شواهد علمیِ موجود برای نشان دادن کارایی طولانی‎مدت تصحیح های نوشتاری، محدود به مطالعاتیست که به تأثیر بازخورد متمرکز بر ارتقای دقت دستوریِ دو جنبۀ خاص از حروف تعریف انگلیسی پرداخته‎اند. بدیهی ست تصحیح های متمرکز، هربار تنها یک یا دو نوع اشتباه دستوری را هدف قرار می‎دهند و در دوره‎های آموزشیِ مهارت نگارش بی اعتبارند. هدف پژوهش حاضر مطالعۀ واکنش ساختارهای مختلف، به تصحیح هایی است که اعتبار بیشتری در...

مقدمه: شورای پژوهشی دانشگاه علوم پزشکی کرمان جهت ترغیب و تشویق اعضاء هیئت علمی آیین نامه ایی داخلی مصوب نمودکه بر اساس آن دانشکده ها، مراکز تحقیقاتی و کمیته های تحقیقاتی می توانند متناسب با فعالیت های پژوهشی سرانه اعضاء هیئت علمی خود طرح های پژوهشی غیر متمرکز ارائه نمایند. هدف: هدف این مطالعه بررسی و مقایسه پیامد طرح های متمرکز و غیر متمرکز خاتمه یافته شورای پژوهشی درسالهای 84 -86 می باشد. روش:...

حسابداری براساس مسئولیتها، از جمله سیستمهای حسابداری می باشد که قبل از جنگ جهانی دوم با درک این واقعیت که هزینه ها توسط سیستم کنترل نمی شوند، بلکه در واقع این افراد هستند که هزینه ها را کنترل می کنند، توسعه یافت. پایه و اساس سیستم مذکور بر طبقه بندی مسئولیتهای مدیریت(دوایر) در سطوح مختلف سازمان به منظور بودجه بندی برای هر یک از سطوح قرار دارد. جهت برنامه ریزی و کنترل به سیستمهای غیرمتمرکز نیاز ...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز dmcs (decentralized minimal control synthesis) برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترل کننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دست یابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدم قطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره است. در طراحی این کنترل کننده اثر اغتشاشات داخ...

در این پایان نامه یک چارچوب نظری برای کنترل آرایش و همچنین ردگیری هدف توسط تعداد محدودی از روبات ها که مدل دینامیکی آن ها با نامعینی همراه است، ارائه شده است. برای ردگیری هدف از فیلتر کالمن غیرمتمرکز و فیلتر کالمن توزیع شده که با نام فیلتر کالمن توافقی نیز شناخته می شود، استفاده شده است. برای کنترل آرایش گروه، به دلیل ماهیت غیرخطی و نامعین مدل عوامل یک کنترل کننده مقاوم مود لغزشی طراحی گردید. ر...

امروزه، مدیریت زنجیره تامین جنبه بسیاری مهمی از کسب و کارهای مختلف محسوب شده و به عنوان یکی از ضروریات موفقیت در محیط های کسب و کارها شناخته می شود. پاسخ به توقعات روزافزون مشتریان و باقی ماندن در حلقه رقابت مساله ای نیست که در درون مرزهای تنها یک سازمان قابل حل باشد. کلیه اعضای دست اندرکار در تامین، تولید، توزیع و تحویل محصول به مشتری هریک سهم مشخصی در پاسخ به مشتریان و بهبود عملکرد زنجیره در ...