چکیده ندارد.

تحقیق حاضر با هدف تحلیلی بر وضعیت بانکداری اختصاصی انجام یافته است. در این راستا، پس از مطالعه مبانی نظری و پیشینه تحقیق با رویکرد آسیب‌شناسانه پدیده نوظهور در اقتصاد بانکی کشور مورد تجزیه‌و‌تحلیل قرار گرفت. این تحقیق از لحاظ هدف از نوع تحقیقات کاربردی و از لحاظ ماهیت توصیفی- پیمایشی می‌باشد و از روش‌های مصاحبه عمیق و پرسشنامه باز به‌منظور جمع‌آوری داده‌های مورد نیاز استفاده شده است. جامعه آمار...

چکیده ندارد.

سیستمهای رباتیکی با کمبود عملگر سیستمهایی هستند که همه درجات آزادی و یا مفاصل ربات دارای عملگر نبوده و به طور مستقیم کنترل پذیر نمی باشند. این رساله، بر موضوع کنترل یک ربات با کمبود عملگر در تعامل با محیط و بدون آن تمرکز یافته است. بدین منظور، ابتدا دینامیک ربات با کمبود عملگر در فضای کاری (مجری نهایی و پایه) با استفاده از ماتریس ترانهاده ژاکوبین موثر، بدست آمده است. سپس، برای کنترل یک ربات با ...

کمبود آب یکی از مهمترین عوامل محیطی محدود کننده فرایند رشد و نمو در زیتون می باشد. به منظور ارزیابی تاثیر نیتروسدیم پروساید (snp) به عنوان تعدیل کننده تنش کمبود آب در زیتون رقم کنسروالیا، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی در گلخانه دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی مغان (وابسته به دانشگاه محقق اردبیلی) واقع در شهرستان پارس آباد انجام شد. در این تحقیق، سطوح آبیاری (در دو سطح، 100d1: ...

زمینه و هدف: شرایط نامساعد محیطی شهرها، کمبود فضاهای باز و سبز شهری در کلان شهرهای کشور لزوم توجه به پارک ها را به لحاظ عملکردهای اکولوژیک و اجتماعی این فضاها بیش از گذشته مطرح نموده است. اگر این پارک ها تاریخی بوده و یا در محدوده تاریخی یک شهر واقع شده باشند، به دلیل ارزش های معنوی و کاربردی باید بیش تر مورد توجه قرار گیرند. این تحقیق با هدف شناسایی و تشخیص قابلیت ها و استعدادهای بازپیرایی و ب...

کمبود تحقیقات در خصوص سنجش تصویر ذهنی از دانشگاه باز ما را بر آن داشت تا تصویر ذهنی یکی از ابر دانشگاههای باز در داخل و خارج از کشور را مورد بررسی قرار دهیم. تحقیق حاضر با هدف بررسی پیش زمینه ها و پیامدهای تصویر ذهنی از برند در دانشگاه باز پیام نور صورت پذیرفته است. در این راستا، در این تحقیق مدل یکپارچه از روابط علّی میان پیش زمینه ها و پیامدهای تصویر ذهنی دانشگاه باز در چارچوب ارزش ویژه برند ا...

گسترش افقی شهرها در نظام شهرسازی نوین پذیرفتنی نیست وگسترش عمودی نیز هرچند معایبی دارد ولی دارای نکات مثبتی است که اجرای آن را توجیه پذیر می سازد،بلند مرتبه سازی موجب صرفه جویی در زیر ساخت ها وتسهیل کنترل ونظارت،کاهش سفرهای درون شهری، افزایش سطح دسترسی وکاهش ترافیک وآلودگی هوا می شود.رعایت اصول ساخت وسازها در بلند مرتبه سازی موجب ارتقاء سرانه فضای سبز وارائه خدمات به شهروندان می شود. همچنین گرا...

چکیده هدف از این کار پژوهشی، سنتز لیگاندهای شیف باز چند دندانه دارای مجموعه ای از دهنده های n2s2o3 و سپس تهیه کمپلکس های مربوط به آنها با فلزات واسطه می باشد. بدین منظور ابتدا دی آلدهید ]2-]3-(2-فرمیل فنوکسی) پروپوکسی[ از سالیسیل آلدهید با 1و3-دی کلرو پروپانول تهیه شد. سپس لیگاندهای شیف باز h3l1، h3l2 و h3l3 به ترتیب از واکنش تراکمی بین دی آلدهید مذکور با تیوسمی کاربازید، سیستآمینیوم هیدروکلر...

تحقیق حاضر با هدف تحلیلی بر وضعیت بانکداری اختصاصی انجام یافته است. در این راستا، پس از مطالعه مبانی نظری و پیشینه تحقیق با رویکرد آسیب شناسانه پدیده نوظهور در اقتصاد بانکی کشور مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. این تحقیق از لحاظ هدف از نوع تحقیقات کاربردی و از لحاظ ماهیت توصیفی- پیمایشی می باشد و از روش های مصاحبه عمیق و پرسشنامه باز به منظور جمع آوری داده های مورد نیاز استفاده شده است. جامعه آمار...