مسأله ی طراحی شکل بهینه عبارت است از یافتن دامنه بهینه در یک مسأله ی معادلات با مشتقات جزیی با شرایط مرزی، که شرایط مرزی بر روی دامنه تعریف می گردد. از دیدگاه دیگر اگر بهینه سازی همراه با مسأله ی کنترل بهینه بر روی یک مجموعه از عناصر هندسی در نظر گرفته شود، می توان مسأله را به عنوان یک مسأله ی طراحی شکل بهینه در نظر گرفت. در این رساله ابتدا صورت کلی این مسائل را معرفی نموده در ادامه برای بدست آ...

فرآیند نورد، روشی پیچیده با پارامترهای متنوع است که افزایش رقابت بین تولیدکنندگان و یا مشتریان به ورق های با کیفیت بهتر، فرآیندها را به سمت بهبود روش ها و کاهش عیوب و به ویژه افزایش کیفیت ظاهری ورق سوق می دهد. بررسی پارامترها، پیش بینی و مدلسازی فرآیند می تواند اطلاعات مفیدی در اختیار گذاشته و بدون صرف هزینه های گزاف و انجام روش های تجربی، تأثیر عوامل مختلف را در ایجاد و یا کاهش عیوب شکلی مورد ...

شکل پایه ها یکی از مهمترین عوامل تأثیرگذار در فرایند آبشستگی اطراف آنهاست. بررسی تأثیر استفاده از پایه با مقطع متغیر در عمق در کاهش عمق آبشستگی یکی از موضوعات مورد توجه پژوهشگران بوده است. پایه های مورد بررسی در این تحقیق شامل دو دسته اصلی پایه های مبتنی بر پروفیل لگاریتمی، پایه های مخروطی و یک پایه استوانه ای مبنا می­باشد. مقطع این پایه ها دایروی بوده و در پایه های لگاریتمی، عرض پایه از کف تا ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

چکیده رادیو شناختی یک تکنولوژی انقلابی می باشد که پیشرفت قابل توجهی را در زمینه استفاده موثر از طیف فرکانسی به ارمغان می آورد. این تکنولوژی به گونه ای طراحی شده است که قادر می باشد خودش را به بگونه ای تطبیق دهد که از طیف رادیویی موجود، بهره برداری لازم به عمل آید. با توجه به بررسی های گوناگون انجام شده، مشاهده شده است که بخش عمده ای از هر باند فرکانسی اختصاص داده شده به کاربران بدون استفاده با...

شبکه های رله ای mimo راهکار امید بخشی در شبکه های بی سیم هستند، زیرا پیاده سازی و نصب آنتن های متعدد برای واحدهای سیار همیشه امکان پذیر نیست. این سیستم ها در مبازه با محو شدگی چند مسیره کانال موثر هستند و پوشش دهی مناسبی با هزینه و پیچیدگی کم فراهم می کنند. یکی از عمده-ترین چالش ها در این شبکه ها، تداخل ناشی از آنتن های دیگر است که برای مقابله با آن از فناوری الگودهی تشعشعی استفاده می شود. مصرف...