در این پایان نامه یک کنترل کننده جدید برای کنترل سرعت موتور القایی براساس روش کنترل برداری پیشنهاد شده است. روش مستقیم کنترل برداری برای تسهیل انجام عملیات کنترل موتور القایی استفاده شده است تا شار و سرعت آن را به مانند یک موتور جریان مستقیم بتوان کنترل نمود. کنترل کننده پیشنهادی از ترکیب ساختارهای فازی نوع-2، شبکه عصبی و روش کنترل مد لغزشی تشکیل شده است. این ساختارها به گونه¬ای ترکیب شده اند ک...

به¬ دلیل کاربردهای بالقوه سیستم¬های آشوب در بسیاری از زمینه¬های ارتباطات محرمانه، مهندسی بیولوژیک، تشخیص الگو و پردازش اطلاعات، اخیرا کنترل و هم-زمان¬سازی سیستم¬های دینامیکی آشوبناک مورد توجه و علاقه بسیاری قرار گرفته است. سیستم¬های آشوب بسیار حساس به شرایط اولیه بوده و پیش بینی کردن رفتار آن¬ها بسیار سخت است. در فرآیند هم¬زمان¬سازی خروجی سیستم پایه جهت کنترل سیستم پیرو، به طوری که خروجی سیستم ...

مقدمه و هدف: از آن جا که پایش و ارزشیابی وضعیت کنترل دیابت در استان، به مدیریت برنامه های پیشگیری وکنترل دیابت کمک می‎کند، این مطالعه با هدف تعیین میزان دستیابی به اهداف کمی وکیفی کنترل بیماری دیابت درمناطق روستایی استان همدان انجام شد. روش کار: این مطالعه توصیفی تحلیلی از نوع مقطعی است. حجم نمونه شامل 256 نفر بیمار مبتلا به دیابت نوع 2 مناطق روستایی استان همدان بود که به روش نمونه گیری طبقه ای...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

مقدمه: نقش برنامه های مناسب آموزشی در کنترل مطلوب بیماری دیابت شناخته شده است. همچنین توجه به آموزش خانواده بیماران دیابتی برای همکاری فعال در مراقبت و درمان از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. هدف از انجام پژوهش حاضر تعیین تأثیر به کارگیری الگوی توانمندسازی خانواده محور بر دانش و کنترل متابولیکی بیماران مبتلا به دیابت نوع 2 بود. مواد و روش ها: در این مطالعه کارآزمایی بالینی شاهددار، 103 بیمار د...

چکیدهمقدمه: دیابت کنترل نشده ی طول کشیده، می تواند روی حرکت و عملکرد دستگاه گوارش تاثیر بگذارد و تمام دستگاه گوارش از مری تا ناحیه آنورکتال را درگیر کند. هدف از پژوهش حاضر، تعیین فراوانی علایم گوارشی در بیماران دیابتی نوع 2 و همراهی آن با سن، جنس، میزان کنترل قند خون و طول مدت ابتلا به دیابت است. مواد و روش ها: پژوهش حاضر به روش مقطعی روی 350 بیمار دیابتی نوع 2 مراجعه کننده به کلینیک مرکز تحقیق...

مقدمه: پژوهش حاضر برای تعیین اثرات مصرف اسید فولیک بر شاخص های کنترل قند خون، مقاومت انسولینی و پروفایل لیپیدی در مردان دیابتی نوع 2 مصرف کننده ی داروی متفورمین (کمینه 1500 میلی گرم در روز) انجام گرفت. مواد و روش ها: این پژوهش به روش کارآزمایی بالینی دو سوکور انجام شد. 68 بیمار مرد دیابتی نوع 2 مورد درمان با متفورمین، به طور داوطلبانه وارد پژوهش شدند. افراد به طور تصادفی به مدت 8 هفته مکمل اسید...

در مسائل عملی مهندسی کنترل، غالبا سیستم ها غیرخطی و شامل عناصر نامعینی می باشند. بازوهای انعطاف پذیر به عنوان زیرمجموعه مهمی از سیستم های غیرخطی بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوان در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه های مهندسی می باشند. تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و برپایه مدل این سیستم ها بسیار پیچیده بوده وبستگی به دقت مدل دارد. کنترلکنندههای هوشمند از قبیل کنترل کننده های عصبی–...

زمینه واهداف: دیابت ازجمله بیماری های مزمن شایع است که عوامل مختلفی از جمله ویژگی های شخصیتی و روان شناختی درخودمراقبتی و کنترل آن نقش دارند. هدف مطالعه حاضر تعیین رابطه خودمراقبتی با منبع کنترل در بیماران مبتلا به دیابت نوع 2 است. روش کار: این مطالعه مقطعی ازنوع توصیفی تحلیلی روی 180 نفر از افراد مبتلا به دیابت نوع 2 عضو انجمن دیابت شهرستان بابل انجام شد. روش نمونه گیری تصادفی ساده بود. ابزار ...

سابقه و هدف: بیماری دیابت شایعترین بیماری اختلال متابولیسم است. یکی از مشکلات این افراد افزایش شیوع و شدت بیماری پریودنتال میباشد. در رابطه با تاثیر درمان پریودنتال بر کنترل متابولیک دیابت مطالعات متعددی در گذشته صورت گرفته که نتایج متناقضی را بیان داشته اند. هدف از انجام این تحقیق ارزیابی تاثیر درمان پریودنتال جراحی بر کنترل متابولیک افراد دیابتی نوع 2 غیر وابسته به انسولین بوده است.مواد و روش...