افزایش تقاضای انرژی برق باعث عملکرد سیستم های قدرت در نزدیکی مرزهای پایداری خود می شود. با رشد میزان انتقال توان، سیستم های قدرت به صورت فزاینده ای از نظر بهره برداری پیچیده تر شده اند و این امر می تواند منجر به سیلان مقادیر زیاد توان بدون کنترل مناسب شود؛ توان راکتیو اضافی در بخش های مختلف سیستم تولید کند و نوسانات دینامیکی بزرگی بین بخش های مختلف سیستم ایجاد نماید؛ به صورتی که از همه ی ظرفیت ...

هدف اصلی این پایان نامه استفاده از عناصر facts در پایدارسازی شبکه قدرت است. ادوات facts امروزه در شبکه های قدرت بسیار مطرح هستند و ازجمله راه های پایدارسازی سیستم های قدرت محسوب می شوند. اما این عناصر باید کنترل شوند تا بتوانند به طور مناسب عمل نمایند. از رویکردهای نوین در کنترل سیستم های قدرت و به خصوص پایدارسازی آن، استفاده از روش های کنترلی است که یکی از این روش ها استفاده از تابع لیاپانوف ب...

از زمان پیدایش و رشد سیستم های قدرت مسئله پایداری همواره یکی از مسائل مهم و مورد توجه طراحان و بهره برداران این سیستم ها بوده است . در گذشته قبل از رشد و گسترش سیستم های پیشرفته قدرت امروزی ، پایداری گذرا، معیار مهمی در پایداری یک سیستم بود . اما در سال های اخیر با پیدایش واحدهای بزرگ با ظرفیت تولید بالا و خطوط طویل با راکتانس نسبتا زیاد و همچنین سیستم های تحریک با پاسخ سریع علیرغم عملکرد خوب آ...

بحران انرژی یکی ازموضوعاتی است که به شدت مورد توجه جوامع امروزی قرار گرفته است. سوخت-های فسیلی که تاکنون تأمین¬کننده¬ی بخش عمده¬ای از انرژی مورد نیاز بشر بوده¬اند، منابعی رو به زوال هستند. این سیستم¬ها علاوه بر اتلاف منابع سوختی، از مهم¬ترین منابع آلوده¬کننده¬ی محیط زیست نیز به حساب می¬آیند. از این رو، استفاده از پیل¬های سوختی با توجه به بازده بالا و عدم آلودگی محیط زیست بسیار لازم و ضروری است....

در این مقاله کنترل کننده ترکیبی فازی pid برای کنترل دور موتور احتراق داخلی خودرو در شرایط دور آرام با هدف دستیابی به عملکرد مناسب موتور و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی ارائه شده است. برای استفاده از رویکرد کنترل مبتنی بر مدل ابتدا مدل پارامتری موتور در شرایط دور آرام توسعه داده شده است. این مدل سیگنال فرمان دریچه هوای کنارگذر و زاویه جرقه را به عنوان ورودی از واحد الکترونیکی خودرو دریافت کرده و دور...

قسمت اعظمی از نیروی آئرودینامیکی وارد بر توربین بادی جهت تولید توان به کار گرفته می شود و بخشی از نیروی وارد بر توربین به صورت نیروهای مخرب و ایجاد کننده خستگی در اجزای توربین می باشند. علاوه بر این، عوامل متناوب مختلفی همچون سایه برج، wind shear و ... موجب نوسانی شدن نیروهای وارد بر توربین و ایجاد خستگی بیشتر و شکست اجزا خواهند شد. بنابراین کاهش ارتعاشات برج و بارهای وارد بر توربین به خصوص در ...

هلی کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به دلیل قابلیت های منحصر به فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به خود معطوف کرده است. به دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه های چالش ب...

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (dstatcom) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده های خطیتناسبی- انتگرالی (pi) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره گیری از نرم افزارmatlab  چگ...

امروزه سیستم های قدرت به دلیل افزایش بارگذاری و همچنین مسائل اقتصادی و زیست محیطی، در نزدیکی حد پایداری خود مورد بهره برداری قرار می گیرند. برای استفاده کامل از ظرفیت یک سیستم قدرت، لازم است تمهیداتی جهت مقابله با اختلالات احتمالی در نظر گرفته شود تا سیستم قادر به حفظ پایداری خود باشد. میرایی ضعیف نوسانات توان یکی از مهمترین عواملی است که امنیت سیستم های قدرت را به مخاطره می اندازد. پایداری گ...

در این مقاله دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...