در ربات های دارای عضوهای انعطاف پذیر، عدم امکان اندازه گیری دقیق درجات آزادی الاستیک و نرخ زمانی آنها و همچنین بالا بودن هزینه های ابزار دقیق برای اندازه گیری کمیت های مزبور از مشکلات اساسی به شمار میرود. از سوی دیگر بدلیل کم عملگر بودن بازوی ربات یاد شده و عدم امکان استخراج یک مدل دقیق دینامیکی و ارتعاش عضوهای بازو در حین حرکت نیز کنترل حرکت پنجه ربات دشوار است. سهم اصلی این تحقیق، برطرف ن...

دراین تحقیق روشی نوین جهت مدیریت تراکم در بازار برق تجدید ساختار شده ارائه می گردد. روشی مبتنی ترکیب دو معیار فنی و اقتصادی مبنای این تحقیق می باشد. در روش فنی استفاده یکی از ادوات facts مدنظر است و روش اقتصادی به حداقل نمودن بهای پرداختی توسط iso معطوف است.تجهیز facts به کار رفته در این کار upfc می باشد که با استفاده از انالیز حساسیت به جانمایی آن پرداخته شده است.

در خلاصه می توان گفت بازدهی دارایی شرکتهای دولتی در ایران تحت تاثیر:-عدم توجه به معیارهای اقتصادی در انتخاب طرحهای سرمایه گذاری -عدم رعایت معیارهای شایسته سالاری در انتخاب بعضی از مدیران. -فقدان حس مسوولیت حسابدهی در مدیران دولتی.-عدم وجود نظامهای موثر برنامه ریزی -ضعف نظامهای کنترل -عدم وجود ارتباط منطقی میان این متغیرها کمتر از میزان متعارف است و موجب کاهش تدریجی ولی بسیار سریع، ظزفیتهای مالی...

افزایش تقاضای انرژی الکتریسیته، باعث عملکرد سیستم های قدرت در نزدیکی مرزهای پایداری خود می شوند. این افزایش تقاضا هم چنین باعث شده اغلب سیستم های تأمین نیروی برق در جهان به صورت به هم پیوسته به بهره برداری برسند. از طرف دیگر، با رشد میزان انتقال توان، سیستم قدرت به صورت فزاینده ای از نظر بهره برداری پیچیده تر شده است. این امر ممکن است به سیلان مقادیر زیاد توان، بدون کنترل مناسب، منجر شود؛ توان ...

چکیده: در این پایان نامه بعد از تعریف مفهوم کنترل، روابط و قضایای مربوطه را بررسی و به معرفی سیستم dcl-pc می پردازیم که منطقی برای استدلال درباره توانایی عوامل و ائتلافی از عوامل با استفاده از انتقال کنترل بین عوامل می باشد. پایه منطقی dcl-pc سیستم cl-pc می باشد. این سیستم منطقی است برای همکاری بین عوامل که عوامل مجموعه ای از متغییرهای گزاره ای را کنترل می کنند و توانایی ارزشدهی به متغییرها ر...

در این پایان نامه، روش جدیدی به منظور پایدار سازی زمان محدود دسته ای از سیستم های غیر انتگرال پذیر کامل که قابل تبدیل به فرم زنجیره ای می باشند ارائه شده است. در این روش با استفاده از ساختار دو خطی فرم زنجیره ای ابتدا فرم زنجیره ای به دو زیر سیستم تجزیه شده است و سپس با استفاده از تکنیک مود لغزشی ترمینال tsm، یک قانون غیر پیوسته به منظور پایدار سازی در زمان محدود به دست آمده است. از مزایای مهم ...

فلسفه وجودی برنامه ­ریزی دقیق در هر مسئله و هرکاری دست یابی به اهداف و مقاصد، از طریق منطقی و برداشتن مشکلات و موانع است. همان قدر که حرکت منطقی و رسیدن به هدف­های ما در هر مسئله ­ای مهم است، تفکر منطقی درباره حل مشکلات و معضلات و پرداختن به ممکن­ ها و غیرممکن­ ها هم همان قدر اهمیت دارد و در حقیقت محور اصلی اجرای برنامه­ های پیش بینی شده است. اساساً قیاس سهم و جایگاه ایران در صنعت توریسم با کشور...

به طور کلی دو رویکرد اصلی در طراحی کنترل کننده فازی در مقالات بیان شده است: مجموعه های فازی نوع اول که در آنها توابع تعلق قطعی و مجموعه های فازی نوع دوم که در آنها توابع تعلق غیرقطعی و فازی می باشند. به عبارت دیگر مجموعه های فازی نوع دوم، گسترش یافته مجموعه های فازی نوع اول می باشند و به علت دارا بودن درجه آزادی بیشتر به منظور مدل کردن و به حداقل رساندن نامعینی ها در سیستم های فازی با کاهش تعدا...