ارتعاشات «آولین» کابل های خطوط انتقال برق، خسارت زیادی به شبکه های انتقال توان الکتریکی وارد می کند. رایج ترین روش برای کنترل دامنه ارتعاش، استفاده از میراگر «استاک بریج» است. به دلیل پیچیدگیِ اندرکنش باد و کابل، از روش «تعادل انرژی» برای محاسبه دامنه ارتعاش حالت پایا استفاده می شود. همچنین برای در نظر گرفتن انتشار موج، پاسخ کابل بصورت برهم نهی دو موج رونده فرض می شود. در تحقیق حاضر روش تعادل ان...

در این پایان نامه موضوع تقسیم توان اکتیو و راکتیو در اینورترهای موازی میکروگرید در وضعیت های مختلف امپدانس سیستم مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور دستیابی به تعادل توان مناسب و حداقل نمودن جریان گردشی در حضور امپدانس های خط مختلف، یک کنترل کننده افتی که تأثیر امپدانس مختلط را در نظر می گیرد پیشنهاد شده است. این کنترل کننده می تواند روابط توان اکتیو و راکتیو را که در حضور امپدانس مختلط در سیستم ...

در پی گسترش استفاده از تولیدات پراکنده در سیستم قدرت، ریزشبکه¬ها از جایگاه ویژه¬ای برخوردار شده¬اند. ریزشبکه¬ها شبکه¬های محلی شامل سیستم¬های تولید پراکنده، ذخیره¬سازهای انرژی و بارهای توزیع شده هستند که می¬توانند در دو حالت متصل به شبکه سراسری یا مستقل از آن (جزیره-ای) مورد بهره¬برداری قرار بگیرند. از سوی دیگر افزایش بارهای غیرخطی در سطوح ولتاژ توزیع، هارمونیک¬های ولتاژ را به رایج¬ترین مشکل کیف...

در این پایان نامه از اینورتر منبع امپدانس برای اتصال سیستم های فتوولتائیک به شبکه قدرت استفاده شدهاست. در سال های اخیر رشد استفاده از انرژی های تجدیدپذیر جهت تولید انرژی در قالب سیستم های تولید پراکنده قابل ملاحظه بوده است. سیستم های خورشیدی یکی از منابع تولید انرژی هستند که در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته و به دلیل مزیت هایی که دارند در این پایان نامه مورد استفاده و مطالعه قرار گرفت...

در سیستم تزریق سلولی که شاخه ای نوین در علم پزشکی است، سلول زنده را بر روی صفحه دوّار سلولی چیده و با ابزار تزریق توسط سوزن ظریفی، ماده شیمیایی را به سلول تزریق می کنند. کنترل کننده به تنظیم ارتفاع، موقعیت و جهت صفحه دوّار، می پردازد و ابزار تزریق بدون نیاز به سیستم کنترلی، یک مسیر معین را ردگیری می کند. جابجایی صفحه دوّار به دلیل حساسیت بالای سلول، سبب آسیب یا مرگ تعدادی از سلول ها می گردد. پیشنه...

گرفتن جسم توسط انگشتان ربات با وجود قیود غلتش ناب از موضوعات تحت بررسی توسط محققین بسیاری می باشد. در مطالعات انجام پذیرفته تا کنون، بررسی اعمال قیود غلتش ناب با هدف رساندن جسم در وضعیت پایدار جدید مورد توجه بوده است. در این مقاله ما علاوه بر بررسی های معمول سینماتیک و دینامیک برای سیستم دو انگشت ربات و جسم نیم دایره در یک صفحه افقی، که نوک انگشت ها به صورت نیم کره و صلب فرض شده است، موضوع جابج...

زمینه و اهداف: انتروکک ها در بسیاری از کشورها به‌عنوان میکروارگانیسم شاخص در موادغذایی مطرح هستند. آلودگی زیاد به آنها بیانگر وضعیت نامطلوب بهداشتی حاکم بر مراکز تهیه و توزیع مواد غذایی است. هدف این مطالعه تعیین آلودگی بستنی‌های غیر پاستوریزه عرضه شده در اهواز به انتروکک با دو روش مرجع و امپدانس و تعیین میزان تطابق آنها بود.روش بررسی: 100 نمونه بستنی غیر پاستوریزه به‌صورت تصادفی از 5 منطقه شهر...

دراین رساله الگوریتم چنداولویتی در سطح دینامیک به منظور کنترل همزمان چندین وظیفه با اولویت های معین در یک سیستم افزونه رباتیک ارائه می شود. با مقایسه با الگوریتم های موجود در تحلیل افزونگی نشان خواهیم داد که چگونه می توان از این الگوریتم به صورت یک چهارچوب کلی برای تحلیل افزونگی و کنترل بدنه ربات بهره برد. بعلاوه، مساله پایداری داخلی به همراه راه حلی برای تکینگی الگوریتمی در کنترل چنداولویتی...

زمینه و اهداف: انتروکک ها در بسیاری از کشورها به عنوان میکروارگانیسم شاخص در موادغذایی مطرح هستند. آلودگی زیاد به آنها بیانگر وضعیت نامطلوب بهداشتی حاکم بر مراکز تهیه و توزیع مواد غذایی است. هدف این مطالعه تعیین آلودگی بستنی های غیر پاستوریزه عرضه شده در اهواز به انتروکک با دو روش مرجع و امپدانس و تعیین میزان تطابق آنها بود.روش بررسی: 100 نمونه بستنی غیر پاستوریزه به صورت تصادفی از 5 منطقه شهر ...

امپدانس اتصال کوتاه به عنوان یکی از پارامترهای مهم ترانسفورماتورها در زمان طراحی و بهره برداری مطرح است. در این مقاله با بررسی روشهای متداول محاسبه امپدانس اتصال کوتاه در ترانسفورماتورها روش جدیدی به نام روش انرژی مطرح می شود که بر اساس محاسبه انرژی الکترومغناطیسی ذخیره شده در ترانسفورماتور امپدانس اتصال کوتاه آن تعیین می شود. استفاده از این روش منجر به یافتن مقدار تحلیل امپدانس اتصال کوتاه شده...