در سال های اخیر مصرف بی رویه سوخت های فسیلی باعث به وجود آمدن مشکلات متعددی از قبیل آلودگی هوا، گرم شدن کره زمین، صدمه زدن به محیط زیست و مشکلات دیگری شده است. آمارها نشان می دهد که درصد بالایی از مصرف سوخت های فسیلی توسط حمل و نقل صورت می گیرد. از طرف دیگر با توجه به اینکه خودروهای معمولی با موتور احتراق داخلی(ice) دارای راندمان بسیار پایینی هستند، بدین ترتیب این عوامل سازندگان را به ساخت خودر...

امروزه استفاده از سیستم ترمز ضد قفل، روش مرسومی در جلوگیری از قفل شدن چرخ های خودرو هنگام اعمال فرمان ترمز می باشد. بهره گیری از سیستم ترمز ضد قفل منجر به کاهش مسافت توقف و افزایش پایداری جانبی خودرو در حین فرایند ترمزگیری خواهد شد. به منظور بررسی و تحلیل کارایی این سیستم در ابتدا نیاز به تعریف مدلی از خودرو می باشد. بر این اساس بخشی از پژوهش پیش رو به ارائه ی مدل های موجود و مرسوم خودرو شامل م...

با توجه به افزایش روزافزون مصرف سوخت های فسیلی و آلایندگی ناشی از آنها، خودروهای هیبرید الکتریکی کارآمدترین راه حل میان مدت برای کاهش معضلات ناشی از آلودگی محیط زیست و افزایش مواد سوختی می باشد. در این پایان نامه ابتدا به بررسی انواع خودروهای هیبرید الکتریکی و نحوه انتقال قدرت در این خودروها پرداخته شده است. سپس موتورهای الکتریکی مورداستفاده در خودروهای هیبرید والکتریکی با توجه به مطالعات و تحق...

رشد بی رویه جمعیت شهرها توام با توسعه تکنولوژی در کلان شهرها، مشکلات بسیاری را برای شهرنشینان به همراه دارد که از جمله این مشکلات، آلودگی صوتی است و یکی از مهمترین منابع صوتی در محیط زیست شهری، صدای ناشی از وسایل حمل ونقلی می باشد. سروصدای ناشی از ترافیک وسایل نقلیه درسطح شهر به ویژه درنواحی نزدیک به تقاطع ها که اغلب محل تردد تعداد زیادی از وسایل نقلیه هستند باعث آزارساکنین و حتی عابرین شده و ا...

مقدمه: در سال‌های اخیر، استفاده از فناوری شناسایی به وسیله فرکانس رادیویی در بهداشت و درمان، به یکی از برنامه‌های کاربردی اصلی تبدیل شده است. هدف از مطالعه حاضر بررسی استفاده از فناوری RFID در حرفه پرستاری می‌باشد. روش: مطالعه حاضر مروری حکایتی از شواهد است که در پایگاه‌های اطلاعاتی Magiran ،SID ، Iranmedex، Irandoc Emerald، Web of Sciences، CINAHL، EBSCO،PubMed با کلید واژه‌های Nursing RFID ، ...

مقدمه: در سال‌های اخیر، استفاده از فناوری شناسایی به وسیله فرکانس رادیویی در بهداشت و درمان، به یکی از برنامه‌های کاربردی اصلی تبدیل شده است. هدف از مطالعه حاضر بررسی استفاده از فناوری RFID در حرفه پرستاری می‌باشد. روش: مطالعه حاضر مروری حکایتی از شواهد است که در پایگاه‌های اطلاعاتی Magiran ،SID ، Iranmedex، Irandoc Emerald، Web of Sciences، CINAHL، EBSCO،PubMed با کلید واژه‌های Nursing RFID ، ...

در جامعه فراصنعتی امروز، دانش یک منبع کلیدی به شمار می رود. از آنجا که قسمتی از دانش به وسیله سازمان و مابقی به وسیله افراد درونی می شود، نظارت و کنترل بر فعالیتهای دانشی بر خلاف فعالیتهای تولیدی دشوار است. در این مقاله با بررسی موانع دستیابی به دانش ضمنی، راهکارهای دستیابی به دانش دانشکارانی ارزیابی شده است که تحصیلات آموزش عالی دارند تا با این شناخت بتوان به تبیین نقشه دستیابی به دانش ضمنی دا...

مقدمه: بروز نتایج متفاوت در آزمایشگاه‏ها به علت استاندارد نبودن، از معایب روش‏‏‏‏های تکثیر مولکولی است. در بیشتر مقالات چاپ شده در زمینه تشخیص PCR عوامل عفونی، ‏اینترنال کنترل تکثیری (IC) وجود ندارد. هدف از پژوهش حاضر، طراحی و توسعه یک روش ساده و سریع، برای‏‏‏‏‏‏ ساخت اینترنال کنترل آزمون‏‏ PCR ‏در آزمایشگاه‏های ‏تشخیصی است. ‏ مواد و روش‏‏ ها: در پژوهش حاضر، برای ساخت اینترنال کنترل رقابتی، از ...

امروزه با پیشرفت علم ارتعاشات، بهبود کیفیت عملکرد تجهیزات حساس مورد توجه بسیاری از مهندسان و محققان قرار گرفته است. هدف از این پژوهش کاهش ارتعاشات یک سازه الکترواپتیکی به منظور افزایش کیفیت و کارایی آن است. در این مطالعه، میراگرهای کابلی بدلیل سازگاری بسیار خوب با محیط های مختلف و استحکام و طول عمر بالا و همچنین قابلیت میرایی در جهات مختلف جهت ایزوله سازی وسیله الکترواپتیکی انتخاب شده است. این ...

در این پایان نامه، یک الگوریتم هدایت برای تولید مسیر بهینه با در نظر گرفتن عوارض زمین برای یک هواپیمای بدون سرنشین ارایه می شود. هدف اصلی از تدوین چنین الگوریتمی، هدایت وسیله پرنده از میان موانع طبیعی و اجتناب از برخورد با آن ها می باشد.تحقیقات قبلی بر روی مسایلی از قبیل اجتناب از برخورد با مانع در ربات ها، تعقیب عوارض زمین (terrain following) در صفحه طولی وسیله پرنده و حالات خاص (مثل شکل خاصی ...