نسبت منطقه‌گرایی و جهانی شدن از مسائلی است که طی سال‌های اخیر مورد توجه متفکران قرار گرفته است. یکی از مناطقی که از پتانسیل همگرایی منطقه‌ای برخوردار است آسیای مرکزی است. فروپاشی ابرقدرت شرق و استقلال کشورهای آسیای مرکزی را می‌توان به عنوان عصری نوین در این منطقه تلقی کرد که آنها را در معرض فرایندهای جهانی شدن قرار داد. در این میان ایران با توجه به ارتباطات تاریخی و قرابت جغرافیایی و فرهنگی با ...

تعیین مقاومت مکانیکی خاک اساس تعیین عمق خاک ورزی در سیستم خاک ورزی دقیق را تشکیل می دهد. استفاده از نفوذسنج مخروطی استاندارد برای اندازه گیری مقاومت مکانیکی خاک کاری زمان بر و خسته کننده است. به این دلیل، رویکردهای اخیر به سمت ساخت حسگرهای در حال حرکت گسترش یافته است. در این تحقیق، اقدام به طراحی و ساخت یک حسگر مقاومت مکانیکی خاک گردید که در آن نیروی مقاومت مکانیکی خاک به طور پیوسته توسط 4 مجمو...

نگرانی ها در مورد آلودگی زیست محیطی با احتراق سوخت های فسیلی بیش از پیش تشدید شده است، بطوریکه سیاست های رشد و توسعه منابع جایگزین انرژی بیشتر از قبل مورد توجه قرار گرفته اند. با اجرای پرتکل کیوتو، صنعت انرژی توسعه انرژیهای تجدید پذیر را آغاز کرده است. در میان انواع انرژی های نو، باد به عنوان یکی از مهمترین و اقتصادی ترین انرژی های پاک مورد توجه مضاعف قرار گرفته است. امروزه در نیروگاه های بادی ...

باگسترش کاربردهای رباتیک در بخش های مختلف صنعت، ایمنی و قابلیت اعتماد یک ربات به عنوان دو فاکتور مهم در طراحی ربات ها مطرح شده اند. برای افزایش قابلیت اعتماد و ایمنی یک ربات باید احتمال بروز خطا و نقص را در آن کاهش داد. احتمال خرابی ربات را در صورتی که بتوان قطعات و اجزاء بحرانی را پیدا کرد و علل به وجود آمدن نقص و خطا را در آن ها مشخص کرد، می توان بهبود داد. آنالیز انواع خطا و تحلیل اثرات آن (...

امروزه استفاده از موتور های dc در صنعت، به شکل وسیعی رایج شده است. موتور های dc متداول، ویژگی های جالبی نظیر کارآیی بالا و مشخصه گشتاور – سرعت خطی دارند و همچنین به سادگی قابل کنترل هستند. ولی با این حال، عیب اساسی موتور های dc نیاز آنها به تعمیرات دوره ای است. جاروبک های کموتاتور مکانیکی پس از مدتی فرسوده شده و نیاز به جایگزینی دارند. کموتاتور های مکانیکی اثرات نامطلوب دیگری نیز دارند مانند جر...

کنترل کننده های مقاوم در سیستمهای دارای نامعینی بهتر از کنترل کننده های غیرمقاوم عمل می نمایند. طراحی این کنترل کننده ها براساس روشهایی مبتنی بر مدل تابع انتقال سیستم، مانند روش qft و هم براساس روشهای مبتنی بر مدل فضای حالت سیستم مانند روش lqg/ltr انجام پذیرفته است . با وجود مزایای فراوان استفاده از این روشهای کنترل، مسائلی در هنگام طراحی با این روشها وجود دارد. از جمله در روش qft وجود صفرهای م...

در این پژوهش اثر سرعت برشی و پیشروی بر تنش‌های پسماند در شافت‌های تراش‌کاری شده از جنس فولاد AISI 1045 بررسی شده است. برای تعیین توزیع تنش پسماند از روش پراش اشعه‌ی ایکس و تکنیک الکتروپولیش استفاده شد. همچنین شبیه‌سازی فرایند تراش‌کاری و بررسی تأثیر تغییرات سرعت برشی و پیشروی با استفاده از نرم‌افزار دیفرم انجام گرفت. نتایج حاصل از شبیه‌سازی با آزمون‌های تجربی اعتبارسنجی شد. سپس با استفاده از دا...

اهمیت ارتباطات و لزوم استفاده از تکنولوژی روز این صنعت در زندگی امروزه بشر بر کسی پوشیده نیست . دکلها از جمله مهمترین سازه های خاص در امر ارتباطات به شمار می آیند که با نگهداری تاسیسات و لوازم لازم جهت پوشش امواج در مناطق وسیع از قبیل انواع آنتن ها، رفلکتورها و دیشها نقش عمده ای را عهده دار هستند. از آنجا که برای بسیاری از امواج و سیگنالهای رادیویی و مخابراتی مسئله ارتفاع کانون پخش از زمین جهت ...

هدف از انجام این پایان نامه، طراحی و ساخت یک نمونه توربین بادی شهری مارپیچی با توان اسمی 5/7 کیلووات می باشد. بررسی انرژی باد و تخمین پتانسیل آن در ایستگاه های موجود در استان اصفهان، نشان داد که بهره وری از انرژی باد با استفاده از این نوع توربین شهری می تواند جایگاه ویژه ای در کشور داشته باشد. توربین مورد نظر از دسته توربین های محور عمودی می باشد، به طوری که عملکرد آن مستقل از جهت جریان سیال اس...