هدف از ارائه این مقاله اثبات و تشریح روش کنترل بهینه بدون مدل است. این تئوری از اصول روش برنامه‏‏ریزی دینامیکی استخراج شده است. روش کنترل بهینه بدون مدل برای سیستم‏های گسسته در زمان، تولید شده است. در طراحی کنترلر نیازی به مدل سیستم نیست، و تنها از داده‏های ورودی و خروجی برای طراحی کنترلر استفاده شده است. برای  ارزش‏سنجی روش کنترلی بدون مدل دو عمل صورت گرفته است. اولین عمل طراحی این روش کنترلی ...

توسعه صنعت و پیشرفتهای تکنولوژی در سالهای اخیر و نیاز به سرمایه گذاریهای زیاد برای تولید محصول در کیفیت موردقبول معیارهای جهانی باعث شده است که فلسفه مهندسی تعمیرات و نگهداری و صیانت از سرمایه های ملی با تحولی بنیادی روبرو گردد. با توجه به اهمیت بازرسیهای مستمر و بکارگیری روشهای متنوع بازرسی از جمله بازرسیهای چشمی، استفاده از شرایط دستگاهها و قطعات برای پیش بینی خرابی آنها اهمیت ویژه ای در کاهش...

کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می‌باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم "مشتق کسری" و "انتگرال کسری" به کنترلرPID  اضافه می‌شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی می‌باشد. الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) که اخیراً معرفی شده است عملکرد خوبی در مسائل بهینه‌سازی نش...

هدف اصلی مقاله، ارائه کنترلر فازی بهینه به منظور کنترل ارتعاشات یک ساختمان پنج طبقه به کمک میراگرهای مگنتوریولوژیکال در اثر تحریک ناشی از زلزله است. بدین منظور معادلات حرکت ساختمان با استفاده از مدل با پارامتر گسترده استخراج شده است. در ادامه، بعد از به دست آوردن شکل مودهای ساختمان با روش المان محدود، برای هر طبقه از ساختمان یک میراگر مگنتوریولوژیکال در نظر گرفته می‌شود. به منظور دستیابی به قوا...

امروزه،با توجه به افزایش خودروهای با دنده اتوماتیک نیاز به روشهایی برای محاسبه و تعیین نسبت دنده های بهینه اتوماتیک و دستیابی به بیشترین سرعت های ممکن و شتابگیری خودرو در دنده های مختلف از اهداف بسیار اساسی در صنایع خودروسازی می باشد. این اهداف مهم باعث شده اند که کارخانجات و صنایع مربوط به خودروسازی، محاسبه نسبت دنده های جعبه دنده اتوماتیک به روشهای مختلف متناسب با پارامترهای محیطی و عملکردی م...

هزینه مصرف سوخت در ماشین‌آلات ساختوساز یکی از مهمترین فاکتورهای پیش رو در کاربرد این تجهیزات است. استفاده از موتور‌های دیزل در خودرو‌های خارج جاده‌ای یک منبع مهم در تولید اکسید‌های ازت و ذرات معلق 10 هستند. میزان انتشار آلایندگی اکسید‌های ازت در خودرو‌های خارج جاده‌ای (ساخت‌و‌ساز و معدنی) g/kg 6/46 و میزان انتشار ذرات معلق10 g/kg 5/5 می‌باشد. آمار دقیقی از هزینه‌های مصرف سوخت ماشین‌آلات ساخت‌وس...

چرخ دنده یکی از مهم ترین اجزای مکانیکی مورد کاربرد در سیستم های صنعتی می باشد که اغلب به علت خستگی مکانیکی، آسیب دیده و کارایی مطلوب خود را از دست می دهد. خستگی مکانیکی موجب می گردد که چرخ دنده ها در باری کمتر از حد تسلیم، تخریب گردند. در نتیجه بایستی در حین طراحی چرخ دنده ها عمر کاری مورد نیاز آن ها نیز محاسبه گردد. شکست در ناحیه ریشه دنده و کچلی سطح دنده دو عامل از کارافتادگی دنده ها می باشند...

روش ترقیق اوره به عنوان روشی برای تخمین ترکیبات بدن می تواند مورد استفاده قرار گیرد. فضای انتشاراوره درمایعات خارج سلولی در 29 راس گوسفند نرنژاد هولشتین تحت بررسی قرار گرفت. و ترکیب بدن 10 رأس از آنها بعد از کشتار تعیین گردید. از طرف دیگر ترکیب شیمیایی مجموع دنده های 9‘ 10و 11 ونیز دنده دوازدهم بطور مجزا برای هر لاشه مشخص گردید. فضای انتشار اوره بعد از گذشت 12 دقیقه از تزریق اوره در سیاهرگ گردن...

در این پایان نامه، تریبولوژی درگیری یک جفت چرخ دنده ساده بررسی شد. ابتدا توان تلفاتی اصطکاک یک جفت چرخ دنده ساده ناشی از لغزش به روش های تحلیلی به دست آمد. توان تلفاتی با انتگرال گیری از حاصل ضرب نیروی اصطکاک و سرعت لغزشی نسبی دو چرخ دنده، محاسبه شد. نیروی اصطکاک، تابع بار عمودی وارد بر دنده ها در سطح تماس و ضریب اصطکاک است. سرعت لغزشی نسبی بین دنده ها، تابعی از پروفیل شکل دنده ها است. چرخ دنده...

به منظور کنترل عدد ماخ در محفظه آزمایش یک تونل‌ باد فراصوت دمشی، کنترل فشار در محفظه آرامش توسط یک یا چند شیر کنترل جریان صورت می پذیرد. در پژوهش حاضر، ابتدا با بررسی روابط دقیق ریاضی حاکم بر اجزای مختلف یک تونل باد فراصوت دمشی خاص و بهره‌گیری از اطلاعات سازندگان معتبر تجهیزات و شیرآلات کنترلی، مدل ریاضی غیر خطی سیستم در محیط نرم افزار متلب/سیمولینک برپا شده است. در گام بعد با معرفی الگوریتم کن...