تناظریابی یکی از فرآیندهای اساسی و مهم در فتوگرامتری است. در این مقاله یک روش دقیق و پایدار برای تناظریابی اتوماتیک تصاویری که دارای اختلافات هندسی زیاد ناشی از تغییر نقطه‌ی دید تصویربرداری هستند، ارائه شده‌است. روش پیشنهادی از سه مرحله‌ اصلی تشکیل شده‌است. در مرحله اول یک مجموعه از عوارض پایدار تصویر با بهره‌گیری از الگوریتم Hessian-Affine و با استفاده از دو قید توزیع مکانی و مقیاس استخراج می‌...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی، کنترل حرکت ابزار در فرایند شکل‌دهی تدریجی، سبب بهبود مکانیزم عملکرد شکل‌دهی در ساخت و تولید قطعات متقارن و نامتقارن محوری شده است. به‌طوری‌که با تعیین الگوی مسیر ایده آل و نحوه شرایط تماسی ابزار با قطعه کار، سبب بهبود رفتار شکل‌پذیری ورق فلزی، در شکل‌دهی هندسه اشکال پیچیده مورداستفاده در صنایع هوافضا و خودروسازی گردیده است. در پژوهش حاضر، شکل‌دهی افزایشی دونقطه‌ای ورق...

اندازه ‌گیری قطعات صنعتی همانند چرخدنده ‌ها می‌تواند به روش‌های تماسی و غیرتماسی انجام بگیرد. در این تحقیق برای بازرسی ابعادی چرخدنده مارپیچ به روش غیرتماسی، از سامانه ‌بینایی‌ ماشین جهت یافتن خطاهای مهم ساخت چرخدنده مانند خطای گام راست و چپ و خطای پروفیل دندانه استفاده شده است. به این منظور، نرم‌ افزاری در محیط کتابخانه لب‌ ویو نوشته شد. این نرم‌ افزار پس از دریافت تصویر و انجام پیش‌ پردازش‌ ه...

شاخه مکانیک هندسی مشتمل بر بررسی دینامیک سیستمهای لاگرانژی و هامیلتونی با دیدگاهی مبتنی بر هندسه و تقارن است. با تکیه بر این دیدگاه، روش کاهش دسته وسیعی از سیستمهای مکانیکی با قید غیر انتگرالپذیر در فضای حاصل ضربی گروه های لی توسعه داده میشود. بستر انجام عمل کاهش مرتبه معادلات از روی اصل لاگرانژ-دالامبر صورت می گیرد و به معادلات اویلر-پوآنکاره روی فضای کاهش یافته می انجامد. این نظریه بر روی اجس...

مطالعه درزه‌ها و تاثیر آنها بر رفتار توده‌سنگ زمینه تحقیقاتی فعالی در ژئومکانیک فراهم آورده است. تغییرشکل‌پذیری یک توده‌سنگ حاوی دسته درزه‌های سیستماتیک ممتد به ‌طور بالقوه ناهمسانگرد بوده و به صورت عمده به وسیله خصوصیات مکانیکی و هندسی درزه‌ها کنترل می‌شود. خصوصیات تغییرشکل سنگ‌ها به طور معمول با استفاده از آزمون‌های آزمایشگاهی و برجا تعیین می‌شوند. آزمایشات برجا بر اساس بارگذاری توده‌سنگ و ان...

کمیت های متعددی در شکل گیری یک سطح زبر ایفای نقش می کنند؛ از این رو‎‎‏، سطوح زبر در زمره فرایندهای پیچیده ی فیزیک قرار می گیرند. یکی از رهیافت های تحلیل آنها‏، استفاده از فیزیک آماری و مفاهیم فراکتالی می باشد. در این پایان نامه‏، ابتدا سطوح زبر آلومینیومی را در آزمایشگاه تولید می کنیم و در مراحل مختلف رشد‏، مشخصات آماری سطوح مورد نظر را با تعیین کمیتهای مختلفی از جمله زبری، طول همبستگی و طول ما...

همگام با پیشرفت های روز افزون فناوری و ابزارهای الکترونیکی و ورود آنها به حیطه های آموزشی چون کلاس های درس، آزمایشگاه ها و مراکز پژوهشی شیوه های نوین آموزشی آرام آرام جایگزین شیوه های سنتی در جوامع پیشرفته شده اند و توانسته اند تغییرات چشمگیری را در فرآیند یاددهی- یادگیری ایجاد نمایند. در پژوهش انجام شده تاثیر تدریس مبحث اپتیک به کمک نرم افزارهای تعاملی بر درک مفهومی و پیشرفت تحصیلی دانش آموز...

سیستم های کنترلی بسیاری توسط کنترل کننده های pid کنترل می شوند. این کنترل کننده ها معمولاً منجر به پایداری سیستم حلقه بسته به ازای پارامترهای طراحی شده برای کنترل کننده، می شوند. با توجه به کاربرد گسترده کنترل کننده های pid مرتبه صحیح و نیز با توجه به اینکه وجود مشتق و انتگرال مرتبه کسری میتواند موجب بهبود عملکرد و انعطاف پذیری بیشتر کنترل کننده های مرتبه صحیح شود در این پایان نامه طراحی کنترل ک...

تعیین و بررسی مدل های تصحیح هندسی و زمین مرجع نمودن تصاویر ماهواره ای با توجه به رونق استفاده از آن ها در بسیاری از زمینه ها در ده های اخیر به شدت مورد توجه قرار گرفته و به عنوان یکی از موضوعات مهم در فتوگرامتری و سنجش از دور مطرح است. در این مطالعه با استفاده از روش های مختلف مدلسازی به تصحیح هندسی تصویر ماهواره ای worldview-2 پرداخته و سعی گردیده است تا یک ارزیابی جامع از قابلیت روش های مختلف...

طراحی نامناسب ابعاد هندسی دریچه تخلیه کننده و بازشدگی ناگهانی آن، باعث ایجاد خسارات مالی و جانی در پائین دست سد و عدم استفاده‌ی بهینه از آب درون مخزن می‌شود. برای افزایش تراز آب بر روی توربین‌های مولد برق، کنترل سیلاب‌ها و افزایش کارایی سد، تعیین ابعاد هندسی دریچه‌ی تخلیه کننده و هوشمند سازی آن ضروری است. در این مقاله معادلات غیر خطی دبی عبور از دریچه‌ی‌ تخلیه‌ کننده سد دو مخزنی و ارتفاع آب درو...