کنترل کننده های مقاوم در سیستمهای دارای نامعینی بهتر از کنترل کننده های غیرمقاوم عمل می نمایند. طراحی این کنترل کننده ها براساس روشهایی مبتنی بر مدل تابع انتقال سیستم، مانند روش qft و هم براساس روشهای مبتنی بر مدل فضای حالت سیستم مانند روش lqg/ltr انجام پذیرفته است . با وجود مزایای فراوان استفاده از این روشهای کنترل، مسائلی در هنگام طراحی با این روشها وجود دارد. از جمله در روش qft وجود صفرهای م...

در این پژوهش اثر سرعت برشی و پیشروی بر تنش‌های پسماند در شافت‌های تراش‌کاری شده از جنس فولاد AISI 1045 بررسی شده است. برای تعیین توزیع تنش پسماند از روش پراش اشعه‌ی ایکس و تکنیک الکتروپولیش استفاده شد. همچنین شبیه‌سازی فرایند تراش‌کاری و بررسی تأثیر تغییرات سرعت برشی و پیشروی با استفاده از نرم‌افزار دیفرم انجام گرفت. نتایج حاصل از شبیه‌سازی با آزمون‌های تجربی اعتبارسنجی شد. سپس با استفاده از دا...

اهمیت ارتباطات و لزوم استفاده از تکنولوژی روز این صنعت در زندگی امروزه بشر بر کسی پوشیده نیست . دکلها از جمله مهمترین سازه های خاص در امر ارتباطات به شمار می آیند که با نگهداری تاسیسات و لوازم لازم جهت پوشش امواج در مناطق وسیع از قبیل انواع آنتن ها، رفلکتورها و دیشها نقش عمده ای را عهده دار هستند. از آنجا که برای بسیاری از امواج و سیگنالهای رادیویی و مخابراتی مسئله ارتفاع کانون پخش از زمین جهت ...

هدف از انجام این پایان نامه، طراحی و ساخت یک نمونه توربین بادی شهری مارپیچی با توان اسمی 5/7 کیلووات می باشد. بررسی انرژی باد و تخمین پتانسیل آن در ایستگاه های موجود در استان اصفهان، نشان داد که بهره وری از انرژی باد با استفاده از این نوع توربین شهری می تواند جایگاه ویژه ای در کشور داشته باشد. توربین مورد نظر از دسته توربین های محور عمودی می باشد، به طوری که عملکرد آن مستقل از جهت جریان سیال اس...

سورگوم گیاهی خودگشن، روزکوتاه، عمدتا یکساله و متعلق به گندمیان است. از لحاظ شکل ظاهری، شبیه گیاه ذرت خوشه ای با ارتفاعی حدود 3 متر و ضخامت ساقه 3-5/0 سانتی متر می باشد. این گیاه دارای انواع شیرین، علوفه ای، دانه ای و جاروئی است. نوع شیرین آن دارای ساقه ای شیرین مزه است که می تواند در تولید شکر مورد استفاده قرار گیرد. این گیاه بر روی پشته، بفاصله 10 سانتی متر و عمق 3 تا 4 سانتی متر و فاصله پشته ...

ماشین های دوار از رایج ترین و پرکابردترین ماشین ها برای تولید یا انتقال قدرت در مهندسی مکانیک به شمار می آیند. از مهمترین بخش های یک ماشین دوار، روتور آن است. به دلیل سرعت بالای دوران روتور و نیروهای ناخواسته اعمالی بر آن نظیر نابالانسی، اثرات وزن و غیره، این بخش خاص از ماشین همواره مستعد انواع متفاوتی از ناملایمات و ارتعاشات ناخواسته خواهد بود. تشخیص و کنترل اینگونه از ارتعاشات با توجه به اهمی...

در سال های اخیر بکارگیری تکنولوژی نیمه هادیها و پردازش دیجیتال در صنعت باعث ظهور ابزارهای پیچیده ای در حوزه کاربردی تجاری و خانگی شده است. سگوی یکی از این پدیده هاست که جای خود را در بسیاری از منازل، مراکز خرید، فرودگاه ها و ... باز کرده است. در این پایان نامه طراحی و ساخت نمونه ای از این وسیله نقلیه با کمک پردازنده های دیجیتال و حسگرهای ارزان قیمت mems مورد نظر است. با توجه به پیچیدگی ساختار...