در این مقاله، حل بهینة مسئلة غیرخطی و درگیر راندوو و لنگرگیری دو فضاپیما به صورت نامقید و همزمان مورد بررسی قرار گرفته است. در غالب کارهای انجام شدة قبلی، دو مسئلة راندوو و لنگرگیری به صورت دو فرآیند مجزا انجام شده است و تاکنون مسئلة طراحی کنترلر بهینه برای حرکات توأم انتقالی و دورانی فضاپیمای رهگیر صورت نگرفته است. از طرفی شرایط متنوعی می‌تواند وجود داشته باشد که این دو حرکت وابسته و درگیر شون...

مقدمه: ارزیابی دقیق مشکلات رفتاری کودکان بسیار حایز اهمیت است. بنابراین پژوهش حاضر با هدفبررسی مقایسه­ای میزان شیوع اختلالات رفتاری دختران و پسران پیش ­از دبستان و ارایه­ی راهکارهای کاهش آن انجام شد. روش­کار: جامعه­ی آماری این مطالعه­ی توصیفی شامل تمام کودکان پیش­ از سن دبستان 7-5/1 ساله­ی شهر تهران در سال 90-1389 بود که از این میان نمونه­ای با حجم 2000 نفر با روش نمونه­گیری چندمرحله­ای انتخاب ...

آترواسکلروز نوعی بیماری التهابی است. التهاب نقش حیاتی در ناپایداری پلاک و به تبع آن ایجاد سندرم حاد کرونر دارد.امروزه توجه فراوانی در رابطه با التهاب و بیماری قلبی عروقی به ویژه وقایع قلبی عروقی حاد وجود دارد. از همه شاخص های التهابی بیماری قلبی عروقی پروتئین واکنشی c(crp)بعنوان یکی از مهم ترین شاخصه ها مطرح شده است که در سالهای اخیر بطور وسیع مورد مطالعه قرار گرفته است.crp نوعی واکنشگر فاز حاد...

کامپوزیت های زمینه سرامیکی یکی از مواد شناخته شده مهندسی هستند که روز به روز کاربردهای وسیع تری در صنایع پیدا می کنند. از کاربردهای این نوع کامپوزیت ها می توان به صنایع هوافضا، قطعاتی چون مشعل ها، عایق ها و سپرهای حرارتی، صنایع پزشکی در ساخت اعضای مصنوعی بدن و تولید ابزارآلات، در عایق های حرارتی ابزار برش و قالب های کشش سیم اشاره کرد. این کامپوزیت ها به روش های مختلفی تولید می شوند. از جمله این...

این پژوهش با تاکید بر کاربرد دو تورش رفتاری تکیه گاه های روان شناختی و توجه محدود سرمایه گذار که در توضیح بیش واکنشی و کم واکنشی بازار سهام استفاده می شوند، بررسی می کند که آیا نزدیکی شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران به بالاترین رقم 52 هفته گذشته شاخص و بالاترین رقم تاریخی شاخص می تواند بازده کلی بازار را در آینده پیش بینی کند یا خیر. نتایج پژوهش نشان می دهد هنگامی که شاخص به بالاترین رقم 52 هفت...

مسئولیت اخلاقی یکی از حوزه‌های فلسفی با بیشترین اهمیت عملی در زندگی فردی و اجتماعی ماست. پی. اف. استراسون با تکیه بر همین وجه عملی استدلال کرد که نظریه‌ی فلسفی مسئولیت اخلاقی، از منازعات مربوط به اراده‌ی آزاد و تعین‌گرایی مستقل است و صرفاً براساس شرایط توجیه‌پذیری نگرش‌های واکنشی مانند نکوهش و ستایش است که بناشدنی است. این مقاله میزان موفقیت رویکردهای اس...

هدف این پژوهش بررسی نقش واسطه‎ای پرخاشگری واکنشی در رابطه بین حساسیت به قربانی شدن با احساس تنهایی در نوجوانان بود. 349 دانش‌آموز پسر مقطع راهنمائی با استفاده از روش‌ نمونه‌گیری تصادفی خوشه‌ای چندمرحله‌ای انتخاب شدند. ابزار اندازه‌گیری پژوهش شامل پرسشنامه حساسیت به عدالت، پرسشنامه پرخاشگری واکنشی‌ـ‌کنشی و مقیاس احساس تنهایی بود. سپس سیاهه حساسیت به عدالت (بوندو و السنر، ۲۰۱۵)، پرسشنامه پرخاشگری...

وجود پدیده¬های بیش¬واکنشی و کم¬واکنشی در بازارهای مالی نشان از فقدان کارایی کامل آن¬ها می-باشد. روش¬های مختلفی برای ارزیابی بیش¬واکنشی و کم¬واکنشی پیشنهاد شده است. یکی از این روش¬ها، استفاده از روش اندازه¬گیری سرعت تعدیل قیمت اوراق بهادار است. سرعت تعدیل قیمت سهام، مدت زمانی است که طول می¬کشد تا اطلاعات در قیمت سهام منعکس گردد و قیمت معاملاتی سهام به ارزش واقعی خود برسد. در این مقاله سعی شده بر...

زمینه و هدف: آپاندیست حاد، یکی از علل شایع درد شکم در بزرگسالان بوده و تشخیص آن به ویژه در مراحل ابتدایی ممکن است دشوار باشد. اهمیت مارکرهای التهابی در تشخیص آپاندیسیت حاد به طور دقیق روشن نشده است. این مطالعه آینده نگر با هدف تعیین ارزش مقادیر پروتئین واکنشی c (crp) به همراه سایر مارکرهای التهابی در تشخیص یا رد آپاندیسیت حاد در بزرگسالان انجام گرفت. روش بررسی: در این مطالعه کارآزمایی تحلیلی آی...

در پایان نامه حاضر، هدف اصلی سنتز لیگاندهای باز شیف زنجیره باز (h2ln(n=1-7 از واکنش تراکمی دی آلدهیدهای با پایه آروماتیک ( an(n=1-5با 4-آمینو-3-مرکاپتو-6-متیل-5-اکسو-1،2،4-تری آزین ،ha1، و یا 5-پیریدین-4-آمینو-3-مرکاپتو(4h)-1،2،4-تری آزول ،ha2، در حضور کاتالیزور اسیدی می باشد. لیگاندهای سنتز شده با استفاده از روش های طیف سنجی1h nmr ، ir و uv-vis شناسایی شدند. نقش کاتالیزورهای اسیدی مانند nahso4...