مقدمه: ساختار دست انسان از سازمان دهی پیچیده ای برخوردار بوده است که به دنبال هر گونه ضایعه، هر چند خفیف دچار کاهش قدرت و کارایی خود می گردد. اندازه گیری قدرت pinch و grip جهت تهیه یک شاخص کمی از صحت عملکرد دست توسط داینامومتر به عنوان دقیق ترین و قابل قبول ترین روش پذیرفته شده است. سرعت هدایت عصبی (nerve conduction velocity یا ncv) روش کلینیکی غیر تهاجمی دیگری است که برای محاسبه سرعت هدایت و س...

مسئله‏‏ی تعیین نیروهای هیدرودینامیکی روی جسم صلب در یک سیال متحرک، موضوعی با سابقه‏‏ی طولانی است. این موضوع در بسیاری از زمینه‏‏های مهندسی که شامل جریان‏‏های چند فازی می‏‏شوند، از جمله ته‏‏نشینی، بهبود احتراق یا کاهش ساییدگی توسط قطرات کوچک در توربین‏‏های بزرگ ظاهر می‏‏شود. تمامی این مسائل به پراکندگی ذرات مربوط بوده، که مدل‏‏سازی آن‏‏ها نیازمند فهم دینامیک این ذرات است. به‏عنوان یک گام ابتدایی...

هدف پژوهش حاضر بررسی پاسخ استاتیکی و دینامیکی میکروتیرهای غیرخطی هندسی ساخته شده از مواد تابعی مدرج در سیستم‌های میکروالکترومکانیکی (مِمز) با هر دو الکترود متحرک می‌باشد. بدین منظور، با به‌خدمت گرفتن رابطه‌ی غیرخطی کرنش-جابه‌جایی در این سازه‌ها براساس تئوری غیرخطی فون‌کارمن، معادله‌ی حرکت سیستم با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده و در ادامه با استفاده از روش باقیمانده‌ی وزن‌دار گلرکین حل می‌شو...

مقدمه: به نظر می رسد که نحوه قرار گرفتن مادر در اتاق درد و هم چنین تحرک وی در طول زایمان می تواند بر فرآیند زایمان و نتایج حاصل از آن تاثیرگذار باشد. پژوهش حاضر مطالعه ای است که جهت بررسی تاثیر وضعیت قرار گرفتن مادر در فاز فعال زایمان بر طول مدت زایمان و آپگار نوزاد صورت گرفته است. روش کار: این پژوهش یک مطالعه نیمه تجربی است که برروی 256 مادر باردار مراجعه کننده به زایشگاه طالقانی شهر اراک انجا...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

در این مقاله توزیع دما در اطراف چشمه های متحرک حرارتی و نحوه انتقال حرارت از آنها به محیط جامد اطراف به صورت دو بعدی با در نظر گرفتن حالت تغییر فاز مورد مطالعه قرار می گیرد . هدف از این مطالعه ارائه یک تحلیل مناسب برای جریان حرارتی حاصل از چشمه های متحرک و تعیین تاریخچه توزیع دما زمان و سرد شدن در جامدات مختلف است برای این منظور ابتدا معادلات حاکم و شرایط مرزی بیان شده و سپس روش حل بکار رفته ...

زمینه: وجود جسم خارجی در بافت نرم گاهی می تواند منجر به مشکلات تشخیصی و درمانی شود. از این رو یک مورد جسم خارجی 6 سانتیمتری فراموش شده در گونه بیمار که از موارد نادر در تشخیص می باشد، گزارش می گردد. معرفی بیمار: بیمار دختری 9 ساله است که سابقه سقوط از ارتفاع یک متری در حالیکه یک مداد در دستش بوده و حین سقوط مداد در گونه بیمار شکسته را ذکر می کند .پس از مراجعه به اورژانس بعد از گرفتن رادیوگرافی ...

در این تحقیق ابتدا معادلات حرکت برای یک جسم خود‏گردان زیر آبی در حالت جرم متغیر استخراج شده، معادلات مزبور به معادلات فضای حالت تبدیل گردیده و سپس نحوه انجام شبیه­سازی عددی به کمک حل این دسته معادلات تشریح شده است. از ملزومات    شبیه­سازی، محاسبه نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی می‏باشند که این کمیت‏ها خود توابعی غیر خطی از متغیرهای سیستم هستند. این وابستگی به کمک ضرایب نیرو و گشتاور نشان داده‏...

زمانی‌که حرکت سریع یک روبات متحرک مورد نیاز باشد، مسائلی متعددی از ‌جمله پایداری و تعادل دینامیکی روبات مطرح می‌گردد. در نظر گرفتن سیگنال‌های کنترلی پایدار، باعث هزینه مصرفی بسیار زیادی با توجه به معادلات غیرخطی می‌شوند. بنابراین با ارائه مفهوم بالانسینگ روبات متحرک، می‌توان هزینه مصرفی بهینه رابرای حرکت روبات بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش داد. در این مقاله روشی برای اعمال پایداری روبات، با استفاده ...

در این مقاله، از ترکیب روش‌های تئوری نور فیزیکی (PO)، تئوری پراکنش (تفرق) فیزیکی (PTD) و جریان‌های معادل (MEC) برای محاسبه RCS اجسام پیچیده استفاده شده است. مدل کردن جسم پیچیده با مش‌بندی در نرم‌افزار آباکوس صورت گرفته است، بدین ترتیب که عمل مش‌بندی یک‌بار برای سطح و یک‌بار برای لبه‌های جسم انجام می‌شود. سپس با انتقال اطلاعات مش-بندی به نرم‌افزار MATLAB، تئوری نور فیزیکی را بر سطح و روش جریان‌ه...