چکیده به دلیل کاربرد وسیع موتورهای dc ، کنترل وضعیت یا سرعت آنها اهمیت فراوانی پیدا می‌کند. در این مقاله هدف، ارائه روشی جدید برای کنترل هوشمند وضعیت موتور dc تحریک جداگانه با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی است. برای این منظور ازکنترلر شبکه عصبی NARMA-L2 استفاده شده است. در کنترل وضعیت با استفاده از شبکه عصبی، وضعیت مبنای شبکه عصبی همان وضعیت ورودی (مطلوب) در نظر گرفته شده است و پس از انطباق و...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

با توجه به رشد جمعیت و محدودیت منابع فسیلی، در سال های اخیر، تحقیقات بسیار زیادی در زمینه استفاده از انرژی های تجدیدپذیر انجام شده است. یکی از چالش های موجود در موتورهای استرلینگ پیستون مایع (فلودآین)، نزدیک نمودن فرکانس تغییرات فشار این نوع موتورها به فرکانس طبیعی ستون آب در لوله خروجی می باشد. چراکه با این عمل، سیستم به قابلیت تولید ماکزیمم توان خروجی خود دست می یابد. این پایان نامه در جهت حل...

یافتن بخشی از سیستم قدرت که به فروپاشی نزدیک می شود، یکی از اهداف تحلیل پایداری ولتاژ است. این بخش که ناحیه ضعیف1 از نظر پایداری ولتاژ نامیده می شود، یک ناحیه کنترل ولتاژ2 است. تعیین این ناحیه و نواحی کنترل ولتاژ مجاورش، از اهمیت خاصی در بهبود پایداری ولتاژ برخوردار است. تعیین ناحیه ضعیف ولتاژ برای طراحی به هنگام کنترل تصحیحی3 نیازمند روشی به اندازه کافی سریع و دقیق است. به این منظور در این مقا...

با ورود شبکه های عصبی به عرصه علوم مختلف از جمله علوم کنترل و نیز با توجه به قابلیتهای جالبی که در این نوع شبکه ها وجود دارد طراحان سیستمهای کنترل، این شبکه ها را جهت شناسایی و کنترل سیستمهای دینامیکی بکار گرفته اند. در این راستا همواره افزایش قابلیتها و کاهش حجم محاسبات این شبکه ها مورد نظر بوده است . شبکه های عصبی بازگشتی (recurrent-nnets) با ایجاد نگاشتهای دینامیک ، دارای قابلیتهای دینامیکی ...

در این مطالعه، کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی مدل مرجع با آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی در حضور عدم قطعیت محدود ارائه می گردد. کنترل کننده ارائه شده به فرم ترکیبی، شامل کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی و کنترل کننده کلاسیک می باشد. به دلیل استفاده از کنترل کننده کلاسیک در کنار کنترل کننده هوشمند، می توان انتظار محدود بودن پاسخ حالت گذرا را داشت. وز...

در این نوشتار با ارائه‌ی نمونه‌ی عملی فرایند «افشانه‌ی خشک‌کنندهپانویس{s‌p‌r‌a‌y d‌r‌y‌i‌n‌g}»، مدل‌سازی فرایندها با استفاده از مدل‌های رگرسیون لجستیک و الگوریتم شبکه‌ی عصبی مصنوعی با هدف پیش‌بینی )برون‌یابی و درون‌یابی( عملکرد فرایند به کار گرفته می‌شود. به‌منظور مقایسه‌ی قدرت هرکدام از این دو مدل در پیش‌بینی عملکرد فرایند، شاخص‌های ارزیابی پایایی مدل، شامل ضرایب تعیین مدل و درصد صحت پیش‌بینی،...

موشک ها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در مشخصه های جرمی– اینرسی، ضریب های آیرودینامیکی، اغتشاشات و... معادله های دینامیکی آنها نامعین و دارای عدم قطعیت است. بنابراین استفاده از روش های تطبیقی یا مقاوم در طراحی اتوپایلوت، به طوری که متناسب با تغییر پارامترهای نامعین در دینامیک موشک، پارامترهای اتوپایلوت نیز تغییرکند، ضروری به نظر می رسد. در این مقاله، ابتدا قانون کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غ...

در این پایان نامه سعی بر آن است تا با ارائه روشی نوین به طراحی یک پایدارساز فازی-عصبی بهینه که پایداری دینامیکی و گذرا در سیستم قدرت چند ماشینه بهبود می بخشد پرداخته شود. در طراحی این پایدارساز، از پنج لایه شبکه فازی-عصبی استفاده می شود. قواعد کنترل فازی و توابع تعلق ورودی و خروجی می توانند بوسیله آموزش با استفاده از الگوریتم آموزش پس انتشار و هیبرید، بطور بهینه تنظیم گردند. همچنین برای داشتن م...

عملکرد ضعیف و ناپایدار سیستم های کنترل خطی در محدوده عملکرد گسترده و عدم قطعیت در پارامترهای مدل سیستم های فیزیکی، طراحی کنترل کننده های غیرخطی را حائز اهمیت نموده است. با توجه توانائی های سیستم های کنترل هوشمند در کاهش اثرات نامعینی های سیستم و اختلالات خارجی، در این پایان نامه با استفاده از سیستم های عصبی- موجکی، سیستم های فازی، روش کنترل لغزشی، کنترل و تعریف یک سطح لغزشی متغیر با زمان (فیلتر...