در سالیان اخیر، با توجه به ویژگی های منحصر بفرد سیستم های هایبرید قدرت، استفاده از این سیستمها رشد فزآینده ایی در راستای تأمین توان مورد نیاز در شبکههای توزیع داشته است. کاهش چشمگیر تلفات توان، امکان مدیریت انرژی و افزایش پایداری شبکه از جمله ویژگی های این سیستمها به شمار می روند. پروژه حاضر به ارائه استرات‍‍ژی کنترلی مدیریت انرژی برای یک سیستم هایبرید شامل منابع تجدیدپذیر پیل سوختی(pemfc) و آر...

در این پایان نامه روش توابع هار گویا شده و روش هایبرید توابع هار گویا شده برای تقریب جواب های عددی سیستم های دینامیکی از مرتبه کسری به کار گرفته شده است. ویژگی های توابع هار گویا شده و هایبرید توابع هار گویا شده ارائه شده است و ماتریس عملیاتی انتگرال کسری به همراه ماتریس عملیاتی حاصلضرب, ماتریس عملیاتی دوگان و نقاط گره ای نیوتن-کاتس برای ساده کردن محاسبات سیستم های دینامیکی کسری به دستگاه معادل...

دراین پایان نامه یک ریزشبکه شامل واحد های تولید پراکنده توربین بادی با ژنراتور القائی دو تغذیه ای (dfig ) ، فتو ولتائیک (pv ) وپیل سوختی اکسید جامد (sofc )، به منظور عملکرد در دو حالت متصل به شبکه و جزیره ای بررسی و مدل شده است، فتو ولتائیک و پیل سوختی بصورت هایبرید بوده و کنترل کننده های آنها برای عملکرد در دو مد متصل به شبکه و جزیره ای طراحی شده و کنترل کننده فتو ولتائیک براساس ردیابی ماکزیمم...

در این پایان نامه روش های عددی کارا برای پیدا کردن جواب چند رده از معادلات بر حسب چندجمله ای های بسل نوع اول ارائه می شود. معادلات مطرح شده عبارت است از: معادله دیفرانسیل خطی، معادلات انتگرال و انتگرال-دیفرانسیل فردهلم خطی وغیرخطی، معادلات انتگرال و انتگرال-دیفرانسیل ولترای خطی و غیرخطی و معادلات انتگرال و انتگرال-دیفرانسیل فردهلم-ولترای خطی و غیرخطی . لذا برای این منظور، نخست جواب مسأله را بر ...

هدف کلی پژوهش حاضر، تولید حرکت و کنترل ربات انسان نما در برابر اغتشاش خارجی است. برای تولید حرکت، سعی می شود از روشهایی که انسان استفاده می کند، الگوبرداری شود. پژوهشهای گذشته نشان داده اند که یکی از بهترین و موثرترین روشها برای بازتولید عکس العمل های انسان، روش کنترل پیش بین بر پایه مدل (یا همان کنترل با افق پسرو ) است. در رساله حاضر، به کنترل پایداری ربات در حالتی که ایستاده است و همین طور به...

در سالیان اخیر، با توجه به ویژگی های منحصر بفرد سیستم های هایبرید قدرت، استفاده از این سیستمها رشد فزآینده ایی در راستای تأمین توان مورد نیاز در شبکههای توزیع داشته است. کاهش چشمگیر تلفات توان، امکان مدیریت انرژی و افزایش پایداری شبکه از جمله ویژگی های این سیستم ها به شمار می روند. پروژه حاضر با ارائه یک مدل اقتصادی از پیل سوختی و به کمک یک روش برنامه ریزی تکاملی، تاثیر عملکرد یکپارچه نیروگاه ه...

مقدمه: یکی از بهترین عواملی که بر سیل لبه ای ترمیم های کامپازیت اثر می گذارد انقباض هنگام پلیمریزیشن است. در کامپازیت های سخت شونده با نور، جهت نوردهی، ممکن است الگوی انقباض پلیمریزیشن را تغییر دهد. هدف از این مطالعه ارزیابی ریزنشت دو نوع کامپازیت با دو جهت نوردهی بود. روش بررسی: در این مطالعه تجربی 40 حفره کلاس iii یکسان در 40 دندان قدامی انسان تهیه شد. دندان ها بر حسب نوع کامپازیت مصرفی به دو...