تحقیقات انجام شده نشان داده است که ظرفیت باربری شالوده‏ها در هنگام زلزله به علت ممان‏های چرخشی و بارهای افقی وارده کاهش می‏یابد. در این مقاله ضمن افزایش دقت و کنترل مدل عددی ساخته شده در محیط نرم‏افزاریflac  با داده‏های حاصل از انجام آزمایش بر روی مدل‏های کوچک مقیاس شالوده‏ مسلح به بررسی میزان نهایی ظرفیت باربری شالوده‏های ماسه‏ای مسلح تحت بارهای سیکلی افقی پرداخته شده است. در این بررسی ضمن تعر...

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

در بسیاری از کاربردهای صنعتی رسیدن به حداقل واریانس در خروجی تضمین کننده کارایی سیستم و موجب بهره وری بالا و کاهش مصرف انرژی است. از این رو، موضوع حداقل واریانس موضوعی مهم در مهندسی کنترل محسوب می شود. از نظر تئوری کنترل حداقل واریانس کنترل بهینه ای است که می تواند حداقل واریانس ممکن را تضمین کند. با این وجود، استفاده از این کنترل کننده با محدودیت-هایی همراه است که مهمترین این محدودیت ه...

بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان ها نیازمند طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل بهینه با کارایی بالا است. استفاده از انرژی های نو به جای انرژی های فسیلی از مهمترین اهداف بهینه سازی مصرف انرژی است. اما امروزه انرژی های نو به تنهایی قادر به تامین همه انرژی های مورد نیاز در ساختمان نیست. پژوهش های بسیاری به منظور استفاده حداقلی از انرژی های فسیلی و استفاده حداکثری از انرژی های نو صورت گرفته است. بر...

در بسیاری از کاربردهای صنعتی رسیدن به حداقل واریانس در خروجی تضمین کننده کارایی سیستم و موجب بهره وری بالا و کاهش مصرف انرژی است. از این رو، موضوع حداقل واریانس موضوعی مهم در مهندسی کنترل محسوب می شود. از نظر تئوری کنترل حداقل واریانس کنترل بهینه ای است که می تواند حداقل واریانس ممکن را تضمین کند. با این وجود، استفاده از این کنترل کننده با محدودیت-هایی همراه است که مهمترین این محدودیت ها، نیاز ...

در این رساله، کارآیی کنترل کننده های pid کلاسیک وpid فازی با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری مورد مقایسه قرار گرفت. بدین منظور، کنترل سطح دو تانک تداخلی پشت سرهم، کنترل دمای یک رآکتور cstr وکنترل ph فرایند خنثی سازی انتخاب شد. در فرآیند کنترل سطح، نتایج نشان داد که کارآیی کنترل کننده pid کلاسیک و pid فازی تقریباً یکسان است. ولی تنظیم کردن کنترل کننده pid کلاسیک خیلی راحتتر از کنترل کننده فازی و p...

تحقیقات انجام شده نشان داده است که ظرفیت باربری شالوده‏ها در هنگام زلزله به علت ممان‏های چرخشی و بارهای افقی وارده کاهش می‏یابد. در این مقاله ضمن افزایش دقت و کنترل مدل عددی ساخته شده در محیط نرم‏افزاریFLAC  با داده‏های حاصل از انجام آزمایش بر روی مدل‏های کوچک مقیاس شالوده‏ مسلح به بررسی میزان نهایی ظرفیت باربری شالوده‏های ماسه‏ای مسلح تحت بارهای سیکلی افقی پرداخته شده است. در این بررسی ضمن تعر...

پیش بینی کرنش حجمی و نشست ماسه‌های اشباع پس از اعمال بارهای لرزه‌ای نظیر زلزله از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در این مطالعه اثر ریزدانه‌های چسبنده بر پاسخ تغییر حجم ماسه‌های اشباع پس از بارگذاری سیکلی مورد بررسی قرار گرفته است. همه نمونه‌ها با استفاده از دستگاه سه‌محوری سیکلی و روش کنترل کرنش بارگذاری شده‌اند. این مطالعه نشان می‌دهد، افزایش فشار منفذی حتی در مقادیر کوچکتر از مقدار متناظر با روا...

مدل ساختاری غیر یکپارچه چابوشه مربوط به تحلیل بارگذاری سیکلی که برای تحلیل پلاستیسیته مستقل از زمان در این تحقیق استفاده شده است و همچنین علاوه بر قانون سخت شوندگی کینماتیکی اثرات سخت شوندگی ایزوتروپیک و یادسپاری ماکزیمم کرنش پلاستیک در این مدل در نظر گرفته شده است. کارایی مدل چابوشه برای پیش بینی رفتارهای راتچتینگ و شیک داون فولاد cs1026 تحت محدوده وسیعی از بارگذاریهای تک محوری و دو محوری بررس...