در این پایان نامه ابتدا سه روش عمدهء تحمل پذیری خطا (روش پشتیبان - اصلی،روش تکرار فعال و روش وفق دهنده) معرفی می گردند. از میان این روشها، روش پشتیبان اصلی به عنوان مبنای طرح خادم تحمل پذیر خطا انتخاب می شود. در روش پشتیبان - اصلی، یک خادم اصلی وجود دارد که کار خدمت دهی را انجام می دهد و یک یا چند خادم پشتیبان که در صورت خرابی خادم اصلی جایگزین آن می شوند. سپس ، معماری و طرح خادم تحمل، خطا بیان...

شبکه‏های تحمل پذیر تأخیر (dtn) امکان انتقال داده در نواحی خلوت را فراهم می سازند، که در این نواحی تأخیر طولانی و قطع و وصل شدن اتصال قابل تحمل است. در شبکه‏های تحمل پذیر تأخیر، در لحظه ارسال بسته ممکن است که مسیر انتها به انتها موجود نباشد، بنابراین بسته‏ها ممکن است در گره های میانی ذخیره شوند و در فرصت مناسب به سوی مقصد هدایت شوند. سیستم حمل و نقل عمومی ویژگی هایی دارد که می تواند در شبکه‏ها...

مجتمع سازی سه بعدی یک روش جدید برای افزایش کارایی و گسترش قابلیت های مدارات مجتمع مدرن است. با استفاده از این فناوری شبکه های روی تراشه سه بعدی به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی نوین معرفی شده است و با استفاده از بعد سوم در این تراشه ها می توان همبندی های مختلفی را به کار برد و از فواید این مجتمع سازی از جمله کوتاه شدن طول میان ارتباطات و به تبع آن کاهش تاخیر ارتباطی سود جست. در این میان مسئله...

این بررسی با هدف اعتبار سنجی و اشباع ظریف ناحیه کروموزومی کنترل¬ کننده تحمل به شوری در برنج (saltol)، در مؤسسه بین¬المللی تحقیقات برنج (irri) در شهر لوس بانیوس فیلیپین از سال 1384 تا 1386 اجرا گردید. qtl بزرگ ¬اثر (saltol) که در تنظیم جذب سدیم، جذب پتاسیم و نسبت سدیم به پتاسیم و در نتیجه تحمل به شوری در مرحله گیاهچهای در برنج مؤثر است، با استفاده از جامعه اینبرد نوترکیب حاصل از تلاقیpokkali×ir2...

در سیستم¬هایی مثل ماهواره ها، قابلیت تحمل¬پذیر بودن در برابر خطاها و اغتشاشات نامشخص موجود در جو بسیار مهم می¬باشد. به طور کلی منابع بوجود آورنده خطا در سیستم تعیین وضعیت ماهواره از دو عامل نشات می¬گیرند. یکی از این عوامل حسگرهای تعبیه شده برروی بدنه ماهواره می باشد که ممکن است دچار خطاهای بایاس، نویز، اغتشاشات موجود در فضا و... بشوند و عامل دیگر از خروجی¬های سیستم ماهواره یا عملگرها ناشی می شو...

آسیب دیدگی عملگرهای کنترلی از عمده دلایل از دست رفتن کنترل هواپیما حین پرواز است. دینامیک هواپیما به شدت تحت تأثیر خطا و شکست اجزای سیستم کنترل پرواز قرار گرفته و در صورت عدم صدور فرمان کنترل اصلاحی توسط کنترلر تحمل خطا، پیامدهای نامطلوبی همچون ناپایداری و کاهش عملکرد سیستم را در پی داشته و سوانح هوایی مرگباری به وقوع خواهد پیوست. این مقاله شامل ارائه یک تکنیک کنترلی تحمل خطا مبتنی بر روش کنترل...

در این تحقیق دو نوع کنترل کننده مد لغزشی فازی- عصبی برای بازوی انعطاف پذیر ارائه شده است. در طراحی کنترل کننده اول از دو سطح لغزش خطی برای انجام ردیابی مفصل و تنظیم ارتعاشات نوک بازو استفاده شده است، سه روش مختلف برای این نوع کنترل کننده طراحی شده است. در روش اول ابتدا شرط رسیدن به نزدیکی سطح لغزش اول – که برای ردیابی مفصل بازو طراحی شده است- را فراهم کرده و سپس با نگه داشتن مسیر فاز اول در محد...

رباتهای الکتریکی توسط موتورهای الکتریکی رانده می شوند که به منظور کاهش سرعت و افزایش گشتاور موتور از المان هایی نظیر چرخ دنده ها استفاده می کنیم و با به کار بردن این المان ها پدیده انعطاف پذیری در سیستم انتقال قدرت بوجود می آید [1]. معمولا انعطاف را در معادلات با فنر مدل می کنند در نتیجه یک درجه آزادی به سیستم اضافه می نماید [2]. روش های کنترلی پیشین، کمتر به اثر انعطاف پذیری مفاصل پرداخته که د...

عامل های سیار، امکان نزدیک کردن کدها به منابع را که در الگوی قدیمی مشتری / خدمتگزار پیش بینی نشده است، امکان پذیر می کنند. انعطاف پذیری بیشتر الگوهای عامل سیار، در مقایسه با الگوی محاسبات مشتری/خدمتگزار، هزینه های اضافی به بار می آورد. پیچیدگی بیشتر، مسائلی همچون قابلیت اطمینان را مطرح می کند. در بین مکانیزم های قابلیت اطمینان ، تحمل پذیری خطا، رویکردی است که از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. ر...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی درمان شناختی- رفتاری برکنترل هیجانی، تحمل آشفتگی، باورهای غیر منطقی و بهزیستی روانشناختی در نوجوانان پرخاشگر بود.این پژوهش به شیوه‏ی ‏آزمایشی با طرح پی ش‏آزمون- پس‏ آزمون با گروه کنترل اجرا شد. جامعه‏ ی آماری پژوهش را کلیه ‏ی زندانیان حاضر در بند نسوان زندان مرکزی شهر اردبیل در سال 1393 تشکیل می ‏دادند که از میان آن ها با استفاده از روش نمونه ‏گیری تصادفی ساده، 30 ن...