در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

هدف: با افزایش جمعیت سالمندان، شیوع ناتوانایی‌های جسمانی نیز در حال افزایش است که این امر، توجه سیستمهای مراقبتی، بهداشتی و اجتماعی را به خود معطوف کرده است. از جملة مشکلات شایع در دوران سالمندی کاهش تعادل واختلال پوسچر، کاهش عملکرد عصبی عضلانی، توده عضله، قدرت، استقامت، حرکت و بی ثباتی مفصل است. هدف از پژوهش حاضر، ارزیابی تاثیر هشت هفته تمرین مقاومتی با باند الاستیک، بر تعادل ایستا و درد سالمن...

در این نوشتار الگوریتم جدیدی برای بهینه‌سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم چهارمیله‌یی صفحه‌یی که دارای مفصل لق است، ارائه می‌شود. بدیهی است که در صورت وجود لقی در یک مفصل، یک درجه آزادی غیرقابل کنترل به مکانیزم افزوده می‌شود. این امر می‌تواند منبع ایجاد خطا در پیمایش مسیر مطلوب و تولید ارتعاش و صدا در طول حرکت شود. با فرض تماس دائم بین دو عضو مفصل، لقی را می‌توان به‌صورت یک عضو مجازی بدون جرم د...

جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....

در این مقاله، یک میکروشبکه‌ی AC/DC بمنظور کاهش تبدیلاتِ معکوسِ متعدد در میکروشبکه‌های AC یا DC و تسهیل نمودن اتصال منابعِ انرژی و بارهای AC و DC، پیشنهاد شده است. از طرف دیگر، تحقیقات نشان داده است که مطالعه‌ی کنترل ولتاژ و فرکانس در میکروشبکه‌ها از اهمیت بسیاری برخودار می‌باشد. از اینرو، طرح‌های کنترلی مورد مطالعه در این مقاله، بمنظور بهبود پایداری ولتاژ و فرکانس در مُد مستقلِ (جزیره‌ای) میکروشبکه‌...

هدف این تحقیق، شناخت موانع ارزیابی کنترل‏های داخلی در حسابرسی مستقل در ایران است. جامعه آماری تحقیق، شرکای موسسات حسابرسی عضو جامعه حسابداران رسمی ایران هسنتد. به منظور کسب دید‎گاه‎های اعضای جامعه، پرسش‎نامه‏ای شامل شش فرضیه و 27 سئوال طراحی شد و میان 100 نفر از اعضای جامعه که به‏طور تصادفی انتخاب شدند توزیع گردید.در نهایت 80 پرسش‎نامه توسط اعضای نمونه منتخب تکمیل شد. پس از جمع‎‎آوری دید‎گاه‎ها...

آرتروز[1] به معنای ساییدگی یا استحاله مفصل است. زمانی که تخریب غضروف آغاز شود، ساییدگی مفصل شروع شده تا جایی که غضروف از بین می‌رود؛ سطوح مفصلی و استخوان‌ها به هم نزدیک شده و درد شدیدی بروز می‌کند. هدف: از پژوهش حاضر بررسی تأثیر تمرینات کششی بر میزان فلکشن زانو در زنان میانسال دارای آرتروز بود. روش بررسی: این مطالعه از نوع کاربردی و نیمه تجربی بود. نمونه آماری،...

مقدمه: تهوع و استفراغ پس از جراحی یکی از عوارض مهم شایع و بالینی جراحی و بیهوشی است. هدف اصلی این مطالعه در یک روش دو سو کور و تصادفی، ارزیابی اثربخشی اندانسترون هیدروکلرید بکار گرفته شده در پمپ‌های وریدی ضد درد با فنتانیل برای پیشگیری از تهوع و استفراغ پس از جراحی در بیماران تحت روش‌های تعویض مفصل ران کامل یا تعویض مفصل زانوی کامل بود. مواد و روش‌ها: 84 بیمار تحت جراحی انتخابی و اولیۀ تعویض کا...

سابقه و هدف: از علائم بالینی استئوآرتریت زانو محدودیت دامنه حرکتی است، تمرین می­تواند باعث اصلاح و بهبود دامنه حرکات شود. هدف این پژوهش مقایسه تأثیر تمرین بدنی در آب کم­عمق و عمیق بر دامنه حرکتی مفصل زانو در زنان سالمند مبتلا به استئوآرتریت مزمن بود. روش­ شناسی: 43 زن در دامنه سنی 55 سال به بالا که حداقل هشت ماه از زمان تشخیص عارضه استئوآرتریت مزمن در مفصل زانو پای ترجیحی آنها سپری می­شد در سه...