در این پایان نامه شیوه ی به کار گیری مدلهای مصنوعی سلول های زیستی در تکامل کنترلگر های خطی و غیر خطی مورد بررسی قرار می گیرد. نشان داده می شود که بازنمایی سلولیِ کنترلگرها، تکامل پذیری آنها را در به کار گیری الگوریتم ژنی افزایش می دهد. در این پایان نامه مدل جدیدی از یک سلول مصنوعی با الهام و ساده سازی از مدل های مرسوم قبلی معرفی می شود و سپس شیوه ی به کارگیری آن برای طراحی کنترلگر خطی و غیر خطی ...

گندم، یکی از گیاهان مهم زراعی ایران و جهان، از جنبه‌های گوناگون غذایی و اقتصادی حائز اهمیت می‌باشد. شناسائی تنوع آللی ژن‌های کنترل کننده نیاز بهاره‌سازی در ارقام و لاین‌های مختلف گندم، امکان تعیین تیپ رشد، پیش‌بینی سطح تحمل سرما و سازگاری ژنوتیپ‌های مختلف گندم را به اقلیم‌ها و مناطق هدف فراهم می‌سازد. در سطح مولکولی طول دوره ورنالیزاسیون در ارقام گندم به طور عمده به وسیله مکان‌های ژنی (VRN-1، V...

زمینه و هدف : تغییرات مداوم آنتی‌ژنتیکی در ویروس انفلوآنزا، هرسال موجب ایجاد نگرانی‌هایی در تولید واکسن می‌گردد. آنتی‌ژن‌های حفاطت شده به‌دلیل آن که نیاز به تطبیق سویه‌های طراحی شده برای واکسن با سویه‌های در حال گردش ندارند؛ انتخاب مناسبی برای واکسن هستند. ژن M2در میان ویروس‌های انفلوآنزا حفاظت شده است و این پتانسیل را دارد که به عنوان یک واکسن جهانی در نظر گرفته شود. این مطالعه به منظور بررسی...

باکتری bacillus thuringiensis امروزه مهم ترین عامل کنترل میکروبی حشرات است. در این پژوهش امکان ردیابی مولکولی سویه های دارای قابلیت حشره کشی مورد بررسی قرار گرفت. کلنی های اولیه با شیوه ی انتخابی استات سدیم از 160 نمونه خاکی متعلق به اکوسیستم های جنگل، زراعی، باغی، شهری و بدون پوشش شهرستان های مختلف استان مازندران جداسازی شدند. در بررسی میکروسکوپی از 635 سویه جداسازی شده، 375 باکتری، تولید کنند...

سابقه و هدف: OCT4B1 یکی از واریانت های ژن OCT4 است که به میزان بالایی در رده های سلول سرطانی و نیز بافت های سرطانی بیان می شود. مطالعات اخیر نشان داده اند که این واریانت قدرت آنتی آپوپتوتیکی دارد. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر مهار این واریانت بر الگوی بیانی ژنهای خانواده آنتی آپوپتوزیس در سه رده سلول سرطانی انسان می باشد. مواد و روشها: در این مطالعه آزمایشگاهی سه رده سلول سرطانی، AGS، 56...

زنگ زرد، قهوه ای و سیاه گندم از پر خسارت زاترین بیماری های گندم در ایران و جهان هستند. استفاده از ارقام مقاوم به این بیماری ها، موثرترین و اقتصادی ترین روش کنترل آن ها می باشد. در حال حاضر برای تعداد قابل توجهی از ژن های مقاومت به این سه بیماری، نشانگرهای مولکولی مرتبط شناخته شده است. در این تحقیق ارقام گندم نان در دست معرفی چهار اقلیم کشور جهت تشخیص حضور و عدم حضور ژن ها و یا جایگاه های ژنی مق...

مکان یابی ژن های کمی (qtl) برای 10 صفت مربوط به کیفیت پخت و خوراک برنج با استفاده از 144 لاین نوترکیب خویش آمیختۀ حاصل از تلاقی دو رقم هاشمی / نعمت توسط نشانگر ریزماهواره انجام شد. صفات مورد بررسی در این تحقیق شامل میزان آمیلوز، درجه حرارت ژلاتینی شدن، و هشت خصوصیت چسبندگی نشاسته دانه برنج بود. در مجموع تعداد 23 عدد qtls برای 10 صفت مورد بررسی از حداقل یک qtl تا حداکثر 4 qtl برای هر صفت شناسایی...

بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

در رساله حاضر به طراحی یک سیستم کنترل پیش بین مقاوم با رویکرد h2، ∞h_و mpc برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره پرداخته شده است. صفحه پایدار تحت اثر اغتشاشات پایه حامل خود (خودرو یا جسم پرنده) قرار دارد. بار مفید پایدارکننده، دوربین های فیلمبرداری تجاری و نظامی در نظر گرفته شده که کیفیت تصویر و حفظ سوژه در میدان دید از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. در بخش اول پس از مدل سازی و استخراج معادلات...

در این تحقیق به منظور تعیین الگوی نواری زیر واحدهای گلوتنین دارای وزن مولکولی پایین ( lmw - gs ) رقم گندم نان مورد استفاده قرار گرفت . با روش استخراج متوالی - گلوتنین و گلایدین هر یک از نمونه ها بدون آلودگی به دست آمد . برای تفکیک زیر واحدهای گلوتنین و همچنین گلایدین از روش page 1- d.sds تک مرحله ای با شیب غلظت ( 12/5 - 8/1) درصد استفاده شد . در نهایت 17 زیر واحد جدید glu-1 و 19 زیر واحد در سه ...