در این پایان نامه، کنترل سیستم توربین بادی به روش lqg بررسی می گردد. که در این روش کنترلی از مدل فازی تاکاگی- سوگنو و کنترل کننده بهینه استفاده می شود. هدف از طراحی، کنترل سرعت چرخشی توربین و توان با استفاده از کنترل کننده lqg فازی می باشد. با به کار بردن مدل فازی تاکاگی- سوگنو، سیستم های غیرخطی توسط ترکیب چند زیرسیستم خطی در فضای افراز شده فازی تقریب زده می شوند. از آن جا که زیرسیستم های خطی ...

در این پایان نامه ابتدا پس از معرفی موجک هار، ویژگی های آن را بررسی می کنیم. سپس در هر فصل با معرفی نوع خاصی از مسائل کنترل بهینه این روش کالوکیشن مستقیم را بر این مسائل اعمال می کنیم. مسائلی که در این پایان نامه به آن ها پرداخته می شود شامل مسائل کنترل بهینه افق نامتناهی، سیستم های تنظیم کننده ی خطی، مساله کنترل بهینه زمانی پرتاب موشک و سیستم های ردیاب خطی است. در انتهای هر فصل چند مثال عددی ا...

با رشد سریع مصرف انرژی الکتریکی در سال های اخیر، سیستم های قدرت مرسوم با مشکلات مختلفی مانند مسائل زیست محیطی، کمبود سوخت های فسیلی، هزینه بالای احداث نیروگاه های جدید وغیره روبه رو شده اند که برای حل این مشکلات، استفاده از منابع تولید پراکنده ومنابع تجدیدپذیر انرژی در چند دهه گذشته مطرح گردیده است. در منابع تولید پراکنده غالبا انرژی اولیه برای تولید برق، منابع انرژی پاک وتجدیدپذیر هم چون باد، ...

آنچه در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد پیرامون دو موضوع مدلسازی و کنترل سیستم های تهویه هوای مطبوع می باشد. مهمترین بحثی که در ارتباط با سیستم های تهویه وجود دارد، مدلسازی عملکرد و کنترل این سیستم ها است بگونه ای که با حداقل پیچیدگی مناسب-ترین شرایط را فراهم کنند. تمرکز اصلی این پایان نامه بر روی این دو موضوع اساسی می باشد. در قسمت اول، پس از معرفی انواع سیستم های تهویه هوا به بررسی کام...

سابقه و هدف: دیابت ناشی از اختلال ترشحی و عملکردی انسولین است. این مطالعه با هدف اثر عصاره بر سطح غلظت­ های سرمی آلبومین، پروتئین تام، الکترولیت ­های سرمی سدیم و پتاسیم انجام شد. مواد و روش ­ها: در این مطالعه تجربی 50 سر موش صحرایی نر بالغ از نژاد ویستار به 5 گروه 10تایی به شرح ذیل تقسیم شدند: گروه کنترل (دریافت کننده آب و غذا)؛ گروه دیابتی (mg/kg 60 استرپتوزوتوسین)؛ گروه کنترل تحت تیمار (روزان...

طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره h2/h∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

استفاده از گیاهان دارویی به عنوان ترکیبات محرک و تقویت کننده سیستم ایمنی ماهی ها در طی سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است، اما اطلاعات موجود در این زمینه بسیار محدود است. در این مطالعه سطح تغییرات ایمنوگلبولین IgM، کمپلمان تام، لیزوزیم و پراکسیداز پلاسمای ماهی هایی که با مکمل دارویی سیلی مارین با دوزهای 100، 400 و 800 میلی گرم دارو به ازای هر کیلوگرم غذای تجاری به مدت 28 روز تغذیه شده اند، م...

چکیده : در این مقاله روش جدیدی برای جا یابی بهینه کنترل کننده یکپارچه بهینه توان در سیستم قدرت با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده است. روش پیشنهاد شده بر مبنای پخش بار بهینه با هدف اقتصادی نمودن شرایط بهره برداری از سیستم های قدرت می باشد. به منظور تعیین محل مناسب نصب oupfc ، با در نظر گرفتن مدل تزریق توان این کنترل کننده، پخش بار بهینه برای یافتن مقادیر توابع هدف چند منظوره مسئله بهینه ساز...

لرزش هایرشته حفاری از عوامل مهم فرسایش زودهنگام تجهیزات رشته حفاری و ناکارآمدیآن هامی باشد.فرسایش رشته حفاریدلایل فراوانیمی تواند داشته باشد، که یکی از دلایل عمده آن، لرزش های پیچشی است.یکی از مهترین انواع این لرزش های پیچشی، ارتعاشات چسبش- لغزش است، که به سبب وجود اصطکاک زیاد بین مته حفاری و سازند و یا حتی رشته حفاری و سازند، ایجاد خواهد شد. فرسایش به وجود آمده از طریق این ارتعاشات پیچشی، هم ا...