یکی از استفاده های ربات متحرک ، استفاده نگهبانی یا بعبارت بهتر کاوش تمام محیط است . محلهای بسیاری وجود دارند که استفاده از ربات ها برای کاوش و جستجو در آن ها اولویت دارد. مهمترین مساله در این مورد ، مسیریابی ربات است . هدف این است که ربات ها با صرف کم ترین زمان ممکن به تمام نقاط محیط سرکشی کنند. پژوهش های پیشین فقط از روش سعی و خطا و جستجو در عمق سود جسته اند. در این تحقیق با استفاده از الگوریت...

شبکه اقتضایی متحرک یک شبکه بی سیم متشکل از گره های متحرک است که بر خلاف شبکه های مرسوم به هیچ گونه زیرساخت از قبل معین و مدیریت متمرکزی متکی نیست. همانند شبکه های معمولی، به سرویس های امنیتی جهت تامین امنیت شبکه های اقتضایی نیازمندیم. بکارگیری هر سرویس امنیتی مستلزم تعریف یک مدل اعتماد است تا مشخص شود که چه کسی به چه کسی و چگونه اعتماد کند. در شبکه های مرسوم دارای زیر ساخت، معمولا یک طرف سوم مو...

پروتکل های مسیریابی و ارتباطات بین گره ها در شبکه های بی سیم اقتضایی عموما وابسته به همکاری گره های میانی در پیش رانی بسته ها به سوی مقصد می باشند. با توجه به اینکه گره های شبکه به صورت مستقل عمل می کنند، برخی از آنها ممکن است به منظور صرفه جویی در مصرف انرژی خود تصمیم به عدم پیش رانی بسته ها بگیرند. چنین رفتار خودخواهانه ای ممکن است موجب تکه شدن شبکه و کاهش کارایی آن گردد. همچنین دور ریختن بست...

شیوۀ ساخت خاتم گره نسبت به سایر انواع خاتم پیچیده‌تر و دشوارتر است. خاتم گره معمولاً بر اساس نقوش گره تند و کند هندسی شکل می‌گیرد و زاویۀ برش مصالح نیز در آن متفاوت است. گره پنج از متداول‌ترین نقوشی است که مبنای شکل‌گیری سایر نقوش خاتم گره نیز قرار می‏گیرد. این نقش مبنای شکل‌گیری سایر نقوش خاتم گره نیز هست و تقریباً در تمام انواع خاتم گره مشاهده می‌شود. بر این ‏اساس، موضوع این مقاله به بررسی شیوۀ...

برای مسیریابی در شبکه های موردی، نیاز به ارسال بسته هایی برای کشف مسیر یا ارسال اطلاعات مسیریابی است. در اکثر پروتکل های مسیریابی ارسال اطلاعات مسیریابی و بسته های کشف مسیر در شبکه به صورت سیل آسا است، که پخش سیل آسا مقیاس پذیری شبکه را محدود می کند. برای غلبه بر این محدودیت، سعی شده است از روش های خوشه بندی در شبکه های موردی استفاده شود.با توجه به متحرک بودن گره ها در شبکه های موردی سیار، خوشه...

در پژوهش حاضر، عملکرد دینامیکی پل چند دهانه تحت تحریک وسیله‌ی نقلیه‌ی متحرک شتاب‌دار مطالعه شده است. مدل نوسان‌گر متحرک به‌منزله‌ی مدلی از یک سیستم متحرک که با درنظر گرفتن اثرات سیستم تعلیق و فنربندی وسیله‌ی نقلیه، مدل کامل‌تری نسبت به مدل‌های سنتی نیرو و جرم متحرک است، در پژوهش حاضر به کار رفته است. با مطرح شدن اندرکنش نوسان‌گر متحرک و سازه‌ی تیر چند دهانه، فرایند تحلیل در برگیرنده‌ی مدل‌های ن...

در شبکه های بیسیم سنتی برای راحتی در ارتباط بین گره ها، از یک ساختار ثابت (اکسس پوینت) استفاده می شد. اما این ساختار ثابت محدودیت هایی را در سودمندی و انعطاف پذیری شبکه های بیسیم ایجاد کرده بود که از مهمترین این محدودیت ها می توان به محدود بودن این گونه شبکه ها به دامنه رادیویی اکسس پوینت اشاره کرد، به طوریکه اگر گره ها از دامنه رادیویی اکسس پوینت خارج می شدند ارتباط خود را با شبکه از دست می دا...

تقریباً 70% از سطح کره زمین متشکل از دریاها و اقیانوس ها است که آن ها را به حوزه ی با اهمیتی برای تحقیق و کاوش تبدیل کرده است. اخیراً به دلیل کاربردهای بسیاری مانند کاوش اقیانوسی، فرابینی وضعیت محیطی و پیش بینی وضعیت آب و هوا، حوزه ی شبکه های حسگر صوتی زیرآبی(uwasns) در انجمن تحقیقات، توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. یک شبکه حسگر بی سیم مجموعه ای از گره های بی سیم با قابلیت های انرژی محدود است...

یکی از کاربردهای شبکه حسگر نظارت بر محیط و ردیابی اشیاء متحرک است. از آنجا که انتقال داده بر روی شبکه بیشترین سهم را در مصرف انرژی دارد، یکی از روش های کاهش مصرف انرژی در شبکه حسگر، کاهش تعداد بسته های ارسالی بر روی شبکه است. در این پژوهش ما یک الگوریتم مبتنی بر پیش بینی برای ردیابی اشیاء در شبکه حسگر ارائه می کنیم. در این روش گره ها به صورت سلسه مراتبی در شبکه قرار می گیرند و سعی می شود در هر ...

استفاده از نور طبیعی و تابش خورشید علاوه بر تاثیر مثبت بر کیفیت فضاها و رفتار کاربران ساختمان، می تواند نقش قابل ملاحظه ای در کاهش هزینه های مربوط به نورپردازی مصنوعی، سیستم های سرمایش، گرمایش و تهویه داشته باشد. اما این امر به سبب تغییرات مستمر تابش خورشید در طول روز و فصول سال پیامدهای ناخواسته و نامطلوبی نیز به همراه خواهد داشت. طراحی نماهای پویا (متحرک) نمونه هایی از تلاش معماران برای پاسخ ...