réseaux sociaux (ou LBSN). À la différence des approches de recommandation traditionnelles, les données des LBSN présentent des caractéristiques géographique et temporelle importantes qui limitent les performances des algorithmes traditionnels existant. L’intégration de ces caractéristiq...

There are two main positions regarding real-time scheduling algorithms. The first is based on fixed priorities and the second makes use of dynamic priorities such as deadlines. These two approaches have never really been compared because the emphasis has always been on the ease of implementation rather than the efficiency of the algorithms and the complexity of the associated feasibility condit...

En repartant des analyses de Jacques English sur la triple modalité (perceptive, imaginative et signitive) de l’intentionnalité, je m’attacherai à opposer, parmi les deux modalités qui s’abstraient du réel pour envisager des possibles, l’imagination, qui les traite sur le mode de la donation singulière et, relevant de l’intuition, fournit dès lors de véritables objets intentionnels susceptibles...

Résumé : Dans les folksonomies, les utilisateurs partagent des ressources (films, livres, sites web, etc.) en les annotant avec des tags librement choisis. Dans ce papier, nous considérons une nouvelle dimension dans une folksonomie qui contient des des informations supplémentaires sur les utilisateurs. Nous définissons un degré de proximité entre deux utilisateurs comme le nombre d’information...

1 Situation hyperbolique en dimension finie Considérons un champ de vecteurs dans R n de classe C k au voisinage de 0, k ≥ 2 , tel que 0 soit point stationnaire dZ dt = F (Z), F (0) = 0 (1) et notons L = DF (0). On dit qu'on a une situation hyperbolique si l'axe des imaginaires està une distance positive du spectre de L. Plus précisément, soit σ le spectre de L, i.e. l'ensemble de ses valeurs p...