مدلسازی روابط بین سازمانی: بررسی تأثیر عوامل رابطه ای روی شکل گیری ساختار مشارکتی ابراهیم تیموری1٭، مهدی فشارکی2، افشار بازیار3 1- استادیار گروه مهندسی صنایع دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران 3- دانشیار گروه کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر ، تهران، ایران 2- دانشجوی دکتری مهندسی صنایع دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران دریافت: 13/10/88 پذی...

در بازارهای سرمایه کارا در شکل نیمه قوی، قیمت سهام منعکس کننده تمامی اطلاعات است که منتشر شده و در اختیار عموم قرار دارد. در چنین بازارهای قیمت سهام نسبت به اطلاعات جدید مرتبط واکنش نشان میدهد و تغییرات قیمت متناسب با اطلاعات دریافتی خواهد بود. اما در بعضی از بازارها رویه هایی به منظور کنترل تغییرات قیمت سهام وضع شده و توسط مسئولان بورس اوراق بهادار به کار گرفته میشود که به آنها متوقف کننده های...

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

در این مقاله از کنترل کننده لغزشی فازی تطبیقی غیر مستقیم برای پایدارسازی سیستم قدرت، جهت میرا کردن نوسانات محلی و بین ناحیه­ای استفاده شده که این کنترل کننده براساس ترکیبی جدید از کنترل کننده مد لغزشی و سیستم های فازی طراحی شده است. با استفاده از روش فازی، توابع نامعلوم مدل سیستم قدرت  تخمین زده شده و انحراف سرعت ژنراتور و توان شتاب دهنده به عنوان ورودی­های سیستم فازی انتخاب شده­اند. قانون کنتر...

امروزه در اکثر صنایع از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی(plc) به علت مزایای زیادشان استفاده می شود. این سیستم ها جایگزین سیستم های رله ای قدیمی شده اند و با برنامه نویسی به شیوه های مختلف می توان بدون نیاز به تغییرات سخت افزاری در سیستم، تغییرات مورد نظر را برای فرآیند متصل به plc انجام داد. plcهای اولیه برای یک کنترل عادی منطقی و ساده طراحی گردیده اند و معمولا اجرای کنترل پیوسته ساده نیز با pl...

خودکارسازی شبکه های آبیاری برای ارتقای عملکرد این شبکه ها و به عنوان یکی از روش های بهبود بهره برداری، ضرورتی است که نیازمند بکارگیری سیستم های کنترل است. در این بین، کنترل کننده های pid کاربرد زیادی در مناطق مختلف دنیا داشته اند، اما تنظیم آنها برای شرایط هندسی و هیدرولیکی مختلف کانال ها، همچنان به عنوان مشکل اصلی طراحی محسوب می شود. از آنجا که پارامتر شیب کف کانال یکی از عوامل تعیین کننده رفت...

در این پایان نامه ربات متحرک چرخ دار به همراه دو تریلر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. در ابتدا سیستم مورد نظر معرفی شده و تمامی فرضیات هندسی و مشخصات جرمی مورد نیاز بیان می شود. در بخش بعد، بردار مختصات تعمیم یافته ربات و همچنین بردار ورودی مدل سینماتیکی ربات در نظر گرفته شده و در نتیجه سینماتیک مستقیم ربات حاصل می شود. از روی مدل سینماتیکی ربات، ماتریس ژاکوبین را می توان استخراج کرد. با توجه...

یکی از اصلی ترین وظایف کنترل کننده ها در نیروگاه ها کنترل دقیق سطح درام بویلر است. این امر مستلزم دسترسی به مدلی دقیق از دینامیک سطح درام است. در این پژوهش از روش شناسایی هامراشتاین-وینربرای مدل سازی دینامیک غیرخطی سطح درام بویلر استفاده شده است. برخلاف مدل های موجود ، سعی شده است که ورودی های کاملاً مرتبط با سطح درام برای شناسایی مدل سطح در نظر گرفته شود. همچنین برایبدست آوردن مدلی معتبراز داده...

در این مقاله، یک روش ترکیبی موثر بر اساس الگوریتم چگالی مبنا با حل کننده ی صریح برای حل معادلات تراکم پذیر اویلر در شبکه ی غیر متعامد با فرمول بندی حجم محدود ارائه شده و شار های کمیت های هدایتی شامل نرخ جرمی جریان با استفاده از روش مشخصه ها بر اساس روش های جیمسون و تی وی دی و ای سی ام تقریب زده شده است .هدف پژوهش حاضر آن است تا روشی بر پایه ی کنترل ترم پخش روش های کلاسیک بر اساس متغیرهای مشخصه ...

افزایش روز افزون حجم و تنوع داده های مکانی- زمانی و پیچیدگی تحلیل های مکان مرجع موجود و مورد نیاز در مدیریت بهینه سیستم های حمل و نقل شهری موجب شده است تا تجزیه و تحلیل، تلفیق، مدل سازی و مدیریت این داده ها و انجام تحلیل های فوق در شبکه گسترده حمل و نقل شهری به عنوان یک چالش اصلی مطرح باشد. در این راستا، به کارگیری هوش مصنوعی به خصوص عامل های هوشمند در زمینه مدل سازی حمل و نقل می تواند به ارائه...