امروزه فیلترهای تطبیقی دیجیتالی کاربرد زیادی در سیستم های مخابراتی دارند و تحقیقات بسیار زیادی برای پیاده سازی آن ها در سیستم های فرکانس بالا در حال انجام است. هدف از انجام این پروژه، طراحی فیلتر دیجیتال fir تطبیقی جهت پیاده سازی بر روی سخت افزارهای دیجیتالی می باشد.فیلتر کردن دیتا در زمان حقیقی نیاز به سخت افزارهای پیچیده ای برای رسیدن به نیازهای مورد نیاز را دارد با توصیف روش طراحی فیلترهای د...

امروزه در صنایع تولیدی موارد کاربرد سیستم های انعطاف پذیر(fms) بسیار بیشتر از سیستم های غیر قابل انعطاف پذیر سنتی می باشد. دلیل علاقه روزافزون به این سیستم تولیدی، تغییر مکانیزم و تولید محصولات مختلف و ایجاد تغییر در روند و توالی تولید می باشد . به صورت معمول یک fms شامل یک ماشین می باشد که بر روی آن چندین سوراخ جایگاه ابزار وجود دارد و ابزار های مختلف می توانند بر روی آن نصب شوند . قطعات به نو...

برنامه ریزی خطی، به عنوان ابزاری جهت حل مسایل پیچیده مانند برنامه ریزی غیرخطی، مسایل ترکیبیاتی، مسایل برنامه ریزی احتمالی و مسایل کنترل بهینه، از اهمیت خاصی برخوردار است. انتخاب یک روش محورگیری مناسب از موارد مهم در حل یک مساله برنامه ریزی خطی می باشد. در این پایان نامه سه هدف اصلی را دنبال می کنیم. برخی روش های محورگیری متناهی کلاسیک به عنوان قواعدی جهت ورود و خروج متغیرها با هدف حرکت از یک پا...

در این پروژه به مکان¬یابی یک وسیله زیر آبی خودگردان پرداخته شده است. امواج الکترومغناطیسی ماهواره¬ها نمی¬توانند در اعماق آب نفوذ کنند، بنابراین برای موقعیت یابی این وسیله نمی¬توان از سیستم موقعیت یابی ماهواره¬ای استفاده کرد. برای موقعیت یابی این وسایل از سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این پروژه برای جلوگیری از افزایش خطا، اطلاعات حسگرهای سیستم اینرسی، از طریق فیلتر کالمن با اطلاعات حسگر...

در این پروژه کنترل هماهنگ ولتاژ شین ثانویه و توان راکتیو پست فوق توزیع بررسی گشته است . هدف یافتن حالت مناسب خازن شنت و وضعیت تپ چنجر تحت بار (oltc) بر اساس تخمین بارهای ساعتی ولتاژ شین اولیه ترانسفورماتور پست فوق توزیع در بیست و چهار ساعت آینده می باشد. کنترل ولتاژ و توان راکتیو به گونه ای صورت می گیرد که انحراف ولتاژ شین ثانویه از مقدار مطلوب 1pu و میزان توان راکتیو کمینه گردند. بعلاوه شرایط ...

در این پایان نامه راه حل دسته ای از مسائل کنترل بهینه غیرخطی با داده های چندجمله ای را مورد بررسی قرار می دهیم. منظور از داده های یک مساله کنترل بهینه غیرخطی، معادله دیفرانسیل حاکم بر آن، تابع هزینه و قیدهای کنترل و حالت می باشند. با استفاده از اندازه های تصرفی، یک ساختار ساده از نامساوی های ماتریس خطی که مقادیر بهینه آن ها یک دنباله غیر نزولی از کران های پایین روی مقدار بهینه تشکیل می دهند، مع...

زمینه وهدف: عفونتهای دستگاه ادراری از رایج ترین مشکلات طبی درزنان می با شد وبه علت تغییراتی که درحاملگی در بدن ایجاد میشود، زنان باردار معمولا برای ابتلا به عفونتهای ادراری مستعدتر هستند و به علت عوارض بالقوه ای که برمادر و جنین دارد بسیار با اهمیت است. این پزوهش با هدف تعیین تاثیر آموزش براساس الگوی رفتار برنامه ریزی شده بر ارتقاﺀ رفتارهای پیشگیری کننده از عفونت ادراری در زنان باردار انجام شده...

در این پایان نامه، هدف پیاده سازی یک ریزسیستم 16 کاناله ثبت سیگنال عصبی مبتنی بر مدولاتور دلتا سیگما می باشد. با توجه به این که این سیستم در بدن قرار می گیرد لازم است که دارای توان مصرفی و سطح اشغالی کمینه باشد. برای این منظور سعی شده است که برای بخش تقویت کننده و فیلترینگ یک طراحی بهینه در جهت کاهش توان مصرفی و سطح سیلیکانی صورت پذیرد. کلیه شبیه سازی ها با استفاده از نرم افزار hspice و تکنول...

مسائل کنترل بهینه در شاخه های مختلف ریاضی همچون مهندسی هوا و فضا، طراحی رباط ها، مهندسی شیمی و ... رخ می دهند. غالبا قیود مسائل کنترل بهینه روی متغیر های وضعیت یا کنترل و یا هر دو هستند. حل مسائل کنترل بهینه? مقید خیلی مشکل است، به ویژه در اکثر موارد جواب های تحلیلی این گونه مسائل قابل محاسبه نیست، بنابراین روش های عددی برای حل بسیاری از این مسئله ها به کار برده می شود. روش های عددی بسیاری برا...

زمینه و هدف: بیش از نیمی از مشکلات جنسی که باعث نابودی زندگی و روابط زناشویی می‏شود، به علت آگاهی ناکافی یا عقاید نادرست در مورد روابط جنسی ایجاد می‏شود. تئوری رفتار برنامه ریزی شده، یکی از تئوری‏های مهمی است که فرایند اصلی پذیرش رفتارهای بهداشتی را توضیح می‏دهد. این مطالعه، تئوری رفتار برنامه ریزی شده را در پیش‏بینی قصد عملکرد جنسی زنان متاهل مراجعه کننده به مراکز بهداشتی درمانی شهر مشهد 1 در ...