با توجه به بررسی سوابق پژوهشی، تاکنون مطالعات قابل توجهی در به کارگیری الگوریتم های فراکاوشی برای بهینه سازی کنترل کننده ی فازی بر روی سازه های مجهز به a t m d صورت نگرفته است، لذا انجام پژوهش با تمرکز بر بهینه سازی کنترل کننده های فازی الزامی به نظر می رسد. این نوشتار به بررسی کاربرد میراگر جرمی تنظیم شده ی فعال )a t m d( برای کنترل پاسخ لرزه یی یک سازه ی واقعی ۱۱ طبقه پرداخته است. نیروی کنترل...

در این پایان نامه مساله معکوس مرتبط با معادله ی سهمی گون مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد. مدل ریاضی بسیاری از مسائل شاخه های علوم کاربردی منجر به چنین فرمی می شوند. بر اساس فرایند کنترل بهینه، وجود وشرط لازم مینیمم کننده برای تابعک کنترل، به اثبات می رسد. از آن جایی که مساله کنترل بهینه غیر محدب است، ‎در حالت کلی نباید انتظار یک جواب منحصر ‎به فرد را داشت ولی با اعمال شرایط خاص در این پایان نا...

اکثر تحقیقات انجام گرفته در مورد میراگر ستون مایع، برای نوع غیرفعال این ابزار و بر روی سازه ی یک درجه آزادیِ خطی تحت بارگذاری جانبی باد بوده است. از طرفی با توجه به زلزله خیز بودن کشورمان و اینکه در زلزله های شدید، سازه های متعارف وارده ناحیه غیر خطی می شوند و ازطرف دیگر اینکه مکانیزم کنترل نیمه فعال، مزایای هر دو سیستم کنترلی فعال و غیرفعال را دارا می باشد، لذا در این پژوهش به بررسی نحوه ی طراح...

نظر به افزایش تقاضای جهانی برای انرژی های پاک و کاهش هزینه ی پانل های فتوولتاییک، تولید پراکنده به وسیله ی آرایه های فتوولتاییک طی دهه ی گذشته افزایش چشمگیری داشته است. این سیستم ها به شکل مستقل از شبکه ی قدرت و یا متصل به آن اجرا می شوند. با توسعه ی دانش در این حوزه، جبران و کنترل توان راکتیو و هارمونیک های جریان ناشی از بارهای خطی و غیرخطی متصل به شبکه محقق شده است. این حقیقت که یک سیستم در...

در سال های اخیر، بارگذاری روی سیستم های به هم پیوسته ی قدرت الکتریکی و بهره برداری از آنها نزدیک به حدود پایداری، افزایش یافته است. این موضوع سبب ایجاد مشکلات متعددی در رابطه با بهره برداری پایدار از این سیستم ها شده است. از مهمترین این مشکلات، مسأله ی خاموشی های سراسری یا محلی بوده، که بخشی از آن در اثر ناپایداری یا فروپاشی ولتاژ رخ داده است. یکی از مهمترین عوامل در بروز این ناپایداری ها، کمبو...

در این پژوهش ابتدا مدل خودروی تویوتا پریوس به عنوان یک خودروی سری- موازی از شبیه ساز advisor انتخاب و اطلاعات لازم در مورد خودرو و چرخه ی رانندگی از این شبیه ساز استخراج می گردد. اولین گام در طراحی یک خودرو، مدلسازی سیستم محرکه ی رانشی آن است. برای رسیدن به این هدف، ضروری است که شناخت و در نهایت مدلسازی خوبی از خودروی مذکور به دست آورد. در این پایان نامه از شبیه ساز advisor به منظور تحلیل روش ا...

بهینه سازی مصرف سوخت و کاهش آلایندگی زیست محیطی در خودروها از دغدغه های مهم دانشمندان و مهندسان است. از این رو مهندسان سعی در جایگزینی سیستم های مکانیکی، که دارای انعطاف پذیری پایینی اند، با سیستم های الکترومکانیکی و حتی کاملاً الکتریکی در جهت کنترل دقیق تر و بهینه سازی در سیستم ها و افزایش راندمان داشته اند. خودروهای هیبرید الکتریکی، گیربکس های الکترومغناطیسی و دیگر تجهیزات الکتریکی و یا الکترو...

این تحقیق به ارائه ابزار و چگونگی مدل سازی، شبیه سازی و کنترل سیستم محرکه هیبرید هیدرولیک می پردازد. سیستم محرکه هیبرید هیدرولیک تکنولوژی نوینی می باشد که جهت بهبود مصرف اقتصادی سوخت به ویژه در کامیون ها و خودروهای خدمات شهری به کار گرفته شده است. این تکنولوژی هم-چنین دارای محدودیت های می باشد از جمله: ظرفیت ذخیره انرژی پایین و امکان پذیر نبودن استفاده از شبکه شارژ سیستم محرکه. این تحقیق جهت ...

در این مقاله برای یک بازوی موبایل که می خواهد ارابه مشخصی را روی مسیر معینی به حرکت در آورد، از دو روش کنترل بهینه زمان مبنا و رویداد مبنا طراحی می شود. به این منظور، ابتدا سینماتیک ربات و ارابه مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و ارابه و سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود. سپس، سینتیک ربات و ارابه بررسی و معادلات مربوطه استخراج می گردد و پس از آن بهینه سازی برای ربات ...