برداشت برنج در استان گلستان در فصول پر باران و بیشتر به صورت دو مرحله ­ای با کمباین ­های متداول برداشت غلات مانند جاندیر 955 صورت می­ گیرد. کمباین ­های مخصوص برنج، قابلیت برداشت مستقیم در رطوبت ­های بالا و در زمین­ های باتلاقی را دارند. تلفات کمی (ریزش) محصول برداشت شده توسط کمباین­ های مختلف با توجه به اجاره بهای بالاتر کمباین­ های مخصوص برنج، مورد سؤال است. از این رو برای بررسی تأثیر میزان رط...

برداشت کلزا به دو روش مستقیم و غیر مستقیم(دو مرحله­ای) انجام می­شود. بدین منظور از روش­های مختلفی می­توان بهره جست که از بین آن­ها برداشت با کمباین غلات همراه با دماغه متداول و دماغه مخصوص کلزا در روش مستقیم و نیز برش محصول توسط دروگر شاسی بلند و متعاقب آن برداشت محصول توسط کمباین مجهز به دماغه بردارنده در منطقه مرسوم می باشند. زمان برداشت که رطوبت محصول نیز تابعی از آن است، از عوامل موثر بر اف...

تصمیم­گیری برای جای گزینی یک ماشین کشاورزی می­تواند به دلیل حداقل کردن هزینه، قابلیت اطمینان بیش تر، تکنولوژی جدید، نیاز برای افزایش ظرفیت، از رده خارج شدن و خرابی باشد و دارای نقش حیاتی در مدیریت ماشین­های کشاورزی است. به عبارت دیگر اغلب دارایی­های سرمایه­یی از جمله ماشین­های کشاورزی، دارای یک عمر مفید است که جای گزینی دارایی در عمری کم تر یا بیش تر از عمر مفید می تواند اثر معنی­داری بر سود­آو...

در کشورهای توسعه یافته،کمباین های برداشت برنج با عرض کارهای مختلف در دو نوع خوشه تغذیه و بوته تغذیه در دسترس هستند.  در سال های اخیر هر دو نوع کمباین برنج از کشورهای آسیای شرقی از جمله چین، ژاپن و کره جنوبی وارد کشور شده ولی عملکرد آن­ها از نظر فنی و اقتصادی بررسی یا ارزیابی نشده است.  این تحقیق، به منظور رسیدن به هدف فوق و انتخاب ماشین مناسب برداشت انجام شد.  تیمارهای مورد ارزیابی عبارت بودند ...

به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...

تصمیم‌گیری برای جای‌گزینی یک ماشین کشاورزی می‌تواند به دلیل حداقل کردن هزینه، قابلیت اطمینان بیش‌تر، تکنولوژی جدید، نیاز برای افزایش ظرفیت، از رده خارج شدن و خرابی باشد و دارای نقش حیاتی در مدیریت ماشین‌های کشاورزی است. به عبارت دیگر اغلب دارایی‌های سرمایه‌یی از جمله ماشین‌های کشاورزی، دارای یک عمر مفید است که جای‌گزینی دارایی در عمری کم‌تر یا بیش‌تر از عمر مفید می‌تواند اثر معنی‌داری بر سود‌آو...

این تحقیق به منظور ارزیابی عملکرد خرمن کوب جریان محوری متداول در استان گیلان انجام شد. در این تحقیق، اثر متغیرهای مستقل شامل دور کوبنده، رطوبت شلتوک و نرخ تغذیه بر صدمات مکانیکی وارد بر دانه در قالب کرت های دو بار خرد شده و بر پایه طرح کاملاً تصادفی مورد بررسی قرار گرفت. اثرات دور کوبنده و محتوای رطوبت شلتوک بر ضایعات کیفی بسیار معنی دار بود. با افزایش دور کوبنده از 550 به 850 دور در دقیقه میانگ...

پنبه که طلای سفید نام گرفته است یکی از مهم ترین و قدیمی ترین گیاهان لیفی است. این محصول نه تنها از نظر صنعت نساجی، بلکه از نظر غذایی نیز بسیار حائز اهمیت است به طوری که در میان پنج دانه روغنی مهم یعنی سویا، تخم آفتابگردان، پنبه دانه، بادام زمینی و کلزا، پنبه دانه در مقام دوم قرار دارد. همه ساله پله های نزولی تولید پنبه در ایران با سرعت طی می شود. یکی از دلایل کاهش شدید سطح زیر کشت و تولید پنبه ...

در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

ضایعات کمی و کیفی برنج با استفاده از یک کمباین تمام محصول، یک بار در برداشت مستقیم و یک بار در برداشت غیرمستقیم و یک کمباین سرتغذیه در برداشت مستقیم و در سه سرعت پیشروی 2/33، 3/26 و 4/52کیلومتر بر ساعت در یک آزمایش فاکتوریل با طرح کاملاً تصادفی و در سه تکرار اندازه¬گیری شد. آزمون در مزارع شالیزاری شهرستان صومعه¬سرا - استان گیلان در اواخر مرداد ماه سال 1393 و بر روی رقم محلی هاشمی انجام شد. پارام...